图1.研究区LiDAR绘制的滑坡痕迹及其在台湾的位置
一般来说,PSInSAR是一种推导大面积变形的方法,例如地面沉降或断层变形,很多学者使用InSAR方法结合其他地学方法对滑坡活动进行监测,所使用的InSAR方法有PSInSAR、SBASInSAR、DInSAR、A-DInSAR、TCP-InSAR、SqueeSAR等[参考文献1-28]。
台湾国立暨南大学王国龙教授团队使用SBAS方法进行研究。在确认地表运动后进行不同测量值的比较。变形值和速度证明了活动性,可以提供有关滑坡机制的信息。但DInSAR应注意滑坡位移大面积分析的正确性。鉴于此,将卫星相对变形(LOS)转换为垂直方向是唯一可行的验证方法。使用的方法是SARScape软件提供的程序。
DInSAR、PSInSAR和SBASInSAR近年来发展非常迅速。这些技术对于大规模滑坡监测变得更加有效。已有学者提出了各种方法来实现更快的处理和更好的结果[参考文献29-38]。
本研究使用Sentinel-1同极化数据,1mLiDARDEM作为参考DEM,使用SARscape进行DInSAR处理,处理流程如下图。
图2DInSAR处理流程图
DInSAR方法适用于观测基线短、周期短的两个场景的滑坡伤痕。然而,从两个图像中获得的相干性、幅度和条纹很难连续监测位移。因此,在研究区引入了时序InSAR方法。该区域采用PSInSAR和SBASInSAR,但PSInSAR结果的候选点少得多。从PSInSAR中提取的候选点数仅为SBAS的1/10。因此,本研究仅使用了SBASInSAR(以下简称SBAS)方法。
图3-1升轨数据集连接图
图3-2降轨数据集连接图
直接来自SARScape软件处理的RMS垂直位移误差显示为8.6mm,升轨数据集的置信度为95%,降轨数据集的RMS垂直位移误差显示为9.8mm,置信度为95%。升轨数据集的入射角方位角为80.1度,倾角为39.1度。降轨数据集的入射角方位角为281.5度,倾角为36.9度。研究区朝向以东向为主。坡向(方位角)和坡度(陡度)会影响候选点的数量及其准确性。升轨数据集得到的候选点较多,如图4(1).这是因为研究区的斜坡正对着升轨的SAR卫星信号。此外,SARScape的一些参数针对研究区域进行了优化,以产生最多的候选点。接下来就是验证该研究区域中每个轨道结果的准确性。
图4-1升轨数据集SBAS处理得到的SBAS候选点
图4-2降轨数据集SBAS处理得到的SBAS候选点
安装了两个双频GNSS站进行分析,以验证SBAS分析结果的准确性,如图1所示,自2017年4月开始。采用位于距离该点1.1公里的稳定位置的GNSS参考站作为节点,进行节点位移计算。假设参考GNSS站稳定无位移。GNSS站址的选择基于初步DInSAR分析。差分GNSS计算基于开源代码RTKLIB。由于大雨,道路可能会被阻塞。因此,记录的数据通过互联网发送到实验室,并每小时在另一台服务器上进行计算。Sentinel-1数据的重访周期为12天。每小时的GNSS采样对于DInSAR验证来说太密集了。因此,采用了24小时的采样频率。
如图5和图6所示,从2017年4月到2021年6月有两次强降雨。第一次是2017年6月,即安装GNSS站仅两个月后,6月1日至6月4日降雨量为902.5毫米,6月11日至6月18日降雨量为640毫米。该事件在GNSS1处向东方向产生了约120毫米,向南方向产生了38毫米,在垂直方向产生了78毫米的位移。第二次强降雨是2019年,每小时降雨量达到了52毫米的峰值,但累积降雨量比2017年那次少。在这次事件中测量了位移。GNSS2向南的位移大于向东,因为它的坡向是向南的;GNSS2的水平位移与垂直位移几乎相同;但GNSS1的水平位移远大于垂直位移。位移结果意味着GNSS2的位置在单个滑动面,GNSS1在多个滑动面,也就是说下面有更深的滑动面。现场勘查和数值模拟以验证这一观察结果。
图5.GNSS1处测量的GNSS位移和降雨量。
图6.GNSS2处测量的GNSS位移和降雨量。
采用垂直位移进行验证。提取GNSS1和GNSS2处的垂直位移与SBAS的结果比较。如图7和图8所示,GNSS1垂直位移在cm精度内与升轨数据集的SBAS结果非常一致。由于地形的原因,降轨数据集的SBAS结果与实际的位移有很大不同。这一结果表明:在分析滑坡活动时,山体本身对SAR数据轨道的选择起到控制性作用。GNSS2安装在庐山小学内,斜坡朝南。对比结果表明,降轨数据集的SBAS结果比升轨数据集的SBAS结果更加一致。但是,升轨数据集经过四年的计算,得到了更加准确的形变结果。因此,以下结果讨论将集中在本研究区的升轨数据集上。此外,有个现象是:在2017年降雨事件之后,GNSS和SBAS都测量到了隆起现象。该机制将在下一节中讨论。
图7.在GNSS1处测量的GNSS位移和SBAS测量得到的位移。
图8.GNSS2处测量的GNSS位移和SBAS测量得到的位移。
GNSS1Location
坡度(degree)
坡向(degree)
15.6
88.9
升轨
降轨
误差均值(mm)
13.21
84.74
误差标准差(mm)
10.14
37.82
0.95
0.69
GNSS2Location
19.8
169.8
24.43
25.76
15.17
17.52
0.51
0.20
通过以上分析,可以得出结论:在该研究区,SAR升轨数据的结果优于SAR降轨数据的结果。结果表明,升轨的SAR数据适用于东向斜坡。
图9.坡度测斜仪测得的地表水平位移。
本研究提出了将水平位移转换为垂直位移的概念,示意图如图10。边坡测斜仪测量参考地表深处的水平位移。钻孔处的平均坡度,同一点的垂直位移可根据下列公式估算。计算坡度的推荐距离(半径)是从孔的中心到大于测斜仪深度的半径。
tanθ=→V=H×tanθ
其中,θ:边坡测斜仪钻孔处的平均坡度;H:边坡测斜仪观测到的地表位移;V:估计的垂直位移。
图10.坡度测斜仪测量横向地面位移和垂直位移转换的图示
转换后的垂直位移如图11所示,将SBAS处理得到的垂直位移在同一时期绘制以进行比较。结果表明,该方法可以正确估计BH1处的垂向位移趋势。但BH2处的位移相比只是变形趋势一致,值并不准确。所提出的方法是基于滑坡监测,其中观测点总体上是向下移动的。如果观察点向上移动(隆起),则应仔细检查该过程。这种方法允许比较DInSAR和边坡测斜仪数据,尤其是没有GNSS或水准数据的传统监测站点。比较这些位置时,有两个有趣的观察结果:一个是在2017年强降雨之后,形变趋势出现了反方向的变化;二是这些地点没有受到2019年强降雨的影响。
图11.坡度指标与升轨SBAS形变结果相比的转换垂直位移。
由于SBAS方法的准确性在该地区已通过GNSS和边坡测斜仪得到验证,因此在研究区基于该方法进行滑坡制图是可行的。为了建立一个标准的操作程序来绘制滑坡区域,在几次测试后执行以下处理步骤:
(1)SBAS处理之后从LOS位移计算垂直位移;
(2)将垂直位移内插为栅格数据;
(3)将栅格垂直位移与从DEM生成的山体阴影图叠加;
(4)将得到的位移与Lidar识别的滑坡区进行比较。
处理后绘制出潜在的滑坡区,如图12所示,同时还叠加了LiDAR识别的滑坡区。图中显示大部分LiDAR基础滑坡区都在移动,这说明用LiDAR数据绘制的滑坡是正确的。但是,滑动位移也意味着优先做进一步的工程监测。SBAS方法可作为选择减灾地点的可能的技术手段。基于SBAS方法绘制的潜在滑坡区比LiDAR绘制的滑坡区域多。这些潜在的滑坡区正在移动,但由于连续的规则滑动,滑动阈值难以定义。这种基于LiDARDEM的SBAS形变结果表明,大部分沉降发生在滑坡的顶部,此外,在斜坡的低海拔处可以观测到一些抬升。
图12.2017年3月到2021年6月Sentinel-1数据SBAS处理得到的垂直位移速率
在上图5中的垂直位移显示了2017年强降雨事件后的抬升行为。GNSS1的观测表明水平位移远大于垂直位移。检测到的小的形变意味着存在多个滑动平面。对该站点进行现场调查以找到滑动机制。现场调查发现,墙上的裂缝,如图13,在屋顶顶部安装了GNSS。挡土墙到底部的位移大于顶部,说明了圆形破坏情况,这可能导致滑动底部具有较高高度的旋转。为了模拟这种情况,采用了一个简单的斜率模型:Rocscience的RS2进行有限元分析。坡顶至坡脚剖面进行切割模拟滑坡位移。模拟结果如图14所示,图中标出了GNSS位置。模拟了位移的水平分量和垂直分量。结果表明,在GNSS位置,水平位移比垂直位移更显著。此外,模拟结果说明该站点至少有两个滑动平面。从数值模拟中识别出两个滑动。主要滑动发生在降雨量更大的情况下,这导致整体滑动和GNSS垂直高程下降。小滑坡发生在大滑坡稍停时,小雨袭来,造成圆周旋转,垂直高程增加。
图13.挡土墙裂缝显示底部位移大于顶部(GNSS1安装在建筑物屋顶)
图14有限元数值位移模拟结果
本研究提出了基于DInSAR和SBAS的滑坡区处理和验证方法。来自LiDARDEM的滑坡制图显示了过去的滑坡事件,对当前的情况应识别活动滑坡,如果变化速度较快,应进行进一步监测和处理。
DInSAR可以检测滑坡区域并进行位移图绘制。一旦在两个场景中发生了事件,DInSAR可以使用适当的阈值从边缘和位移图绘制剖面区域。然而,DInSAR在像对的选择上、不可避免会产生噪声信号,而且很难确定斜坡是否正在滑动等,这些方面都存在问题。DInSAR的结果在接下来的分析中并不那么精确且易于使用。
数值模拟验证了斜坡的滑动行为,引起垂直位移的不同组分。因此,这种方法可以进行大面积的滑坡监测,并且可将监测仪器选择安装在快速滑动的位置。此外,SBAS方法可以检测不稳定滑坡,为工程处理或监测工作提供预警。
本研究提出了基于SBAS方法的潜在滑坡监测,与野外调查相一致。该方法可进行滑坡制图,为优先做好稳定滑坡的工程治理提供技术支撑。