第一代ES6是高端中型智能纯电SUV市场开创者，它开创了35万-45万级别智能纯电SUV的全新细分市场。截至2023年4月底，第一代ES6已交付127611台，是均价35万以上纯电SUV市场的第一名，可以说在蔚来产品序列中，蔚来ES6是当之无愧的销量担当。
5月24日全新换代的蔚来ES6正式上市后记者也抢先试驾了全新的ES6。通过全面的体验，全新ES6不仅有着高级、精致的设计、愉悦的驾乘体验和领先的智能化体验，还是一款满足用户生活方式、精致有品位的车型，不论是一人通勤、二人世界还是三口之家的出行场景，它都可以轻松应对。
全新ES6采用第二代设计语言，提供十种车身外观颜色，四种内饰主题色可选。延续"DesignforAD"的设计理念，瞭望塔式的传感器布局，将感知组件完美融入车身造型，引领智能电动车时代的设计。采用SharkNose设计的前脸融入标志性的X-Bar设计元素，形成封闭式的前脸造型优雅的曲面，侧面采用蔚来标志性的双腰线设计，同时取消了车顶镀铬亮条，窗线以上均为黑色设计，使得视觉重心下移整车动感气质更加明显。车尾采用贯穿式illumiBlade光锋尾灯，采用SuperRedLED超红光技术，带来更加细腻的点亮效果，兼具科技感和辨识度。
在细节设计上，采用更加纯粹的设计理念，将功能性与纯粹美学相结合，多处隐藏式设计，如纯平侧窗、隐藏式的前后雨刮器等等，减轻功能性配置带来的视觉干扰，形成更加纯粹的视觉表现。与此同时全新ES6拥有更小的迎风面积，全车10余项风阻专项优化，风阻低至0.25Cd，续航表现得到提升。
全新ES6拥有极致的比例和恰到好处的视觉体量感。车身长4854毫米，宽1995毫米，高1703毫米，轴距2915毫米。相较于第一代ES6，轴距更长、车身更宽、高度更低，展现出更加动感的车身姿态，提供了更加宽敞的车内实得空间。恰到好处的车身尺寸可完美应对城市用车场景，同时通过轴距加长和空间布置的优化，带来实际车内空间最大化，保障了前后排的舒适空间体验。
在内饰设计上，全新ES6的环抱式内饰设计延续了“第二起居室”的整体设计理念，设计师将内饰设计朝着宽敞、舒适、精致、有温度这四个方面再次进行升级。通过简约的线条、光影的交汇以及创新亲肤材质的运用，营造出舒适且温馨的移动起居室。结合256色环绕式动态光瀑氛围灯、7.1.4杜比沉浸声以及AR/VR虚拟现实技术，在车厢内营造出全感官的沉浸体验感。
全车总计多达22处储物空间，遍布前后排乘员舱和后备箱。同时还提供有7处挂钩。无论与家人大床露营、夜晚时卧看星星，还是闲暇时与好友通过增强娱乐主机N-Box和AR眼镜看电影玩游戏，能够满足不同家庭用车场景和储物需求。后备厢也精巧地设计成了上中下三层高效储物空间，底板支持多级翻折，有常置物品时依然轻松开启无压力。后排座椅支持424放倒可以形成了一个几乎纯平的地板，整体容积可以达到1430L。
除了拥有同级最宽的横向空间和面积最大的可开启天窗，带来宽敞舒适的空间体验外，基于蔚来自研高端座椅平台还打造出升维的座椅体验。全面升级的第二代女王副驾：拥有多达22向调节，可实现一键舒享模式，联动头枕、靠垫、座垫、腿托和脚托，实现双120°坐姿的零重力姿态。女王副驾还提供了舒躺模式，靠背躺倒，腿托和脚托打开，获得更加舒适的休憩躺姿。
值得一提的是全新ES6采用了双IP设计风格，将中控台切割成上下两层，从而打破厚重感。上层IP仪表台是科技层：液晶仪表盘、悬浮式中控屏和NOMI恰如其分地布置在车内，搭配隐藏式智能出风口和贯穿式的可再生藤木材质，勾画车身前室的视觉层次感，给予车内人员安心感，光瀑式氛围灯用漫反射的柔和照明烘托出设计的悬浮感，放大了车内的视觉空间，整体氛围和谐融合，令人安全放心。
下层IP仪表台是舒适层：让座舱环境显得通透灵动，软触包覆材料与环抱空间线条型面刚柔并济，呈现出一种环抱式座舱的视觉感受。舒适层与科技层完美结合，重新定义数字座舱新高度。
全新ES6支持多达9种驾驶模式，其中包含5种基础模式和4种场景模式。一直以来蔚来坚持正向研发底盘系统，在底盘调校上展现出顶尖调校实力。
全新ES6标配双电机四驱，ICC智能底盘域控制器、ISS智能刹车平稳系统、CDC动态悬架阻尼控制系统，操稳性能出众的同时又保证了日常行驶的舒适性。
近50:50的整车前后轴荷比和SUV车型中584mm的超低重心，带来更好的转向特性，让全新ES6的操控极限更高。前交流异步电机（150KW）+后永磁同步电机（210KW）组合，拥有瞬间爆发力，官方给出的零百加速是4.5秒，而记者实测开启运动+模式开出了4.22秒的成绩。
全新蔚来ES6标配23项辅助驾驶功能。Banyan2.0.0焕新升级，也在全新ES6首发亮相。本次升级带来了加电路径规划、NOMI记事等功能，更智能，更好用；NOP+Beta也大幅降低在驾驶过程中的疲劳度。
蔚来一直依靠强大的充换电服务体系，为用户带来“加电比加油更方便”的体验。导航+千站万桩+蔚来能源云可以规划出最优路线。可充、可换、可升级的补能体系，带来其他品牌无法比拟的补能体验优势。
截至5月15日，蔚来已在中国建成换电站1400座、充电桩15312根，接入第三方充电桩超70万根。随着“千站计划”的开启，将进一步提升换电站网络密度，给车主带来无忧补能体验。