1、低速电动四轮车电器故障排查与系统原理DY-GD02A轮车驱动系统一.电动四轮车驱动系统配置:电机额定功率：2.8KW电机类型：永磁无刷电池：12V120Ah*5系统电压:60V整车最高车速W45km/h、爬坡度W15%、车重585kg.续航里程120kmo系统配置：1.先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）：2.选择电池（续航里程）；3.在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压：在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能电机特性：低速恒扭
2、矩、高速恒功率电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率驱动电动机应经常保持在高效率范I制内运转。在低速一人转矩（恒转矩区）运转范I制内效率在0.750.85之间，在恒功率运转范围内效率在0.80.9之间。电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统（PMSM）永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统（BLDCM）和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统（PMSM）,它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。BLDCM系统不需要绝对
3、位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。T=9550*P/N项目参数项目参数额定电压60V额定转速2500r/min额定功率2.8KW最大转速5000r/min额定扭矩llN.m最大转矩35N.m二、电器系统常见故障问题一：整车无电1、紧急开关及点火开关是否打开；2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）；3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；无：检测蓄电池连接是否脱落。4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性
4、；E、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点人,常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）整车无电故障检査与排除检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接检查整车总保险是否烧坏检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）:1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接到位。2、测量：点火开关打开，DC转换器红线和黑线之间有60V电压。如果黄线与黑线之间无电压，判定点火开关故障黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿线之间无12V电压，判定DC/DC转换器故障。问题二：整车有电、不能行走1、
5、换挡开关的保险是否烧；更换保险2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关；3、电子换挡器是否正常；4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V）,不正常,更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前己控制；5、控制器是否正常（后面介绍）；6、电机是否正常（后面介绍）。问题三：整车有电，车辆档位对应不正常1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏；2、电缆连接是否正确：3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变人，位置跑偏）。问题四：干扰问题1、按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修）2、踩脚踏时充电指示灯亮；公
7、、仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V接通烧坏（直流接触器有切屑）2、仪表电压表反应电量表不准确，后期参数己确认，见下表：三.电器系统零部件介绍电机1.电机不转、反转：挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号2600前期市场反馈反转不转磁套无（黄）相位己改进结构：磁套定位2、电机的温度传感器断（灰线、棕线），电机不转，整车装配部发生,控制器红灯闪烁；3、电机早期绝缘电阻小，引起整车信号干扰：如电压指示表烧等问题。电机整车安装图蓄电池参数及外部性能图及说明：12V120AH（放电电流）座垫下4个后面一个额
10、176;(4*6格*5=0.12)脚踏油门参数及外部性能4.5+0.1踏板位置输出信号图及说明：绿：地、黑：5V电源、蓝：信号(具体见下图)DC/DC转换器参数及外部性能图及说明：输入：60V输出：12V(13.5V)输出功率：300W全隔离式60V-与12V之间无信号仪表参数及外部性能图及说明：一般：第一格:1015km第二格:2030km第三格:2030km第四格:2030km第五格:3040km第六格:10-20kin电压显示电屋不准确，与用户的使用状态不一样。电动车中央电器盒一蜂鸣器J1、三个继电器(鼓风机J2、远光J3、近光J4)保脸名称换档器PTC前照灯喇叭雨刮器收音
11、机制动灯转向灯位置灯暖风机保险规格10A20A15A10A10A10A10A5A10A10A管控零部件DC/DCUM輛対軸灯位1!灯H恥机tiff揪HU电鼠*料t水电机"灯ttttAO仪戏蜂鸣器鼓风机各零部件线色里OH紧急开关图及说明：在紧急状态下，迅速关断电源，避免危险。拔起接通（开车及充电时均打开）市场反馈充电时指示灯闪烁人多是紧急开关未打开。直流接触器及外部性能（电动车用）图及说明：后面一个主继电器，前面一个PTC加热用继电器，能通过120A大电流。曾出现问题：前期（13年11月份前）：内部有加工诜屑造成60V与地短接，触点接触不良（烧蚀不脱
13、动力系统原理图:小祕j-DCDC转换器点火开关13131U66CMWHtHHH常闭开关溯0ItM空梢持示行车捋示倒车擋示满电播示充电着示电IR去具体故障检查与排除1、检查控制器故障故障指示（后期在仪表上显示故障代码）检查方法：打开靠背上方的音响盖，打开钥匙开关指示灯点亮。正常：绿灯常亮，红灯常亮（车间维修检测）1.1、故障现象1:绿灯不亮，红灯不亮：故障检查与排除：点火开关打到ON档，连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。1.1.1、.接触不良：检查黑/黄线端子是否顶出；检查点火开关端子是否顶出：检查地线固定螺钉是否松动1.1.2.测量黑/黄线与地线之间应有60V电压：电压正
14、常，控制器插接件正常：判定控制器故障。无电压：点火开关故障1.2.故障现彖2：绿灯亮，红灯闪烁闪烁方式1：红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪2下，灭2S,重复。故障原因：加速踏板故障故障检查与排除：A、检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出：拆下前面板后可以看见加速踏板接头。E、检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出：C、打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线应有5V电压，如没有电压说明控制器故障。D、打开钥匙开关，从加速踏板处测量照线与绿色线有5V电压，说明输入正常，在测量蓝线与绿线之间电压，加速踏板自由状态电压：0.2V左右：加速踏板踩到底电压：4.3V左右。如果上
15、述电压不在上述正常范围，说明加速踏板故障。13、故障现象3：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式2：红灯亮0.25S,灭1S,慢闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机温度故障故障检查与排除：A、检查霍尔线接头中灰色线和棕色线端子是否有顶出现象。E、电机常温下：使用万用表测量灰色线与棕色线之间电阻值：应为1.1千欧左右，如呆电阻值偏差较人，说明电机损坏。1.4、故障现象4：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式3：红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机霍尔信号故障故障检查与排除：1、检查：电机霍尔接头插件端子是否到位，并调整（见上图）。2、测量：点火开关钥匙打开，接头插到控制器上
16、，测量黑线9红色线（绿线？）之间应有5V电压，如没有电压说明控制器坏。3、测量：轻微移动车辆，测量黄线、绿线、蓝线分别与黑色线应有电压变化，如无电压变化说明电机故障。4、测量：或者万用表打20kQ档位，红表笔接黑线，照表笔分别接黄线、绿线、蓝线，万用表能显示10kQ左右值，如偏差大或无值，说明电机故障。15、故障现象5：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式4：红灯亮0.25S,灭0.25S,慢闪2下,灭2S,重复。故障原因：电池电压故障故障检查与排除：1、检查：连接各动力线螺钉是否紧固到位。2、测量：E与负极之间电压应为60V左右：电池接线异常：电池端子与导线连接不可靠。电池故障：分别测量每个电池
19、1、检查：中央电器盒中保险是否烧坏；2、测量：A、B之间是否有12V电压（细线之间），电压正常，说明直流接触器损坏;3、检查：A、B之间无电压，检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。4、测量：C、D间12V电压正常，如C、F间无电压，说明控制器损坏。CDF线色功能说明：深绿：加速踏板负：蓝：加速踏板信号：黑：加速踏板正（5V）：棕/黑:浅蓝：浅绿：黄/兰：黄/黑:灰/黄：防行车信号（接60-可行车）前进信号（接60-）；后退信号（接60-）；12V电源；60+主继电器1.8、故障现象8：绿灯常亮，红灯不亮：故障检查与排除（接线或充电器）：检查：连接控制器电机相线接线