1984年末，奔驰在西班牙塞维利亚发布了W123的继任者：W124。
乍一看，W124和前代的相似度大概在80%，二者都是设计大师布鲁诺萨科的作品，只是W124的设计风格更加现代、优雅且稳重，车身大了一圈，风阻系数却降到了0.28，基本算是那个年代的风阻最小的车型之一。同时，W124也是第一款装上经典大饼轮毂盖的奔驰车，15个孔，外号井盖，因为它跟当时德国的井盖很像。
另一方面，1982年W201也就是C级的前身发布后，E级虽然不再是奔驰的入门车型，但却和W201有着紧密联系，车身和底盘都是基于W201向上开发而来。
这代E级的衍生车型前所未有的丰富，除了基础版三厢轿车W124，还有旅行版S124、双门轿跑C124、双门软顶敞篷A124、六门八座的长轴版V124、底盘F124，以及加长的底盘VF124，可以用来做灵车跑跑活啥的。
并且奔驰还首次把4-matic四驱系统给了E级，虽然稳定性差了点。除此以外，还有首次引入的性能款500E，以及少量的E60AMG。
说到这不得不再次提到老对手宝马。大概从60年代开始，同是豪华品牌的宝马就开始用运动属性，向奔驰的软肋发起猛攻，用3系逼出了奔驰的W201之后，1985年推出的第一代M5又抢在了奔驰前面。
在奔驰看来，你一个行政级轿车跑那么快，领导被人举报着急跑路咋地？但市场的反应却给奔驰狠狠上了一课，虽然M5只生产了2000多辆，但却像红浪漫的限量VIP一样，成功吊起了大家的胃口。自诩德系老大的奔驰不得不跟，准备给W124上上性能。
当时的奔驰什么状况呢？性能车基本只有一辆搭载5.0LV8发动机、由W124拉皮来的R129那代500SL，
拿到钱的保时捷，比新到组织部的00后小伙子还能干，愣是把那台5.0L大V8塞进了W124机舱里，加上奔驰从500SL上拿过来的加强底盘件，一台属于奔驰E级的性能车：500E诞生了。
当时的媒体评价，这玩意比起宝马M5有过之而无不及。
到了1993年，恰逢W124第二次中期改款，奔驰的商品名体系进行了一次大更新，正式划分了C、E、S三个大级别，E级终于正式成为了E级，原来名字里的数字被提到了前面，比如200E就变成了E200。
1994年，奔驰御用气氛组AMG又给已经改名E500的500E做了个升级，受限于奔驰的等级制度，发动机只被扩缸到了6.0L，跟S级最大排量持平，名字也改成了E60AMG，最早的E级AMG就此诞生。
此时的W124已经走到了产品生命周期尾声，到1997年正式停产，W124全系列一共卖了约254万辆，虽然没有W123多，但也算是个不错的成绩。
1995年-2002年，W210
1993年日内瓦车展上，奔驰展出了一款名为CoupeStudie的概念车。这个后来被封为经典的四眼圆灯虽然完成度极高，但对当时的人们来说，你这不是学宝马吗？所以接受度不算太高。
但对奔驰这种车企来说，设计语言一旦定下来就很难改，就拿E级来说，从170V开始，设计语言基本两代才能大改。而1995年，接替W124的W210上市，人们发现，这基本就是概念车加了两个门，四眼圆灯被完整保留，并且当年就得了红点设计大奖，还没有今天水分那么大的红点奖。
此后，奔驰几乎所有车型都能看到类似设计，只是部分车型的灯连在一起，成了所谓的“蝴蝶奔”。
说到这插句题外话，我不知道多少贵宾还记得，大概2003年前后，起亚出过一款前脸几乎1:1复刻W210的车，叫欧菲莱斯，我小时候总分不清它俩，现在明白了，这叫致敬，奔驰人称小起亚。
和设计语言变化程度一样大的，是W210的车身结构。这代E级只保留基础版W210和旅行版S210，那种直接加一排座的超级长轴版被取消，双门轿跑和敞篷版也独立出去，成了CLK级，并且启用了全新底盘代号C208和A208，并且不再使用E级底盘，反倒成了C级的表亲。
配置上，W210也有挺多升级。比如那个四眼圆灯里，就首次装上了氙气大灯。车内的配置升级偏向安全和豪华，预收紧安全带、前排侧气囊、前排座椅通风、车载导航、影音系统等等都能装，高配还换上了第二代4-matic系统和牵引力控制系统，开起来也更稳。
除此以外，奔驰还第一次给E级设置了GUARD版本，也就是防弹版。奔驰提供了B4和B6两个防护等级，都拿掉了天窗，全车换上防弹玻璃、加固车架，以及SLS自调平后悬挂，甚至还能选装能对外喊话的麦克风，赛博坦五五开点了个赞。
至于性能版本，依然是奔驰御用气氛组AMG的作品，从1996年到2001年前后，先后推出了E63、两个E50版本、三个E55版本以及一款E60，包括三厢版和旅行版两种车身结构。
比较有趣的是E级的底盘代号，好消息是，从这一代起，总算有了一点点规律，从W210到现款W214，依次排开，坏消息是，W215已经被占用了，所以再下一代E级底盘叫什么，可能只有印度人才能想得到吧。
W210其中不少还被卖到了港台，一些老港片里经常能看到，警察跟劫匪拿着枪对射，biabiabia，车上打的全是窟窿眼。到2002年停产，W210一共只卖了不到170万辆，当然没有前辈辉煌，但也算是那个年代奔驰的代表车型之一了。
2002年-2009年，W211
2002年布鲁塞尔车展上，奔驰推出了W210的继任者：W211。
比起W210，新车的设计语言没变，依然是四眼圆灯，尺寸也没增加太多，但车身线条流畅了不少，用东北话说就是板正。以至于在不少奔驰车迷眼里，这是最漂亮的一代E级。
更神奇的是，W211还开创性的开发出了经典型(Classic)、优雅型(Elegance)和时尚型(Avantgarde)三种配置和外观。怎么区别呢？经典型，你可以理解为最素的版本，可以拿来当出租车的那种；优雅型，在经典型基础上加了些舒适性配置，内饰多了些木饰板啥的，外观不变；时尚型，悬挂稍硬了一点，内饰外观也都换了碳纤维、金属饰板啥的，更年轻。
事实上，即便是经典型，W211的配置也足够丰富，四区自动空调、全景天窗、倒车影像等配置也都有，S211旅行版还是首款配备大灯随动转向的车型，并且它还有着无与伦比的安全性，2005年美国高速公路安全保险协会给出的数据是：W211是安全系数最高的轿车。动力和配置也够用，除了一款1.8L机械增压的四缸汽油机外，其他几乎全系V6、V8大自吸。
当然，上一代的GUARD版本也得到保留，但比起车型本身，发生在W211生命周期内的，更多的是奔驰相对外部环境的改变。
比如和美国人的合作。1998年，戴姆勒-奔驰和克莱斯勒合并成了戴姆勒-克莱斯勒，二者合作期间，充分发挥了美国车企你有我有大家有的理念，双方合作了不少车型。比如W211这代E级的底盘，就被克莱斯勒拿去，搞出了那一代的克莱斯勒300和道奇挑战者。2007年，戴姆勒-奔驰和克莱斯勒分手，W211也成了唯一一代跟别人共享底盘的E级。
比如AMG。1999年，奔驰包养了AMG，收购50%股份。所以W211这代AMG，才算是AMG作为正式员工，给奔驰设计出来的好玩意，前期的E55AMG和中期改款后的E63AMG，这更是经典中的经典，现在不少玩车的大佬还在折腾这车。
再比如中国市场。2004年，W211就以进口方式少量卖到了中国，人们对这台大奔的喜爱一如当年的虎头奔，尤其是听闻奔驰即将国产后，人们望眼欲穿，想你的风吹到了斯图加特。所以2005年8月，北京奔驰正式成立后，首批投产的就是W211，包括E280和E200k两种型号，最高卖到62万元，大排量的E350和E500继续以进口方式销售，两手抓两手都挺硬。
到2009年停产，W211一共卖了大概150万辆，虽然跟前代比一直在下降，但跟老对手E60代宝马5系比，那还是小胜一筹。