【解说】5月1日，百度“阿波龙”自动驾驶巴士亮相河北正定车展。记者在现场看到，这辆“阿波龙”自动驾驶巴士吸引了众多民众的目光，为了登车体验人们排起了长队。据了解“阿波龙”是由百度公司和金龙客车合作生产的商用级无人驾驶微循环电动车，是全球首款量产L4级自动驾驶巴士，该车长4.33米，宽2.15米，高2.715米，最大续航里程130公里，最高时速40公里。
【同期】石家庄市民：(这车很)奇怪，分不出头尾，没有司机位置，没有方向盘，全是乘客坐的(位置)。
石家庄市民：舒适性的话，体验起来比城市的公交要舒服。
【解说】对于登车体验的民众来说，除了对车内的设计感到惊奇以外，他们关心的还有乘坐自动驾驶巴士是否安全。对此百度“阿波龙”无人车工程师潘哲表示，“阿波龙”具有百毫秒规划控制功能，决策响应速度仅为人类职业司机的1/3。
【同期】百度“阿波龙”无人车工程师潘哲
百度“阿波龙”无人车实现了厘米级的车辆控制，车身搭载了3个16线激光雷达，以及我们的毫米波雷达，还有16通道的超声雷达，环布车身共有5个单目广角摄像头，以及一组双目摄像头，这些技术参数都是为了保障我们车身控制，以及安全驾驶来考虑的。
【解说】据潘哲介绍“阿波龙”搭载了百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。基于高精地图和智能感知，“阿波龙”智慧“汽车大脑”能实时感知环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。
“阿波龙”已经在全国各个城市进行落地，其中代表性的比如北京、上海、厦门、雄安新区等。(我们)一直在研发L5级别的测试，相信在不远的未来，整个城市都会在街头小巷看到无人车的踪迹。
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