全新一代丰田埃尔法的外观设计与现款车型存在明显不同，配备全新的大尺寸进气格栅，内部辅以横向排列的块状结构修饰。此外，该车的前大灯组采用与进气格栅融汇一体的布局，同时雾灯区域使用银色装饰条点缀。值得注意的是，本次现身国内的全新一代丰田埃尔法使用丰田品牌Logo，而目前国内在售的车型配套专属徽标。
另外，此前曝光的谍照显示全新一代丰田埃尔法在品牌Logo内部没有加入蓝色元素点缀，意味着该车提供燃油动力给消费者选择。
全新一代丰田埃尔法继续提供悬浮式车顶设计，不过B柱区域的造型有所调整，同时车身线条采用向后下滑的设计，使得车辆看起来比较稳重。在车尾部分，全新一代丰田埃尔法配备全新的尾灯组，内部光源的设计风格与进气格栅比较相似，而“ALPHARD”英文标识则镶嵌在灯组中间区域。
根据此前曝光的信息，全新一代丰田埃尔法的内饰也重新进行了设计，配备圆形三幅式多功能方向盘和悬浮式中控屏，同时屏幕下方保留部分按键和旋钮，方便驾驶员实施盲操作。
另外，全新一代丰田埃尔法第二排提供全新样式的独立座椅，扶手处镶嵌有控制屏，同时车顶采用双天窗设计，照顾到车内乘客的实际用车需求。
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