我们常见的轿车一般是三厢车，三厢轿车由于底盘低，车身、车头和车尾都相对较长，所以适用于起伏不大的城市铺装路面，我们在市面上见到的大多数车都属于这一类型。所谓三厢就是指车身结构由三个相互封闭用途各异的“厢”所组成：前部的发动机舱、车身中部的乘员舱和后部的行李舱。
2、两厢轿车
从外表上来看，有着正常尾巴的是三厢轿车，尾巴比较短的或者干脆没有尾巴的是两厢轿车。但从本质上来讲，两厢车最大的不同之处在于把后行李舱和乘员舱合为一体，使其减少为发动机舱和乘员舱，所以称之为两厢。
两厢车的优点在于后排乘客可以在不停车的情况下直接从尾箱取东西，城市使用时，因为两厢车的车身短，所以这种车开起来感觉更容易上手，而且相对来说侧方停车、在小巷中穿行会更方便。
两厢车的缺点也非常明显，由于两厢车主要是小型车和紧凑级为主，尾箱缺乏隔离带，而尾门的面积相对偏大，密封措施也未必有三厢好，所以整体上来说风噪比相同的三厢车一般要大些。
3、轿跑
轿跑，顾名思义是轿车＋跑车，形式有二。第一，在轿车基础上增添跑车元素，像丰田锐志、马6轿跑车等等都属于这类。再者，就是骨子里就是一部跑车，但套上轿车的实用性元素，像四门跑车RX-8，玛莎拉蒂Quattroport等。但不论谁加谁，有一点可以肯定的：那就是轿跑车的角色本身是相当尴尬的，一方面强调要善于奔跑、具有运动性，另一方面又不能丢掉轿车载人、实用的功能。鱼与熊掌很难兼得。
4、跑车
跑车的车身一般为双门式，即只有左右两个车门，双座或2＋2座（两个后座特别狭窄），顶盖为可折叠的软质顶篷或硬顶。由于跑车一般只按两个驾乘设置座位，车身轻便，而其发动机一般又比普通轿车发动机的功率强大，所以比普通轿车的加速性好，其车速也较高。
跑车设计时较注重操纵性，通过性相对要差一些，越高级的跑车，此特点越明显。前置发动机式跑车的车头较长，后面的行李箱较小；后置和中置发动机的跑车甚至没有行李箱，只是在车头的前盖下面有一个能放备胎的小空间。跑车的共同特点是动力强劲，外观动感，造型流畅。
5、旅行车
旅行车其实也算是轿车，本质上是三厢轿车对后备箱加大加高的处理，最大特点是屁股非常大。因为后备箱可以放很多行李，适合旅行，所以称之为旅行车。既具备轿车的舒适性和操控感，同时又有SUV或MPV的储运空间，适合郊区或者长途驾驶的需要，也更加适合一个小型家庭的使用。
6、MPV
MPV指多用途汽车(multi-PurposeVehicles)，它的设计是以轿车结构为基础，从外形上来看，MPV有时很容易和旅行车混淆，它和旅行车一样，都是轿车底盘，在基本功能上和旅行车的差别也不大，但是可以提供比旅行车更自由的三排座椅和更丰富空间变化。
MPV和旅行车的本质区别在于MPV是两厢车，旅行车是三厢车，功能上的区别在于旅行车基本不提供三排座位，MPV不仅能够提供三排座，满足父母+孩子+爷爷奶奶+外公外婆的中国式家庭使用，还可以对座椅进行旋转以方便面对面的交流，开会、斗地主、打麻将也可以，总之就是更大的空间，更舒适的配置。
7、SUV
8、越野车
顾名思义，越野车就是能够越野的车，通常的特征是高底盘，高车身、短轴距、短前悬、短后悬、长悬挂行程、大的接近角和离去角，高效的四驱差速器和差速锁，能够走一些流沙、浅滩、坑洞、卵石甚至是岩石路面，并且有明显的爬坡能力和涉水能力，这些特征对于越野车来说都很重要，而SUV基本都不具备这些特征，只是比轿车强一些。
真正的越野车还有一个骨子里的特点就是非承载式车身，特点是有独立的大梁结构，所以更加适合颠簸的路面行使而保持车身不太变形，普通轿车衍生的SUV在车身刚性上无法和独立大梁的越野车相抗衡，这也是越野车之所以能越野的保证。
9、皮卡
皮卡可以看作是越野车加长轴距，再把后背箱挖空，主要用于运货。由于皮卡通常非承载式车身，底盘高，除了长轴距造成的纵向通过角比越野车小之外，可以一定程度上替代越野车使用，这类车在北美的汽车市场比较受欢迎，国内由于皮卡不能进城，所以市场规模不大。
10、一些其他的类别
小钢炮
小跑车
又称平民跑车。价格便宜，动力性能并不突出，易于驾驶。例如现代劳恩斯酷派，丰田86、三菱EVO、起亚Shuma等。这里的小并非就车身尺寸而言，而是指“低廉的价位、温和的动力系统和略显局促的驾乘空间”。
肌肉车
一种典型的美式跑车，拥有大排量自然吸气或者机械增压的V8发动机，后轮驱动，庞大的车体和极差的操控性，适合高速巡航。传统意义上的肌肉车已经绝迹，被称为肌肉车的美国车一般是PonyCar（可以理解为入门级的肌肉车），例如福特野马、雪佛兰科迈罗、道奇Charger等。
敞篷跑车
通常指通过电动控制或手动拆装，可实现顶篷开启、闭合的跑车。代表车型有奔驰SLK、马自达MX-5、标致307CC、保时捷Boxster、保时捷911Cabriolet系列等。也指本身就不含顶篷的跑车，如兰博基尼AventadorJ。注意并不是所有可敞篷的汽车都可划归进跑车的范畴，如路虎极光和劳斯莱斯幻影的敞篷版本。
GT跑车
适合长距离公路驾驶的大尺寸跑车，拥有无比舒适的驾乘环境，座位的个数为2至4个不等。由于车身重量等原因，GT跑车在性能方面相较于超级跑车则略显不足。著名的代表有阿斯顿·马丁DB9、DBS、Virage、捷豹XK、宾利欧陆、宝马M6，玛莎拉蒂GT、奔驰CL级等。