●第一代奔驰C级（1982-1993年）——奔驰的第一款中型轿车
第一代奔驰C级(W201)
二十五年前（1982年），出于当时市场的需求，梅赛德斯-奔驰大胆闯入一个全新车型市场，推出了190型轿车。190型轿车是一种中型时尚的轿车，后来的事实证明这是一个明智之举。此车便是奔驰C级的前身车型190(底盘编号W201)，如今从190型轿车延伸出的C级已经发展成为一个完整的车系，这就是奔驰的第一款中型轿车。这代车以多连杆式独立后悬挂、高强度轻量化车身结构、出色的空气动力学特性和高级别的被动安全性著称。
●第二代奔驰C级（1993-2000年）——成为奔驰家族中最畅销的车型之一
1993年，梅塞德斯奔驰公司发布了190的换代车型，并将其命名为C-Class。由于这是人们“最买得起”的奔驰，加上比190更为舒适的驾乘感受以及更为圆润的外观，使奔驰C级很快成为了奔驰车系中最畅销的车型之一。
第二代奔驰C级（W202）
C级拥有奔驰车系中最全的动力配置，入门级别的C级搭载了可以输出121马力的1.8升直四发动机。柴油版本的C220D最大功率为94马力，在没有依靠涡轮增压器帮助的情况下仍达到了超过40马力/升的升功率。顶级的C280搭载了一台2.8升直列6缸发动机，最大功率190马力。
1994和95年间，奔驰又为C级增加了几款新的发动机。C230Kompressor搭载了一款机械增压发动机，在5300转每分时爆发出190马力。柴油版的C250DTurbo则使用了一款涡轮增压5缸柴油机，马力直逼150马力。
第二代奔驰C级（W202）Wagon
1997年，奔驰对C级进行了小改款，包括新的轮圈、新的内饰以及更加富有运动感的前后保险杠。C220被取消，取而代之的是C230，增加了排量之后功率并没有提升，但是扭矩增加至220Nm，这意味着C230提速更为迅捷。另外奔驰还为C级全线提供了5速自动变速箱供顾客选择。
1998年，奔驰又推出了更强劲的C200Kompressor，还为C级引入了V6发动机。同时，由AMG操刀的性能版本C43AMG也被推向市场。搭载一款4.3升V8发动机可以爆发出302马力和410Nm的最大扭矩。