作为年度改款车型，2024款丰田RAV4荣放延续了老款车型的设计风格，同时还针对车款数量（精简）、售价及配置、2.0L两驱风尚PLUS版外观装饰件及内饰用料等方面进行了调整。
配图为：2024款丰田RAV4荣放2.0LCVT两驱风尚PLUS版（下文以该版本车型为例）
2024款丰田RAV4荣放家族提供9款配置车型，具体车型版本如下：
2.0L四驱版车型前脸
此外，对比2023款车型，2024款丰田RAV4荣放家族车型取消了2.0L自吸两驱20周年铂金纪念版、2.0L自吸四驱探索版、2.5L油电混动两驱精英版、2.5L油电混动四驱旗舰版、2.5L插电混动两驱都市Pro、2.5L插电混动四驱豪华Pro，并且还针对售价及配置进行了调整，具体调整如下：
外观设计部分，2024款丰田RAV4荣放延续了老款车型的设计风格，其中2.0L两驱风尚PLUS版针对前格栅/前保险杠下部护板（造型微调）、前后轮眉装饰件（换钢琴黑材料）、侧裙处装饰件（增加银色装饰件）、后保险杠下方护板造型和颜色（与前保险杠保持一致）等部位进行了调整；其他版本车型的外观设计并未发生明显变化。
除此之外，2024款丰田RAV4荣放继续提供了双边共两出排气设计，并且2.0L四驱版则采用了更具硬派属性及越野气息的前脸造型设计。
2.0L两驱版车型的车身尺寸为：4600（4625）x1855x1680mm。
2.0L四驱版车型的车身尺寸为：4610x1865x1680mm。
2.5L油电混动/插电混动车型的车身尺寸为：4600x1855x1685mm。
所有版本车型的轴距均为2690mm，定位紧凑级SUV。
另外，2024款丰田RAV4还提供了17英寸轮毂（225/65R17）、18英寸轮毂（225/60R18）、19英寸轮毂（235/55R19）。
内饰设计部分，2024款丰田RAV4荣放中控台区域继续搭载了三辐式方向盘、12.3英寸液晶仪表（入门版车型使用4.2英寸或7英寸仪表盘）、10.25英寸悬浮中控屏。
同时，新车继续使用了机械式换挡机构，并且还提供了前排手机无线充电面板（入门版车型除外）。
另外，2.0L两驱风尚PLUS版和2.5L油电混动车型在车内增加了专属橙/灰双色缝线、车内扶手木纹饰条、中央扶手箱上部采用软质材料包裹；2.0L两驱版车型和2.5L油电混动车型在门板按键和换挡杆周围升级了钢琴黑饰板。
辅助驾驶方面，2024款丰田RAV4荣放全系标配了ToyotaSafetySense辅助驾驶操作系统，支持全速自适应巡航、车道偏离预警、前方碰撞预警、主动刹车、车道保持辅助系统、车道居中保持等功能；并且除了入门版车型（2.0L两驱都市版），其余版本车型还提供了360°全景影像。
座椅方面，车内采用5座布局，并且座椅提供织物、皮/织混搭、仿皮、皮/翻毛皮材质进行包裹。
座椅功能性方面，除了入门版车型（2.0L两驱都市版），其余版本车型均提供了前排座椅电动调节；除了2.0L两驱都市版/风尚版，其余版本车型还提供了前排座椅加热；2.5L插电混动车型还支持后排座椅加热。另外，全系车型后排座椅均支持40:60比例放倒。
动力单元部分，2024款丰田RAV4荣放家族车型提供了2.0L自然吸气发动机+CVT变速箱、2.5L油电混动+E-CVT变速箱、2.5L插电混动+E-CVT变速箱，详细动力参数如下：
此外，2.5L插电混动车型匹配了15.98kWh锂离子电池组，WLTC纯电续航里程提供78公里（两驱版）、73公里（四驱版）。
本田CR-V（售价18.59-26.39万元）
本田皓影（售价18.59-26.39万元）
从车型定位/售价/能源类型等方面来看，一汽丰田RAV4荣放的竞争对手包含：本田CR-V（2024年1-8月累计销量为110678台）、本田皓影（2024年1-8月累计销量为69573台）、丰田威兰达（2024年1-8月累计销量为85216台）、日产奇骏（2024年1-8月累计销量为21774台）等车型。
此外，除了传统合资品牌燃油车型，一汽丰田RAV4荣放还面临着比亚迪宋PLUSDM-i、比亚迪宋ProDM-i、吉利星越L等同级别中国品牌车型的竞争。