福特通用位列前二，传统车企开始发力智能驾驶。
文|车东西阿超
编辑|Juice
特斯拉Autopilot系统跌落神坛？
日前，外媒ConsumerReports（《消费者报告》）对12个在美国热卖品牌的ADAS系统进行了专项测试，特斯拉的Autopilot系统最终只位列第七名。
▲完整分数排名
参与测试的系统分别为福特BlueCruise、通用SuperCruise、奔驰Driverasistance、宝马DrivingAssistanceProfesssional、丰田SafetySence3.0/SafetySystem+3.0、大众TravlAssist/Adaptivecruiseassist、特斯拉Autopilot、RIVIANHighway、日产ProPILOTAssist、本田Sensing/AcuraWatch、沃尔沃PilotAssist、现代HighwayDrivingAssist系统。
ConsumerReports在2022年9月至2022年12月期间，在美国康涅狄格州汽车测试中心对这些系统进行了五项测试：功能和性能测试、驾驶员注意力检测、易用性、适用范围、驾驶员未响应测试。
而对于参加测试的车型，ConsumerReports并没有设定太高的要求，仅要求这些车型可以在高速公路上同时使用ACC（自适应巡航控制系统）和LCA（变道辅助系统），也就是ADAS系统。
经过三个月的持续测试，ConsumerReports最终对这些车企的ADAS系统做出了排名，福特BlueCruise、通用SuperCruise、奔驰Driverasistance位列前三名，特斯拉Autopilot系统的排名未进前五名。
不过值得注意的是，测试中采用的Autopilot系统只是特斯拉提供的最基础的辅助驾驶功能，此外，特斯拉还提供了增强版辅助驾驶EPA（国内选购价格3.2万元）和完全自动驾驶功能FSD（国内选购价格6.4万元）。
用户在选装了EPA之后，车辆可以实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车以及智能召唤，这一功能目前在国内已经可以实现。甚至FSDBeta在美国还可以实现覆盖城市、高速路况的完全自动驾驶功能，仍然处在行业前列。
ADAS创造了一种人与系统协同驾驶的新方式。通过汽车厂商不断地完善辅助驾驶系统，人们的驾驶也会更加安全、更加方便。
根据ConsumerReports的数据，2023年将有超过50%的车型具备ADAS系统。消费者购买的新车即使没有标配ADAS系统，大概率也可以选装ADAS系统。
因此ADAS系统的的安全性也就成为了重中之重。
ConsumerReports在对12个ADAS系统测试之后，也对这些系统做了一些排名。其中福特BlueCruise在各项测试中都有不错的表现，综合得分达到了84分。
福特的BlueCruise系统，在高速上表现非常出色，系统可以接管汽车，从而进行转向、制动和加速。
车辆会始终保持在车道中央行驶，系统也会减速或加速与前方车辆保持安全距离，整套系统都给了ConsumerReports测试人员相当大的安全感。
通用很早就在开发SuperCruise系统了，在2017年就在美国实现了高速公路放手驾驶，也曾两次成为ConsumerReports评为最佳驾驶辅助功能，这次取得第二名的成绩也算中规中矩。
而奔驰显然是最终量产自动驾驶领域的顶流玩家之一，今年还在美国正式推出了L3级辅助驾驶，落地速度非常激进，因此奔驰Driverasistance系统取得第三也在意料之中。
唯一让人意外的则是特斯拉的Autopilot系统，已经从从2020年的第二名跌至第七名。
不过，目前特斯拉所推出的辅助驾驶系统并非只有AP，还有EPA和FSD系统，这两套系统才代表了特斯拉真实的技术实力，但遗憾的是《消费者报告》并未将其加入对比。
1、功能和性能测试
该项主要测试LCA（车道居中辅助）下车辆保持在车道中央的能力，以及ACC（自适应巡航控制）下在其他车辆后面调整速度的平稳性。
在LCA方面，福特BlueCruise、奔驰DriverAsistance和特斯拉Autopilot系统都能够实现平稳转向，并且在直线和弯曲道路上都很好地将汽车保持在车道中心或附近。
另一方面，现代的HighwayDrivingAssist系统该项表现较差。起亚和捷尼赛思转向辅助能力较差，LCA表现不佳。测试中车辆在车道线之间会出现左右摇摆的现象。有时也会不恰当地靠近相邻车道上的车辆，有时过弯时有时无法将车辆保持在车道内。
沃尔沃PilotAssist系统在LCA上表现不佳，经常进入待机模式，系统不提供转向辅助，也没有向驾驶员发出明确的提醒。令驾驶员不确定系统是否提供转向辅助，导致驾驶员只能经常查看仪表板进行验证，无法将视线集中在道路上。
▲图源《消费者报告》官网
奔驰DriverAsistance和丰田Sensing/AcuraWatch系统的ACC跟随间隙距离表现良好。尤其奔驰DriverAsistance系统的ACC设置表现最佳，允许驾驶员调整加速和减速，单项分数排名第一。
通用SuperCruise、宝马DrivingAssistanceProfesssional系统均配有驾驶员监控摄像头，当车辆因拥堵暂时停止时，无需重新接合ACC。
通用SuperCruise、宝马DrivingAssistanceProfesssional在ACC功能上表现也非常好，当车辆因拥堵暂时停止时，仍可以自动起步继续前进，这一功能在低速堵车时可以很大程度降低驾驶员的疲惫感。
特斯拉Autopilot系统的ACC也能够提供类似功能。
2、驾驶员注意力检测
高级辅助驾驶系统同样要求驾驶员保持专注，积极参与驾驶。
福特BlueCruise系统的红外摄像头可以监控驾驶员的眼睛，来确保注意力集中。如果驾驶员将目光从道路上移开超过5秒钟，系统将给驾驶员一个视觉警告和声音提示。同时福特会在危险场景（例如车道合并或弯道）之前提示驾驶员将手放回方向盘上。
▲车道居中辅助示意（图源《消费者报告》官网）
奔驰部分车型配备了面向驾驶员的摄像头来监测注意力是否集中，但即使奔驰Driverasistance系统认为驾驶员注意力不集中时，ADAS系统仍会继续运行。而且使用ADAS时，驾驶员监控摄像头也可以关闭。
此外，极星表示，DDMS（直接驾驶员监控系统）将在其即将推出的2024年Polestar3SUV上标配。日产表示，它的新款2023Ariya上也安装了DDMS。
3、易用性
该项评估了驾驶员使用系统并调整设置的难易程度。同时统计向驾驶员显示的信息类型和数量，同时评估驾驶员理解系统正在做什么的难易程度。
现代HighwayDrivingAssist系统在易用性方面整体表现最好。起亚在方向盘上有单独的控制装置，使驾驶员能够独立激活ACC和LCA，驾驶员能够自行体验和理解每个功能。
RIVIANHighway、宝马DrivingAssistanceProfesssional和奔驰Driverasistance系统在数据显示单项表现最好。这些车辆仪表板提供有关车道线的详细信息，例如，可以显示车辆与线路和周围交通的距离。这有助于驾驶员理解系统的行为。
相比之下，日产ProPILOTAssist系统方向盘上的符号显示不够直观，该项分数较低。
4、适用范围
最新的ADAS系统在长途高速公路驾驶或交通拥堵时使用都是很安全的，同时可以减轻驾驶员的疲劳和压力。虽然ADAS系统通常不是为狭窄、弯曲的道路设计的，但大多数系统在这些环境中同样可以使用。
福特BlueCruise、通用SuperCruise和Rivian利用基于GPS的地理围栏来确保在相对安全的驾驶环境中运行。
同时福特的BlueCruise和通用汽车的SuperCruise系统有一个很大区别，通用SuperCruise系统只能在高速上行驶时使用，福特的BlueCruise系统使用范围则会更广。
特斯拉的Autopilot和雷克萨斯的SafetySystem+3.0系统在即使道路中间只有一条车道线的情况下也可以使用。这些系统试图自行创建车道的“中心”，安全隐患较大。
沃尔沃PilotAssist的表现更差，系统将自身切换到“待机模式”时，ACC仍在控制汽车的速度，但LCA不再提供任何转向辅助。
5、驾驶员未响应测试
ADAS系统控制车辆转向和速度的同时也应在紧急时刻驾驶员提供帮助。
福特BlueCruise系统配有DDMS，在辨别驾驶员何时注意力不集中时表现最好。如果系统检测到驾驶员在4到5秒内没有向前看，则会发出声音警告。
但是如果驾驶员对警告没有反应，福特的系统并不会将汽车完全停止、紧急闪光或寻求帮助。它只是将车辆减速到6英里/小时（约10km/h)，并继续在同一车道上行驶。
相比之下，通用SuperCruise、奔驰Driverasistance系统做法则不同，在驾驶员没有响应系统的提示时，无论当前在任何车道，都会将汽车完全停止，打开紧急闪光灯，并寻求帮助。
除了福特的BlueCruise和通用的SuperCruise系统之外，如果只是将手轻放在方向盘上，压力很小，其他系统也都不会提醒驾驶员注意。
奔驰Driverasistance和特斯拉Autopilot系统在驾驶员手离开方向盘30秒，然后会向驾驶员发出第一个声音警报，要求驾驶员将手放回方向盘上。
值得注意的是，本次ConsumerReports评测中首次加入了驾驶员监控系统。
虽然部分ADAS系统可以独立完成很多驾驶行为，但本质上来讲，ADAS系统仍然是L2级自动驾驶系统，仍然需要人类驾驶员进行检测。
配备了ADAS系统的车辆也不能独立处理所有的突发情况，例如遇到道路施工或紧急车辆的时候，还需要驾驶员迅速进行接管，否则将会非常危险。
因此，对于驾驶员状况的监测就显得非常重要。
▲测试中的车辆（图源《消费者报告》官网）
《消费者报告》安全专家认为，DDMS是任何ADAS系统安全性的关键。在评测中配有DDMS的系统会获得额外加分。
《消费者报告》评分前两名的ADAS系统，福特的BlueCruise（包括林肯的ActiveGlide）和通用汽车的SuperCruise，均配有DDMS（直接驾驶员监控系统）。
这一设计要求驾驶员始终注视道路，即使系统正在自动转向、加速和制动。两者都将红外摄像头对准司机的脸，如果司机不注意道路，即使只是几秒钟，也会发出警报。如果司机不把视线转回道路上，系统很快就会开始让汽车减速。
大多数ADAS系统并没有充分监控驾驶员。相反，他们只是需要偶尔用手按压方向盘，以此来确认驾驶员注意力是否集中。
甚至测试中某些系统都无需按压方向盘。奔驰Driverasistance系统和特斯拉Autopilot系统都允许车辆在高速公路上自动行驶时手离开方向盘超过30秒，才会向驾驶员发出声音警报，要求驾驶员将手放回方向盘上。
而这可能会导致一些致命事故的发生。
ADAS系统的发展，令驾驶更加轻松，看似逐渐降低了驾驶员在驾驶中的参与度，但现阶段高级别辅助驾驶各品牌成熟度参差不一，多多少少都有些安全隐患。
辅助驾驶越完善，驾驶员参与度自然也会越低，但出于安全性考虑，驾驶员参与度又不能太低。目前行业较为普遍的共识是增加驾驶员直接监控系统，来确保驾驶员始终能够集中注意力。