1、ControlLogix系统概述系统概述08/14/00108/14/0023Logix控制平台控制平台代表自动化发展新趋势的新一代控制平台,从传统单纯的PLC和DCS控制转为PLC和DCS融合发展的方式,Logix平台是罗可伟尔自动化顺应发展潮流的工业集成架构之一。ViewAnyWare可视化解决方案可视化解决方案从电子操作员终端，到高端工业控制计算机的全系列信息可视化解决方案，共享统一的标准化的开发环境。NetLinx通讯体系结构通讯体系结构面向实时控制、数据采集和系统组态目标开发的优化的领先的通讯体系结构，在不同的介质类型均能完美实现。4分布式控制分布式控制FlexLogixTM
2、DriveLogix嵌入式控制嵌入式控制过程控制过程控制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于基于PC的控制的控制SoftLogixTMNetLinx通讯技术通讯技术PanelViewViewAnyWareHMIDevices集成控制集成控制5控制产品控制产品Logix5000Logix5000TMTMControlLogixLogixTMTMRSLogix5000RSLogix5000EOI/MMIEOI/MMI应用领域应用领域包装线包装线SCADASCADA材料处理线材料处理线石油化工石油化工纺织机纺织机轮胎轮胎组装线组装线轧钢轧钢批处
3、理批处理测试台测试台混合混合//搅拌搅拌电力监控电力监控控制方式控制方式客户需求客户需求解决方案解决方案过程控制过程控制((DCSDCS系统系统))传动控制传动控制((传动系统传动系统))高速顺序高速顺序控制控制((PLCPLC系统系统))运动控制运动控制((伺服系统伺服系统))6将将多种控制方式集成在单一的控制器多种控制方式集成在单一的控制器上上顺序顺序控制控制((PLCPLC系统系统))运动运动控制控制((伺服系统伺服系统))传动传动控制控制((传动系统传动系统))过程过程控制控制((DCSDCS系统系统)7运动控制系统构造运动控制系统构造Kin
4、etix60008ControlNet连接控制器至连接控制器至服务器服务器ControlNet连接连接I/O模件至模件至控制器控制器ControlLogix底版底版模拟模拟&离散离散输出输出ProcessLogic处理器处理器离散逻辑离散逻辑处理器处理器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemoteI/ORemoteI/O模拟模拟&离散离散输入输入91305/1336+DriveProcessLogix过程控制系统过程控制系统一种结构一种结构,一个公司一个公司提供一个完整地应用方案提供一个完整地应用方案DeviceNet1305/1336+DriveS
5、martMCCsPhotoSwitchControlNet远程远程I/OPanelView工厂管理系统工厂管理系统HighAlarmLowAlarmComm.Err.RSBatchFF现场总线现场总线H1FLEXExI/ODH+PLC-5EthernetProcessLogix用户站用户站ProcessLogix控制器控制器(可冗余可冗余)ProcessLogix服务器服务器(可可冗余冗余)HighAlarmLowAlarmComm.Err.HighAlarmLowAlarmComm.Err.ControlNet/EtherNetRSViewforWind
7、省备件的品种,,数量数量,,资金资金11传统控制系统背板总线设计方法传统控制系统背板总线设计方法::采用单一的主采用单一的主//从地址总线从地址总线由单一设备管理总线由单一设备管理总线,,控制通讯，负荷很重，控制通讯，负荷很重，影响系统性能影响系统性能单点故障单点故障::当控制器或总线当控制器或总线“仲裁器仲裁器”故障时故障时,,整个系统整个系统“Down”Down”掉掉集中式的设计方法集中式的设计方法CPUCPU及及总线控制器总线控制器12ControlLogixControlLogix通过提供多主的通过提供多主的Producer/Consumer(Produc
8、er/Consumer(生产者生产者//客户客户))方式的方式的,,基于并行通讯网络技术的信基于并行通讯网络技术的信息交换息交换,,打破了传统的控制模式打破了传统的控制模式::系统中系统中I/OI/O模板、通讯处理模块等第一次模板、通讯处理模块等第一次获得了与处理器一样的对等地位获得了与处理器一样的对等地位将将ControlNetControlNet的的producer/consumerproducer/consumer技术直接应用到系统的技术直接应用到系统的背板板(1to1,1(1to1,1ton)ton)13I/OProducer/Con
10、311140181554326712910131114InputModuleRUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK018155432671291013111401815543267129101
11、3111414生产者生产者/消费者消费者EthernetControlNet15背板及网络通讯背板及网络通讯基于通讯的模块化框架基于通讯的模块化框架目前目前--Ethernet,ControlNetEthernet,ControlNetTMTM,DH+,RIO,,DH+,RIO,DeviceNetDeviceNetTM,TM,串口串口((控制器控制器),),串行模板串行模板,,ModbusModbus,,ProfibusProfibus将来将来--DH485,DCS-NetDH485,DCS-Net等等混合和匹配网络界面混合和匹配网络界面
12、根据需求增减网络根据需求增减网络灵活的网络灵活的网络支持网络间桥接和路由功能支持网络间桥接和路由功能支持调度的支持调度的I/O,I/O,对等通讯对等通讯,,和非调度的信息传输和非调度的信息传输无需处理器无需处理器支持支持I/OI/O共享共享可组态软件可组态软件DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet16ControlLogix系统的背板设计系统的背板设计(续续1)控制器不再作为控制系统的核心控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入无需控制器的介入,,板上任一个设备板上任一个设备可以发出广播信息可以发出广播信息,,可以
13、和任何一个设可以和任何一个设备进行通讯备进行通讯提高了系统的带宽和性能提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制让控制器专注于控制17ControlLogix系统的背板设计系统的背板设计(续续2)处理器处理器1处理器处理器2通讯模板通讯模板输入模板输入模板处理器处理器1处理器处理器2输入模板输入模板输出模板输出模板18ControlLogixControlLogix系统模型系统模型模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构高性能的无源高性能的无源,,多主总线多主总线板符合板符合Producer-ConsumerPro
14、ducer-Consumer协议协议同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器,,可可独立运行或并行运行独立运行或并行运行无槽位限制无槽位限制19ControlLogixControlLogix系统模型系统模型((续续1)1)独立于控制器的通讯路由器独立于控制器的通讯路由器任何模块可带电插拔任何模块可带电插拔((RIUP)RIUP)模板的软件组态可达模板的软件组态可达到点级到点级电子电子锁锁高性能带诊断和隔离的高性能带诊断和隔离的I/OI/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet20ControlLo
15、gixControlLogix系统模型系统模型((续续2)2)基于控制器的符号编程基于控制器的符号编程1.1.基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记2.2.写程序或创建通用代码块写程序或创建通用代码块3.3.3.3.然后将设备标记名映射到系统然后将设备标记名映射到系统I/OI/O上上4.4.4.4.无需改变代码无需改变代码!!1.1.基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记21ControlLogixTMSystemModel完全模块化，规模可调系统安装尺寸小(小型PLC尺寸)高性能被动式多主总线背板技术生产者-消费者（生产者/消费者
16、）背板技术完全不受槽位限制集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与真正的多处理器共用机架真正的抢占式多任务基于符号的处理器所有模板带电插拔(RIUP)模块点级软件可组态电子钥匙锁定，避免模块安装错误高性能自诊断隔离输入/输出ControlLogix系统特色系统特色22ControlLogixTM系统规模系统规模EtherNetControlNetDeviceNet灵活的网络结构,从设备层到信息层强大的系统控制能力开关量:128000模拟量:4000多种I/O适合各种不同控制场合08/14/002324系统的组成系统的组成电源电源机架机架4,7,10,13,17槽槽模
18、UL,CE,CSA&FM27强大的智能模板强大的智能模板开关量高功能模板提供开线,空载检测开关量输出模板E提供电子融断模拟量模板16Bit分辩率28ControlLogixI/O扩展扩展1756ControlLogixI/O1794/1793FlexI/O1769CompactI/O1734PointI/O1746I/O1771I/OControlNetxxx(Digital)DeviceNetxxxRIOxxx29处理器处理器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L1-160KB1756-L1M1-512KB1756-L1M2-
19、1MB1756-L1M3-2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55-无用户内存1756-L55M131.5MB1756-L55M143.5MB1756-L55M167.5MB30处理器内存处理器内存1756-Mx(Logix5550)1756-M1-512KB1756-M2-1MKB1756-M3-2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13-1.5MB1756-M14-3.5MB1756-M16-7.5MB31开关量输入模板开关量输入模板(直流直流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616点10-31VDC汇流
20、1756-IB16D16点10-30VDC高功能汇流1756-IB16I16点10-30VDC隔离,汇流/源流1756-IB3232点10-31VDC汇流1756-IC1616点48VDC汇流1756-IH16I16点125VDC隔离,汇/源流32开关量输入模板开关量输入模板(交流模板交流模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8点120VAC高功能输入1756-IA1616点120VAC输入1756-IA16I16点120VAC,隔离1756-IM16I16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VAC33开关量输出模板开关量输出模板(直流直流)17
21、56-Obxx(24VDC)1756-OB88点12/24VDC源流1756-OB8EI8点12/24VDC源流/汇流,隔离,电子融断1756-OB16D16点24VDC源流,高功能,电子融断1756-OB16E16点12/24VDC源流,电子融断1756-OB16I16点12/24VDC源/汇流,隔离1756-OB3232点12/24VDC源流1756-OC88点48VDC源流1756-OH8I8点120VDC源/汇流,隔离34开关量输出模板开关量输出模板(交流交流)1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA88点120/240VAC1756-OA8D
22、8点120VAC,高功能1756-OA8E8点120VAC,电子融断1756-OA1616点120/240VAC1756-OA16I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VAC35继电器输出模板继电器输出模板1756-OW16I16点常开,隔离1756-OX8I8点,FormC,隔离36模拟量输入模板模拟量输入模板1756-IFxx1756-IF88路单端/4路差分/2路高速差分电压信号正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号0-20.5豪安1756-IF6I6路单端/差分,隔离电压信号正负10.5V,0-5.25V,0-1
23、0.5V电流信号0-21豪安1756-IF1616路单端/8路差分/4路高速差分电压信号正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号0-20.5豪安37模拟量输入模板模拟量输入模板1756-IR6I6路热电阻,隔离热电阻类型:100,200,500,1000欧姆铂100,120,200,500欧姆镍镉10欧姆铜1756-IT6I6路热电偶,1路冷端补償热电偶类型:TypeB:250-1820摄氏度TypeC:0-2315摄氏度TypeE:-270-1000摄氏度TypeJ:-210-1200摄氏度TypeK:-270-1
24、300摄氏度TypeN:-270-1300摄氏度TypeR:-50-1768摄氏度TypeS:-50-1768摄氏度TypeT:-270-400摄氏度38模拟量输出模板模拟量输出模板1756-OFxx1756-OF44点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA1756-OF6CI6点输出,隔离电流:0-21mA1756-OF6VI6点输出,隔离电压:正负10.5V1756-OF88点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA39特殊模板特殊模板-高速计数高速计数1756-1756-HSC/HSCE2HSC/HSCE2操作方式:计数方式-1
25、MHz最大频率方波(x4)编码器方式-250KHz最大频率速率测量频率-500KHz最大频率输入数据:通道数:2/4个,三相输入(A,B,Z相)电压范围:5Vdc和12-24Vdc最大计数范围:16,777,216(24位)40特殊模板特殊模板-限位控制限位控制1756-PLS提供ControlLogix位置分辩高速旋转轴控制16高速输出/16高速输入应用包括:瓶装,灌装,标签捻和枪控制包装装配线INPUTS01234567OUTPUTS01234567RPM534INPUTS01234567OUTPU
26、TS0123456741网络通讯模板网络通讯模板1756-DHRIO1756-ENET1756-CNB/CNBR1756-DNB2configurableportsconfigurableasDH+orasaRIOScannerUpto56KbaudonDH+,and230KbaudRIODH+routingtablepermitsdevicesonDH+tocommunicatetoothernetworksDH+defaultCPUSlotroutingforwardsmessagestoa
27、Logix5550controllerRIOScannersupportsup64logicalracks(32perport)BlockTransfertointelligentI/O10MbaudEthernetbridgemoduleSupportsTwistedPairviabuiltinRJ45connectorUsingAUIinterface,ThickorThincoaxorFibercanbeusedBuiltinWebpageprovidesaccesstochassisdi
28、agnosticsSoftwareconfiguredIP,SubnetandnameserverSupportsBoot-Pauto-configurationConfiguredusing1756-GTWYorRSLogix50005MbaudControlNetbridgemoduleAvailableinsingleorredundantmediaBuilt-inNetworkAccessPort(NAP)providesprogrammingterminalaccessSupportsupto64simu
29、ltaneousI/Oorpeertopeerconnections4CharacterdiagnosticdisplayConfiguredusingRSNetWorxforControlNetDeviceNetScanner/BridgeSupports125K,250K,&500KbaudsSupportsupto64simultaneousdevicesUpto500bytesofinputand496bytesofoutputdatatoLogix5550processorAllI/Oo
30、wnedbyasingleLogix5550processor4CharacterdiagnosticdisplayConfiguredusingRSNetWorxforDeviceNet421756-CNB/CNBRControlNet通讯模板通过桥接ControlNet传递信息给其它网络设备,比如以太网、ControlNet以及DH+网。同时可监控远离Logix5555控制器安装的I/O模板。在同一机架里可插多块CNB/CNBR,在不带控制器的机架也可插入CNB/CNBR用作ContrLogix网关。通讯速率：5Mbps连接：64个电缆：同轴电
31、缆冗余：可带冗余接口监控：带监控窗口431756-ENET以太通讯接口模板可以桥接以太网与其他网络将信息传递给其它网络上的设备,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+网络。通讯速率：10Mbps连接：64个TCP/IP软件配置IP地址电缆：双绞线、光缆、细缆、粗缆监控：带监控窗口441756-DNBDeviceNet扫描器接口模板充当连接DeviceNet与ContrlLogix机架之间的接口。通讯速率:125K、250K、500K支持64个DeviceNet设备带监控窗口不受处理器影响,可独立启停、组态DeviceNet不受处理器影响,
32、自主诊断DeviceNet网络故障451756-DHRIODH+扫描器接口模板充当连接DH+/RIO与ContrlLogix机架之间的接口通讯速率:115K、230K、56K配置两个端口,DH+、RIO带监控窗口46串行通讯模板串行通讯模板3RJ45串行通讯口1编程口如果需要亦可设为通讯口无隔离2用户通讯口电隔离波特率可达标115.2Kbps支持RS232/422/485跳线设定提供RJ45至D9转换电缆模式设定跳线x86PCRunningDOS“C”orBasic编程语言内置FlashROM存放操作系统和用户程序Applic
33、ation(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecificApplicationC/C+CodeDOSBased1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID串行通讯模板带开发包1756-MVI串行通讯模板47“C语言”应用模块BASIC可编程通讯模块(DB/BAS)Modbus主/从通讯模块ModbusTCP/IP通讯模块ModbusPlus通讯模块ProfiBusDP主/从通讯模
34、块InterBus通讯模块DF1全双工/半双工通讯模块流量计算机模块DNP3.0主/从通讯模块DNP3.0Ethernet(TCP/IP)服务器通讯模块IEC60870-5-101主站/从站通讯模块IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服务器通讯模块HART通讯模块更多48接线端子排接线端子排1756-TBxx1756-TBNH螺钉型,20针脚1756-TBCH螺钉型,36针脚1756-TBSH簧片型,20针脚1756-TBS6H簧片型,36针脚49机架机架1756-Ax1756-A44槽机架1756-A77槽机架1756-
35、A1010槽机架1756-A1313槽机架1756-A1717槽机架50电源电源1756-PAxx1756-PA72输入电压:120V/240VAC供电能力:1.5A1.2VDC4A3.3VDC10A5VDC2.8A24VDC1756-PA75输入电压:120V/240VAC供电能力:1.5A1.2VDC4A3.3VDC13A5VDC2.8A24VDC51电源电源1756-PBxx1756-PB72输入电压:19.2-32VDC供电能力:1.5A1.2VDC4A3.3VDC10A5VDC2.8A24VDC1756-PB75
36、输入电压:19.2-32VD供电能力:1.5A1.2VDC4A3.3VDC13A5VDC2.8A24VDC52冗余电源冗余电源1756-PA75R/-PB75R85-265VACand19-32VDCVersions面板安装(1756-A4footprint-6.9Hx5.7Wx5.4D)Px75相同能力1756-CPRCables3英寸1756-PSCA框架适配模板无源设备仅适用系列B框架故障提示每个电源模块有一个常开固态继电器可接至任何开关输入模板53ControlLogix的冗余系统的冗余系统HMI
37、RSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O处理器处理器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O处理器处理器1756I/O1794-I/OControlNetControlNet节点节点2节点节点2+1+1
38、54冗余系统的主要特性冗余系统的主要特性优化系统的控制能力优化系统的控制能力..系统的冗余是自动完成的系统的冗余是自动完成的,,绝对不需要用户绝对不需要用户编程编程..保证对任一由逻辑程序所控制的输出实现无保证对任一由逻辑程序所控制的输出实现无扰动切换扰动切换..完全无扰动切换完全无扰动切换..采用标准的采用标准的Logix5555Logix5555控制器和控制器和ControlNetControlNet网桥网桥(SeriesDorhigher).(SeriesDorhigher).55冗余系统的主要特性冗余系统的主要特性对任一通过网络连接到冗余控制器机架的
39、对任一通过网络连接到冗余控制器机架的设备设备,,切换是透明的切换是透明的..应用程序从主控制器装入到从控制器的过应用程序从主控制器装入到从控制器的过程是透明的程是透明的..工作站对主控制器的组态工作站对主控制器的组态//命令命令//编辑等编辑等,,被自动地送入从控制器被自动地送入从控制器..在切换时在切换时,,用户可选择解除或恢复用户可选择解除或恢复“测试测试编辑编辑”状态状态..56典型冗余系统的建立典型冗余系统的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O2.加一个或多个加一个或多个Logix5555Logix5555处理器处理器..3.加一个或多个加一个或多个ControlNetCon