慧链汽研发布《2023+商用车智能制动行业研究报告》。
作为商用车的重中之重--重卡行业是国民经济的“晴雨表”。随着2023年中国经济的全面复苏进程的推进，重卡市场也会发生变化。
2023年2月，商用车重卡市场销量实现了“双增长”，环比增长50%，同比增长15%。同时，也终结“21个月连降”态势。
2023年2月17日，在中国电动汽车百人会专家媒体交流会上，中国科学院院士、中国电动汽车百人会副理事长欧阳明高表示：“国内电动重卡2022年销量2.5万辆，预计今年市场增长100%，到5万辆规模。”
2023年是商用车重卡市场重构元年，全年销量有望冲击80万辆甚至更高规模；预计2023～2025年，国内重卡销量将达到80万辆、110万辆、140万辆，同比分别增长16.6％、37.5％和27.3％。
2023重卡行业也在发生着”高端化、智能化、服务化、新能源化以及外资品牌本土化和中国自主品牌新的国际化”等诸多深度变化。
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电动化背景下，行车线控制动以电子助力器解决了新能源汽车缺少真空动力源的问题，并通过电机对车轮实现制动能量回收，提升续航里程；在智能化背景下，线控制动系统作为“感知、决策、执行”环节中执行的核心模块，是实现高阶智能驾驶的基础。
智能制动（线控制动）系统将逐步取代机械制动-液压/气压制动-融合电子控制的液压/气压制动
机械制动是纯人力驱动，通过将人力放大、变向等操纵轮胎进行制动，结构简单、造价低廉，但操作费力、稳定性、精确性无法保证；随着汽车结构的发展和车身重量增加，制动结构由机械制动演变为液压/气压制动方式，以获得足够的制动力矩。大多数商用车（如大中型客车、中重型卡车、半挂牵引车等）由于需要较大制动力，且车体空间大、制动管路长，因此多采用气压制动系统；随着电子技术的不断进步，汽车制动系统的供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成部分均已不同程度地实现电子化，包括“ABS、ESC和EPB”等功能有效提升制动性能，改善行车安全，实现了融合电子控制的液压/气压制动；进入电动化，线控制动以液压助力取代了真空助力器和真空泵，消除了制动踏板与施加制动力的元件之间的物理连接，而是用“线控”传输的电信号取而代之。
目前国外以Knorr和WABCO为代表的国际商用车制动系统供应商，从1980年开始专注于气压电子制动系统的研发，经过将近40年的积累，产品已完全涵盖商用车的所有车型；国内以万安和瑞立科密为代表的国内商用车制动系统供应商，快速跟进，ABS及EBS均具有大批量的量产经验；以瀚德万安为代表的EMB，开拓了商用车制动系统新的解决方案。
商用车智能制动（线控制动）伴随着自动驾驶高阶发展与“电动化、智能化、软件化、共享化”同步而行，呈现出如下发展趋势：
商用车汽车制动系统的发展经历了”液压/气压制动-融合电子控制的液压/气压制动-线控制动”三个重要阶段。
气压/液压制动液压融合电控制动线控制动
商用车智能制动实现“无空气介质，减少制动系统零部件，模块化，系统冗余。
EMB国外参与者主要有Brembo、Bosch、Continental、Mando、Siemens等；国内参与者主要有瀚德万安、长城旗下的精工底盘等。商用车相较乘用车具有安装空间大、底盘改装难度较小等方面的优势，EMB在商用车中的发展或相对较快。根据中国汽车工程学会《线控制动技术路线图》征求意见稿，2025年EMB或率先在商用车中搭载，装载率或超10%。国内制动厂商中，瀚德万安已推出商用车EMB产品。
EHB与EMB区别
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1.1.1序言
1.1商用车制动系统法规
1.1.1商用车线控制动系统基本构成
1.1.2商用车线控制动系统是主动安全保障
1.1.3商用车线控制动系统是智能化的核心执行部件
1.1.4商用车制动系统发展历程
1.1.5国内商用车智能驾驶现行法规
1.1.6现行商用车AEB法规性能指标区别
1.1.7AEB系统构成
1.1.8AEB系统对执行系统性能要求
1.1.9支持AEB的商用车制动系统
1.2商用车智能线控系统现状暨发展趋势
1.2.1线控制动是电动化、智能化需求
1.2.2商用车线控制动中关键部件为国外垄断
1.2.3商用车线控制动系统普遍集中于中低端产品，高级线控制动关键技术匮乏
1.2.4商用车线控制动发展现状
1.2.5商用车集成式线控制动系统（IBWS）
1.2.6商用车分布式线控制动系统（EBS）
1.2.7商用车线控制动系统控制器&继动阀、电磁阀
1.2.8商用车EMB
1.2.9商用车AEBS避免或减轻碰撞事故
1.2.10商用车AEBS筑牢交通安全防线，降低事故率
1.2.11商用车气压驻车制动线控技术
1.2.12线控制动市场规模快速增长
2.1清智科技
2.1.1清智科技介绍
2.1.2清智科技国内布局
2.1.3清智科技资质
2.1.4汽车产品技术规划
2.1.5商用车EBS系统电控程度高
2.1.6商用车EBS/ESC–产品及功能
2.1.7商用车EBS/ESC–市场应用
2.1.8Ebooster–产品及功能
2.1.9Ebooster–市场应用
2.1.10eBooster2.0产品介绍
2.1.11智能助力器TIB
2.1.12TIB产品优势&核心功能&ABS冗余功能
2.1.13主要合作伙伴
2.1.14智能底盘战略定位
2.2英创汇智
2.2.1英创汇智简介
2.2.2英创汇智发展历程
2.2.3英创汇智汽车制动系统生产&研发布局
2.2.4轻型商用车电控制动助力系统（TrinovaeBoosterSystem）
2.2.5T-booster2.0的结构与应用
2.2.6T-booster2.0的具体功能-1
2.2.6T-booster2.0的具体功能-2
2.2.6T-booster2.0的具体功能-3
2.2.6T-booster2.0的具体功能-4
2.2.6T-booster2.0的具体功能-5
2.2.7T-booster2.0的产品优势
2.2.8T-booster2.0应用
2.2.9资本对英创汇智发展的支持
2.2.10汽车制动系统未来规划和布局
2.3万向钱潮
2.3.1万向钱潮简介
2.3.2万向钱潮制动系统生产&研发布局
2.3.3商用车平台化双冗余集成式线控制动系统
2.4瑞立科密
2.4.1瑞立科密简介
2.4.2瑞立科密汽车智能制动产品
2.4.3EBS提高紧急制动时的制动效率
2.4.4ABS+ESC的线控制动产品
2.4.5EBS分布设计优点
2.4.6AEBS:“制动系统+雷达+摄像头”创新三融合
2.4.7密商用车制动系统客户
2.5垠石精工
2.5.1垠石精工简介
2.5.2垠石精工商用车电控液压制动系统
2.6所托瑞安
2.6.1所托瑞安简介
2.6.2所托瑞安发展历程
2.6.3车辆智能防碰撞系统（AEBS）
2.6.4盲区主动安全防碰撞系统(BSD)产品介绍&使用说明
2.6.4盲区主动安全防碰撞系统(BSD)产品介绍&使用说明续
2.6.5新一代智能防碰撞方案全球首发
2.6.6搭载“安行”、“睿行”系列产品量产应用
2.6.7参与“商用车BSD”团标制定所托瑞安填补商用车行业空白
2.6.8“渐进式”的研发路线落地全矢量智能化线控底盘
2.7同驭汽车
2.7.1同驭科技简介
2.7.2同驭科技汽车制动系统发展历程
2.7.3同驭科技汽车制动系统生产&研发布局
2.7.4同驭科技汽车线控电子液压制动系统EHB
2.7.5同驭科技汽车EPB
2.7.6商用车智能制动系统解决方案&应用
2.7.7资本对同驭科技发展的支持
2.8瀚德万安
2.8.1瀚德万安简介
2.8.2瀚德万安布局
2.8.3瀚德万安商用车制动系统发展历程
2.8.4瀚德万安商用车线控制动系统（EMB）
2.8.5EMB构成
2.8.6EMB优势
2.9万安科技
2.9.1万安科技简介
2.9.2万安科技发展历程
2.9.3万安科技组织机构
2.9.4万安科技布局产业
2.9.5万安科技研发中心
2.9.6万安科技研发架构
2.9.7万安科技测试设备
2.9.8万安科技制造能力
2.9.9万安科技电控制动系统产品
2.9.10万安科技线控制动客户
2.9.11万安科技“AEBS国标制定及应用”项目获浙江机械工业科技奖
2.9.12万安科技未来发展方向
2.10中科慧眼
2.10.1中科慧眼简介
2.10.2中科慧眼发展历程
2.10.3中科慧眼主要产品
2.10.4中科慧眼第三代AEBS系统AEBS系统技术方案对比
2.10.5中科慧眼商用车AEBS系统方案
2.10.6中科慧眼商用车AEBS系统功能
2.10.7中科慧眼商用车AEBS系统应用
2.10.8中科慧眼商用车AEBS系统应用续
2.10.9中科慧眼商用车未来发展规划
2.11元橡科技
2.11.1元橡科技
2.11.2元橡科技“主动悬架路面预瞄系统”提供AEB功能
2.11.3实现商用车安全与效率平衡的可行性方案
2.11.4元橡科技AEBS的立体视觉测试
2.11.5元橡科技与克诺尔等企业共同开启中国商用车智能驾驶底盘控制系统协同创新计划
2.12比博斯特
2.12.1比博斯特
2.12.2生产和研发布局
2.12.3线控产品序列
2.12.4线控制动产品
2.12.5行业独特测试验证平台
2.12.6商用车线控制动产品应用暨合作客户
2.12.7汽车线控底盘未来规划和布局
2.13中汽创智
2.13.1中汽创智简介
2.13.2面向电动化的底盘系统
2.13.3中汽创智智能制动系统创新
2.13.4智能底盘及制动系统开发规划
2.14泰晟科技
2.14.1泰晟科技简介
2.14.2自动紧急制动系统（AEBS）
2.14.3自动紧急制动系统（AEBS）&双目立体视觉
2.15采埃孚
2.15.1采埃孚集团汽车制动系统发展历程
2.15.2自动紧急制动系统（AEBS）OnGuardMAX
2.15.3行驶区域信息提示系统(MOIS)&盲点信息提示系统(BSIS)&倒车信息提示系统(REIS)&智能车速辅助系统(ISA)&驾驶员疲劳预警系统(DDAW)
2.15.4lmBSPXBS制动系统平台&OnHandTM电子驻车系统（EPH）
2.15.5OnHand电子驻车系统（EPH）
2.15.6主挂车电子制动系统（EBS/TEBS）
2.15.7挂车TEBS
2.15.8全面卡车挂车技术
2.15.9推出开创性的碰撞缓解系统（CMS）
2.15.10全球挂车智能制动系统平台
2.16克诺尔
2.16.1克诺尔在中国
2.16.2电子制动系统EBS+电子稳定性程序ESP组合方案，
2.16.3电子制动系统EBS
2.16.3电子制动系统EBS续
2.16.4独立式EPB（电子驻车制动）系统。
2.16.5拖车电子制动系统是TEBSG2.2
2.16.6冗余电子制动控制：为未来自动驾驶而生的先进技术
2.16.7全球可扩展制动控制(GSBC)系统
2.16.8推动L3重卡量产
2.16.9研发下一代制动系统对汽车智能制动的启示
2.17博世集团
2.17.1博世集团汽车制动系统发展历程
2.17.2博世集团制动系统分类
2.17.3博世商用车智能制动助力器&自动驻车系统
2.17.4博世商用车AEB
3.1解放汽车
3.1.1线控底盘规划
3.1.2线控底盘平台落地布局
3.1.3线控底盘平台产业化路径
3.1.4线控底盘平台产业化
3.1.5挚途模式实现L4跑通商业化闭环
3.2东风汽车
3.2.1线控底盘的认识
3.2.2商用车布局线控底盘
3.2.3东风汽车与赢彻科技联合开发商用车线控底盘
3.3陕汽
3.3.1陕汽智能驾驶发展历程
3.3.2S-Pilot智能驾驶平台架构
3.3.3构建高可靠标准化线控底盘系统
3.4重汽
3.4.1商用车线控制动布局
3.4.2商用车EBS/ESC–产品及功能
3.4.3商用车EBS/ESC–市场应用
3.4.4L4级线控化无人驾驶电动卡车
3.5东风柳汽
3.5.1东风柳汽简介
3.5.1东风柳汽简介续
3.5.2线控底盘为客户提供领先的智慧物流解决方案
3.6北奔重汽
3.6.1智能底盘布局
3.6.2开发全自主线控基础底盘
3.6.3纯电无舱智能底盘
3.6.4燃油版智能线控集卡
3.6.5纯电版智能集卡
3.6.6无人驾驶重卡整体解决方案
3.6.7智能底盘发展规划
3.7上汽红岩
3.7.1用智能科技为安全进阶
3.7.2智能重卡AEBS系统
3.7.3全新第七代智能重卡概念车
3.8三一重卡
3.8.1三一重卡简介
3.8.2带冗余的L4级别高端智能产品
3.8.3联手合作方打造智慧物流"技术+车辆+场景"黄金三角
3.9徐工重卡
3.9.1徐工重卡简介
3.9.1双预警系统提升30%灵敏度，主动安全BUFF加满
3.10吉利汽车
3.10.1探究适合商用车智能驾驶的线控制动系统
3.10.2商用车智能驾驶功能对制动系统的特性
3.10.3线控制动冗余研究
3.10.4超级VAN的线控智能架构
3.11福田汽车
3.11.1福田汽车简介
3.11.2福田&百度无人驾驶卡车2025年量产
3.11.3重卡线控底盘布局氢动力
3.11.4第一台国产奔驰重卡在福田下线
3.11.5国产奔驰重卡主动安全系统
3.12江淮汽车
3.12.1江淮1卡全力突破高冗余线控制动
3.12.2江淮线控重卡-“HyperTruckOne”实现节能、降本
3.13大运汽车
3.13.1大运汽车简介
3.13.2线控制动布局
3.14宇通轻型商用汽车
3.14.1宇通商用车简介
3.14.2智能制动技术加持宇通轻卡
3.14.3轻卡/重卡BuseyePro辅助驾驶系统
3.14.4宇通新能源重卡气电复合制动系统（CBS）
3.15潍柴新能源商用车
3.15.1潍柴新能源商用车简介
3.15.2AEB系统
3.16比亚迪
3.16.1自动驾驶超级电动卡车线控制动产业化
3.16.28TT电动重卡QEB&EPB
3.17苏州金龙
3.17.1Pro-Blue“深蓝”双冗余底盘线控技术
3.17.2“产、学、研”实现商用车线控制动技术应用
3.17.2“产、学、研”实现商用车线控制动技术应用续
3.18厦门金龙
3.18.1厦门金龙简介
3.18.1AICO自动驾驶线控底盘
3.19厦门金旅
3.19.1厦门金旅简介
3.19.2驰睿自动驾驶客车线控底盘
3.20上汽商用车
3.20.1上汽商用车简介
3.20.2上汽商用车全球客户
3.20.3MAXUSG50PLUS线控制动
3.21上汽大通南京分公司
3.21.1上汽大通南京分公司简介
3.21.2上汽大通南京分公司智能城市线控底盘物流车
3.22特斯拉
3.22.1控电动重卡Semi
3.22.2线控电动重卡Semi安全性设计
3.22.3Autopilot增强版
3.23斯堪尼亚
3.23.1斯堪尼亚（中国）简介
3.23.2AEBS系统
3.23.2AEBS系统续
3.23.3AEBS系统构建传感器融合系统
3.23.4大众TRATON模块化系统整合斯堪尼亚&曼恩&Caminhesenibus&纳威司达
3.24扶桑卡车
3.24.1扶桑卡车简介
3.24.2卡车产品分布
3.24.3eCanter纯电动轻卡第五代主动制动辅助系统
3.24.4匹配多项高级安全功能
3.24.5主动刹车系统
3.24.6电控刹车稳定系统（ESP）&车道偏移系统（LDWS）
3.25曼卡车
3.25.1曼卡车简介
3.25.2BrakeMatic电子制动
3.25.3ACC&GPS巡航系统
3.25.4更先进的安全系统
3.26沃尔沃
3.26.1沃尔沃卡车简介
3.26.2沃尔沃AEBS预先紧急制动系统
3.26.3EBS–电子制动系统
3.26.3EBS-电子制动系统续
第四章商用车制动产业发展趋势
4.1趋势一：商用车制动系统集成化
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