智能驾驶数据标注的10大类型(图文详解)

自动智能驾驶领域常见的数据标注类型主要包括车辆和行人标框标注、3D立方体标注、3D雷达点云标注、指示牌和信号灯标注、多段线标注、语义分割、视频跟踪标注等。

车辆和行人标框标注被广泛应用于对车辆与行人的基础识别当中,简单来说,就是对图片中的车辆和行人进行标注,并通过框的属性来开展测试模型。

2D车辆标与行人标注的实现智能自动驾驶技术的基础识别,即标注出骑行的人、步行的人、汽车。

景联文科技采集标注了《2D拉框标注训练集100000张》,《巡检小车2D标注图像训练集49980张》等直接用于自动驾驶算法研究的数据集。

车辆多边形标注可以精准的标注出车辆的形状信息,应用于对车辆类型的识别,例如面包车、卡车、大客车、小轿车等,训练自动驾驶,在道上选择性跟车或者变道操作。

景联文科技采集标注了《23000张车辆多边形标注图像数据集》,可直接用于自动驾驶算法研究。

3D立方体标注是将2D图片中的车辆进行进一步的3D标注,主要用于判断行车过程中来往车辆的体积大小。

景联文科技采集标注了《21000张车辆3D立方体标注图像数据集》,可直接用于自动驾驶算法研究。

3D雷达点云标注是将视频场景通过3D图像来标注出物体所在的位置极其大小,3D雷达点云标注主要被应用在自动驾驶虚拟现实的搭建中。

景联文科技采集标注了《24000张车辆行人3D点云标注图像训练集》,对马路采集图片进行3d点云信息数据标注,可直接提供给算法厂家用于研究自动驾驶算法研究。

指示牌、信号灯标注是一种对道路悬挂的指示牌和信号灯进行的综合标注,标注包括区域标注、语义标注,使自动驾驶能够根据交通规则进行安全行驶。

景联文采集标注了《10000张指示牌标注图像数据集》、《15000张信号灯标注图像数据集》等数据集,可直接用于自动驾驶算法研究。

车道线标注是一种对道路地面标线进行的包括分类标注、区域标注和语义标注的一种综合性标注,在智能驾驶场景中被要运用于标注车道线,使智能驾驶车辆可以按照车道线的规则进行行驶。

景联文科技采集标注了《24400张多段线标注图像数据集》,可直接用于自动驾驶算法研究。

语义分割是一种较为广泛的一种标注,就是对图片中的不同区域进行分割标注,可以很好的帮助智能驾驶车辆识别道路上的可行驶区域。

景联文科技采集标注了《50000张图像语义分割数据集》,可直接用于自动驾驶算法研究。

视频跟踪标注是指跟踪标注视频中行驶的车辆,按照图片帧抓取进行标框标注,标注后的照片再按照顺序重新组合排列成视频数据,用来训练自动驾驶模型。

景联文科技采集标注了《21400段视频跟踪标注数据集》,可用于自动驾驶算法研究。

智能驾驶一站式数据解决方案

技术优势

针对智能驾驶场景下的车辆行人拉框标注、车道线标注、3D雷达点云标注等项目,景联文科技也积累了丰富的标注经验,通过实现标审分离,完善风险机制,开放甲方验收通道并按照甲方要求转换格式,校对数据,基本实现标注精确率达99%,完成高标注、高质量、快速交付。截至目前,景联文科技已和行业内众多头部车企达成长期友好合作。

不限于智能驾驶数据解决方案,景联文科技在人工智能落地的众多领域都研发了数据解决方案,有深刻的算法理解能力和数据库设计能力,并且实行管家式服务,对项目进行提前部署,采用专业的商务和项目经理对客户进行一对一对接,可24小时为客户提供服务,及时处理突发的紧急情况。景联文还制定了一套数据安全保障体系,与客户以及接触到项目的公司员工签订保密协议,降低数据泄露风险。

未来,景联文科技将致力于做更专业的数据采集标注公司,搭建更多高质量的采集、标注环境,为客户提供一站式数据解决方案。数据采集标注需求联系我们~

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1.标贝科技:自动驾驶中的数据标注类别分享国内的自动驾驶行业正处于快速发展阶段。伴随随着芯片算力的提升、算法的优化以及数据采集标注传感设备的日益成熟,自动驾驶技术正逐步从实验室转向商业化应用。电车时代的来临,加速了自动驾驶时代的全面降临,23年国内汽车行业内卷的开始,自动驾驶已然成为汽车卖点之一。 https://www.elecfans.com/d/6361180.html
2.聊聊自动驾驶中的自动标注自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区,聚焦感知、定位、融合、规控、标定、端到端、仿真、产品经理、自动驾驶开发、自动标注与数据闭环多个方向,目前近60+技术交流群,欢迎加入!扫码添加汽车人助理微信邀请入群,备注:学校/公司+方向+昵称(快速入群方式) https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/143544667
3.数据标注应用自动驾驶中的九种数据标注人工智能技术的迅速发展已经深刻影响了我们的生活,其中,数据标注在提高AI性能方面扮演着至关重要的角色。在自动驾驶领域,精确的数据标注对于训练车辆自主导航和决策系统尤为关键。接下来,我们将探讨自动驾驶中常见的九种数据标注类型。 首先是车道线标注,它涵盖了道路标线的详细标注,包括区域、分类和语义信息,用于训练车辆https://www.yoojia.com/ask/17-13881018016502078911.html
4.自动驾驶测试方法和流程综述!自动驾驶汽车测试定位测试:测试自动驾驶汽车的定位精度和准确性,如GPS、IMU、视觉定位等。 决策测试:测试自动驾驶汽车的决策系统是否能够正确地分析和处理传感器数据,做出准确的决策,如路径规划、障碍物避让等。 控制测试:测试自动驾驶汽车的控制系统是否能够正确地控制车辆,如转向、加速、制动等。 https://www.jishulink.com/post/1898523
5.深度学习简介:该数据集旨在丰富骑行者的数据,提高自动驾驶算法对骑行者检测的准确度,在此之前还没有推出过专门针对骑行者目标检测的数据集 特征 将近6个小时的视频数据,分辨率为2048×1024 14674帧带标注数据, 32361个标注对象,包括骑行者、行人和其他骑行者 数据集分为部分标注数据集和全部标注数据集。部分标注数据集只包括https://segmentfault.com/a/1190000041583722?utm_source=sf-similar-article
6.Acti数据集:首个全面手动标注的汽车网络安全威胁情报语料库,包含Acti数据集是一个专注于自动驾驶车辆网络安全威胁情报建模的数据集,包含908份真实的汽车网络安全报告,涵盖3678个句子、8195个安全实体和4852个语义关系。 数据集构建 : 构建过程包括数据收集、数据清洗、实体和关系标注以及数据验证等步骤。数据收集自国家数据库和特定车辆威胁情报平台,然后通过BIOES联合标注策略进行标注,https://blog.51cto.com/u_17100449/12663454
7.万字迎合解读:“端到端”,让特斯拉FSDV12迎来质变?其核心就是模型可以通过自然数据自己推理学习因果,不再需要标注,模型整体的泛化能力得到大幅度提升,类似ChatGPT那样,以自回归的方式从上一个场景预测下一个场景。 让我们用更简单的话来讲一下大模型对于端到端的重要性: 目前自动驾驶数据库的价值极低:通常包括两种数据,一种是正常行驶情况,千篇一律,占公开数据约 https://36kr.com/p/2909726822833029
8.一文读懂Tesla数据标注系统Attention!都已经2021年了,L4的自动驾驶都已经开始讨论量产了,中国的空间站都已经上天了,数据标注当然也不再是点点鼠标就OK的了!! 数据标注里面有什么明堂,容我慢慢讲来。做深度学习和计算机视觉的同学可能比较熟悉ImageNet,MS COCO,Cityscapes等著名的公共数据集,这些数据集主要面向于2D图像上的感知任务,也是直接在2Dhttps://www.eet-china.com/mp/a229986.html
9.数据标注平台图像视频标注工具3D点云数据标注倍赛BasicFinder是全栈AI数据及模型解决方案供应商,提供图像采集、数据标注平台以及标注工具软件、模型训导平台、语音数据采集等技术产品。我们将通过精诚服务和技术优势,帮助客户快速完成模型开发与版本迭代。http://basicfinder.com/
10.清华汽研院成功推出国内首个大数据自动标注服务平台AI技术的不断精进将使数据标注在未来产生更大的需求缺口。分析公司Cognilytica 2019年1月的一份报告显示,2018年第三方数据标注市场规模为1.5亿美元,到2023年将增长逾10亿美元。 该自动标注软件不仅适用于ADAS训练、自动驾驶学习、高精度地图建立等技术研究,加速智能网联、自动驾驶等汽车行业热点技术领域发展进程,同时,也http://www.cheyun.com/content/30300