“格物致知”的意思是考察事物，获得知识。“格物致知”出自先秦经典《礼记》中所提出的儒者求学八阶段中的初始两个阶段：“古人欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知。”
王阳明关于“格物”的观点是：“格物”为“格心中之物”，而非“外界之物”，他认为“心即理也”，一切理和道都在我们的内心，悟道可以不假外求，只要多反省自身，思考事物的规律，就可以达到“知行合一”的境界。
原名王守仁，字伯安，浙江余姚人，因筑室读书于故乡阳明洞，世称阳明先生，是我国古代有名的哲学家、教育家、政治家和军事家，曾任提督军务都御史。
弘治十二年，举进士，明年，授刑部云南清吏司主事，后改兵部主事。弘治十八年，王阳明专志授徒讲学和湛甘泉结交，共以倡明圣学为事。
正德元年，一度被权宦刘瑾排挤，谪贵州龙场驿驿丞，正德五年，升江西吉安府庐陵县知县。正德七年，从吏部考功清吏司郎中升授南京太仆寺少卿。
正德十一年，升任都察院左佥都御史，巡抚南赣，平定漳州詹师富、大帽山卢珂、大庚陈日龙、横水谢志珊、桶冈蓝天凤，浰头池容等农民起义。
正德十四年六月，率部镇压福建农民起义军，于丰城途中获悉宁王反，即返安吉起义兵，水陆并进捣南昌，连下九江、南康、费时35天，平叛擒宸濠。九月抵杭州献俘，因宦官许泰、张忠谗言，非但无功，反遭诬获咎，太监张永设法得以免祸，即称病居西湖净慈寺、九华山诸寺院。
正德十六年初始于南昌揭示致良知学说，终完成心学体系。
嘉靖四年九月在余姚中天阁讲学，门人300余，并作《中天阁勉诸生》文书于壁。
嘉靖六年五月，受命镇压思恩、田州、八寨、仙台、花相等地瑶族、僮族叛乱，翌年秋平定。时肺病剧发，十月上疏告退。十一月二十九卒于江西南安青龙浦舟中，享年56岁，谥文成，著有《王文成公全书》行世。
朱熹和王阳明，是中国历史上两个集大成者，前者在南宋集理学之大成，后者在明朝集心学之大成。两个人都很厉害，由于所研究领域不同，无法进行比较。
王阳明是明代著名思想家、文学家、哲学家和军事家，又是心学集大成者，与孔子、孟子、朱熹并称为孔、孟、朱、王。他的哲学思想在明代影响最大，并传至日本、朝鲜半岛以及东南亚。他集立德、立功、立言于一身，成就冠绝有明一代。
朱熹是仅次于孔子的第二大圣人，他的《四书集注》是封建科举的标准教科书，成为封建士子修身的准则。他的理学思想被公认为“天下之真理”，成为元明清三朝的官方哲学，长期为历代封建王朝所垂青，作为治国之本，同时也作为封建王朝对人们思想行为的规范准则。