人们经常本能地把奥迪的“四环”与奥运的“五环”联系在一起，奥迪在这样的联系之中变得更加出名。
奥迪，作为高技术水平、质量标准、创新能力以及经典车型款的代表，在中国成为尽人皆知的汽车品牌，其经典车型奥迪A6更是家喻户晓。人们经常本能地把奥迪的“四环”与奥运的“五环”联系在一起，奥迪在这样的联系之中变得更加出名。
作为大众集团旗下的产业，奥迪已经有了一百多年的历史，甚至比它的母公司大众的历史还要悠久。但鲜为人知的是，如此辉煌的企业，竟然有一段极为悲惨的历史。任何一个具有百年历史的企业，受到大家尊重与信赖的原因，绝对不仅仅是优质的产品和真诚的服务。其在这百年历史中奋进拼搏、迎难而上的精神，才是人们肃然起敬的内核所在。
1886年，世界上第一台内燃机车诞生。这一年，可以说是汽车元年。随着发明者卡尔·本茨名望的增大，奔驰公司的利益和规模也逐渐扩大。但这和奥迪有什么关系呢？
霍希公司的建立
要想真正地了解奥迪的历史，就必须从它的创始人奥古斯特·霍希说起。1899年11月4日，在奔驰工作的霍希为了自己的梦想，辞去了他的车辆制造车间经理的职务，来到莱茵河畔的科隆，创立霍希公司。霍希为公司定下总方针：在任何情况下都只生产动力强劲、高品质的豪华汽车。在这一方针指导下，霍希公司一跃而起，成为全欧洲最顶级的豪华汽车品牌之一。1901年，在霍希的带领下，霍希公司成功研究出一种发动机前置后驱、变速箱与差速器合为一体的设计。霍希公司有了第一辆自己的汽车。
后来，霍希本人又投入到了6缸发动机汽车的研究之中。1909年6月，在一次发动机实验失败后，霍希与他的合伙人发生了激烈的争吵，霍希一怒之下，便离开了这家由自己亲手创立，且以自己名字命名的公司。
霍希的败诉，让新成立的公司一下子跌入了低谷。霍希甚至不能使用自己的名字作为品牌，这是多么荒谬的一件事。很快，霍希带着公司的管理人员在自己的合伙人菲肯彻尔的家中召开会议，商议对策。
“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”，有时候，办法来得总是很突然。菲肯彻尔的儿子正在做他的拉丁语作业，但他的心却一直在讨论者那里。突然，这个孩子对他的父亲说道：“用Audi代替Horch怎么样？”Horch在德文中是听的意思，而听的拉丁语就是Audi。用Audi代替Horch真的是一个绝佳的方案。于是，奥迪公司正式成立，并在后来的德国汽车市场崭露头角，成为霍希公司最大的竞争对手。
奥迪logo
霍希logo
由于奥迪公司与霍希公司同为一人所创，且二者的总方针完全相同：都是制作动力强劲且具有高品质的豪华汽车。因此，双方在豪华车的制造上，均下了很大功夫。所有汽车都由四个部分组成：发动机、底盘、车身和电气设备。当时，汽车公司通常只提供车辆的底盘，车身由指定的车身制造公司进行设计、生产和安装。霍希车底盘的价格最低也要9400马克；奥迪毫不示弱，其第一款底盘的价格也达到了8500马克。
到了1914年，始建五年的奥迪就开始为萨克森王室和政府工作人员提供专用汽车。奥迪公司的汽车产量也赶上了霍希公司。很难想象，一个刚刚成立五年的公司，就可以与一个具有成熟完备制造体系的公司一较高下了。当时德国豪华车的两大顶尖品牌竟同时创于一人之手。
1926年，在柏林秋季汽车展上，霍希公司推出了霍希8型303普尔曼豪华车。这款车是全德国第一款采用8缸直列发动机的汽车，其强大的发动机技术使其成为德国汽车工业的代表作。但奥迪公司在8缸发动机汽车的竞争上也不落下风，第二年，奥迪就推出了属于自己的第一款8缸发动机轿车——奥迪R型“统治者”轿车。这辆车是当时德国最先进的豪华型轿车。
汽车联盟的兴衰
1929年，随着世界经济的大萧条，原本繁荣的豪华车市场也遭受到了巨大的冲击。霍希与奥迪两家公司的利润都大幅减少。到了1932年，德国的汽车市场严重衰败，很多汽车公司甚至都难以维持。一些有识之士认为：虽然现在形势严峻，一家汽车公司难以维持，但大家只要合在一起，也有可能渡过难关。于是，奥迪公司、霍希公司、漫游者和小奇迹走到了一起，成立了汽车联盟。汽车联盟建立之后，每个品牌分工明确，开始寻找自己的目标市场。霍希继续制作8缸发动机的顶级豪华车；奥迪则瞄向了6缸豪华车；漫游者主要生产中型汽车；小奇迹则制作小排量的价格便宜的小型汽车和摩托车，后来，小奇迹成为世界上最大的摩托车制造商。
从1932年汽车联盟成立开始，到1939年第二次世界大战爆发之前，这七年是汽车联盟的黄金年代，也是德国汽车工业的黄金年代。汽车联盟采用了全新的“四环”标志，寓意：团结一致、一视同仁。这个四环标志就是后来奥迪四环标志的雏形。四家公司同心协力。在技术上，汽车联盟拥有3000多项专利，并成为德国第二大汽车制造商，其市场份额占全德国的25%，而主打8缸发动机的霍希公司更是占据了德国豪华车市场份额的40%。
汽车联盟
二战爆发后，汽车联盟开始为纳粹德国生产军用汽车以及装甲车等其他军事装备。到了1945年，随着德国的节节败退，苏联红军用飞机轰炸德国本土，汽车联盟的工厂被全部炸毁。
二战结束后，地处开姆尼茨市的汽车联盟财产被苏联没收，霍希、奥迪、漫游者、小奇迹四大品牌也被当局注销。汽车联盟的员工面对如此局面，纷纷逃往联邦德国，在英戈尔施塔特的一座旧兵营里建立总部。汽车联盟重新开始。
汽车联盟是一家很有情怀的公司，在新汽车联盟建立后，那些原来的老员工纷纷赶到英戈尔施塔特支援汽车联盟的建设。这些员工每周工作50小时，就连霍希公司与奥迪公司的创始人——81岁高龄的奥古斯特·霍希也亲自加入了汽车联盟的建设之中。这一年正是1949年，霍希公司成立的第50年，奥迪公司成立的第40年。
1955年，新汽车联盟开发了轿车P94，这款车深受德国人民的欢迎。在汽车联盟重建的这几年里，研究人员不断推陈出新，开发新技术和新产品。这使得汽车联盟成为继大众、欧宝、奔驰、福特的第五大汽车制造商。但由于二战的破坏以及新汽车联盟重建时所欠下的债务，汽车联盟早已不复往日的辉煌。
委身奔驰，归入大众
1958年，戴姆勒—奔驰公司将汽车联盟收购，持有了汽车联盟100%的股份。但很快，戴姆勒—奔驰就由于无法承担汽车联盟的巨额运营费用，不得不抛弃汽车联盟。于是，在1965年，汽车联盟投入了德国大众集团的怀抱。
说到大众，不得不提的是大众集团推出的一款经典汽车——甲壳虫。1933年，希特勒上台后，一心想推出一款“国民轿车”。在某次会议上，大家向希特勒推荐了费迪南德·保时捷博士。二人见面后，保时捷博士亲笔画了11张汽车草图，其中有一张就是“甲壳虫”汽车的雏形。希特勒十分满意，便将“国民轿车”的设计全权委托给了费迪南德·保时捷。
1937年5月，大众汽车公司成立，1939年，第一批“甲壳虫”汽车面世，自此“甲壳虫”汽车成为大众公司的招牌。
汽车联盟加入大众后，并没有受到大众集团的重视。汽车联盟被大众集团安排做“代工”，也就是替大众生产“甲壳虫”汽车。汽车联盟的员工认识到：一家汽车公司最重要的就是有自己的汽车，如果一味地给大众做代工的话，汽车联盟早晚会衰落甚至倒闭。在这样的意识催动下，汽车联盟决定生产一款属于自己的汽车。
奥迪100
在奥迪100横空出世后，汽车联盟的工人将这款车展示给大众的高层人员。起先大众公司的高层人员对这款车持怀疑态度，他们抱着试一试的心态，准许奥迪100生产10万辆，但很快，奥迪100的销售量便突破了80万辆，这让大众的高层人员十分吃惊，也让他们意识到汽车联盟的力量。从此，那个给大众做代工厂，制造“甲壳虫”的汽车联盟，让人刮目相看了。
1969年，NSU汽车制造公司加入汽车联盟。新公司改名为：奥迪—NSU汽车联盟有限公司，总部设在内卡苏姆。
1972年，奥迪公司推出的奥迪80轿车，创造了100万辆的销售成绩。在汽车销量取得新高的同时，奥迪的研究人员在技术上也没有放松。1977年，担任奥迪工程技术经理的费迪南德·皮耶希（费迪南德·保时捷的外孙）提出将用于赛车的四驱系统安装在民用车上的想法。
很快，到了1980年，奥迪研制出了Quattro系统，并把它放在奥迪80上。Quattro系统的出现标志着四驱系统的普及，自此，四驱系统不再是赛车手的专利，普通老百姓也能开上四驱车了。
1977年，最后一辆NSU汽车下线。此后，公司只生产奥迪轿车。为了让公司和产品名称一致，1985年，奥迪—NSU汽车联盟有限公司的名称被简化为奥迪股份公司，同年，公司总部重新迁回英戈尔施塔特。
奥迪在中国
1988年，随着实力的增强，奥迪公司开始将目光投向中国市场。改革开放后的中国，对轿车的需求量迅速增加，而中国国内的轿车产量严重不足、品种单一。中国一汽的高层意识到：中国的汽车工业要想崛起，必须吸收和引进国外先进的高档车技术，借此复兴民族品牌。
双方经过不断磋商，最终达成了协议：一汽以许可证方式生产3万辆奥迪100车型作为先导工程。如果1991年双方继续签订15万辆高尔夫轿车长期项目，奥迪方面可以免收价值1900万马克的奥迪100车型技术转让费。
协议达成不久，1989年，奥迪100正式进入中国。同一年，奥迪公司制造了第一款使用柴油引擎的轿车。其先进的TDI涡轮增压柴油发动机也开始批量生产。
1993年1月1日，奥迪与大众分开进行品牌运作，奥迪重新获得独立的市场推广和经营管理权。自此，奥迪公司走上了高度自治的发展道路。
1994年，奥迪刚刚获得自治权后不久，就推出了独一无二的奥迪A8。奥迪A8问世不久，奥迪便以此为契机，将自己的全部车型重新命名：奥迪80/奥迪90的换代产品为奥迪A4；奥迪100/奥迪200的升级产品为奥迪A6。后来在1994年和1998年，奥迪公司又生产了新款的奥迪A4和奥迪A6，这两款车连连斩获国际汽车设计大奖。
奥迪A6在中国，也可谓极其火爆。特别是2005年，奥迪4S店的工作人员讲过这样一个故事：当年奥迪4S店在售卖奥迪A6的时候，根本不像现在，顾客只有几个人，那时候一次来买车的往往有几十人。汽车销售人员直接站在一个高处喊道：“想买黑色奥迪A6的站左边，其他颜色的站右边。”顾客会在工作人员的组织下自行排成长队，并迅速结账提车。当时一辆奥迪A6价值48万元人民币，来提车的人都是毅然决然，可见他们对奥迪A6的钟爱。
奥迪A62005
奥迪A8
奥迪系列车
有些时候，中国人对于西方的汽车总是有一些特殊的要求，奥迪A6就是一个例子。奥迪100刚刚进入中国后，就因为它较长的车身和较大的内部空间以及乘坐舒适的优点被选做政府用车。但基于中国的用户需求，大家认为应该将奥迪A6加长，这样销量可能会更好。在奥迪A6的基础上，工人们又将车身加长了10厘米，这使得全车尤其是后排的空间更大，为与奥迪A6区分开，这款车被命名为奥迪A6L。新一代的奥迪A6L不负众望，其巨大利润弥补了因加长而消耗的成本。