揭秘我国首辆月球车:耐极温可爬坡会避障

嫦娥三号探测器预计将于今年12月发射,其承担月面巡视探测任务的中国第一辆月球车(月球巡视探测器)同样备受瞩目。这辆月球车究竟是什么样?它将怎么进行它的“探月之旅”?又会完成哪些科学任务?25日,在北京举行的嫦娥三号月球车全球征名活动上,这些问题一一得到解答。

结构

设计质量为140千克,由移动、导航控制、电源、热控、测控数传等八个分系统组成

“月球车并不是一辆车,而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器,一个小型化、低功耗、高集成的机器人。”中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津说。

“嫦娥三号”月球车原车设计质量为140千克,由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷共八个分系统组成。以太阳能为能源,能够耐受月表真空、强辐射和高温差等极端环境。

从已曝光的模型图上看,月球车主体为长方形盒状,车底安有六个轮状的移动装置,顶部两片太阳翼可以打开,车尾部上有很多天线。右后侧是导航相机和全景相机。腹部“武器”最多:包括红外成像光谱仪、避障相机、机械臂、激光点阵器等。

“到达月球轨道后,月球车将由着陆器背负,由变推力液体火箭发射器控制,通过各种光学、微波等敏感器测量,在月球表面百米高度上进行悬停和平移,以规避岩石和深坑等障碍,选择最佳着陆点缓慢降落月球表面。”赵小津说。

着陆器实现在月球表面软着陆后,首先由着陆器为月球车充电,对月球车进行初始化;之后,月球车与地面建立通信链路,控制连接解锁机构解锁,走上移动机构;在此之后,着陆探测器将控制转移机构运动到月面,月球车驶离转移机构,开始3个月的月面巡视勘查。

在这个过程中,月球车将采取路径优、燃料省、误差小的模式,经过主动减速、调整接近、悬停避障等阶段实现安全着陆。

性能

可耐受摄氏零下180度至零上150度的极限温度,具有20度爬坡、20厘米越障的能力

此外,月球重力是地球的1/6,月球表面的土壤非常松软,而且崎岖不平,石块、陨石坑遍布。在这种情况下,月球车既不能打滑下陷,还要能爬坡越障。为了适应月球的这种地表情况,“嫦娥三号”月球车移动分系统采用轮式、摇臂悬架方案,由车轮、摇臂和差动机构等组成,具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障的能力。

“月球车能够对月面环境和障碍进行感知和识别,然后对巡视路径进行规划。月球车在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式。”探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正说。

任务

对月表进行三维光学成像、红外光谱分析,对月表物质主要元素进行现场分析

月球上的一天相当于地球上的27天多,月球昼夜间隔相当于地球上14天。

李本正说,月球车具备月球表面环境的生存能力,该休息的时候自动进入休眠状态,并能自动唤醒重新工作。

由于月夜无法通过光能发电,“嫦娥三号”月球车电源分系统由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成,利用太阳能为车上仪器和设备提供电源,不仅可以保证月球车白天连续工作相当于地球的14天,在月球车进入休眠状态14天后还必须能够自动唤醒重新工作。

在月球表面巡视的3个月中,月球车将依靠各种先进设备对月表进行三维光学成像、红外光谱分析,开展月壤厚度和结构的科学探测,对月表物质主要元素进行现场分析。它传回来的数据,将帮助人们更直接、更准确地了解神秘的月亮。

THE END
1.比较耐开的十款车,赶紧看看,其中有你的爱车吗?在购车时,耐用性和可靠性是消费者非常关注的点。毕竟,谁都希望购买的车辆能够长久陪伴,而不需要频繁维修。 今天,我们就来盘点一下全球公认的最耐开的十款车型,看看是否有您的爱车,或者您心中的理想之选。 一、丰田卡罗拉:耐用性的代名词 丰田卡罗拉作为耐用性的代名词,其在全球范围内的受欢迎程度不言而喻。这款https://www.yoojia.com/article/9263828249304886444.html
2.全球公认最耐开的七款车,有的里程可达懂车帝APP 选车新车二手车 打开App 4亿人用过 相关车系数据来源于懂车帝App 相关阅读https://m.dongchedi.com/article/7369842820619731493
3.盘点最耐开的十款车排名,有一款国产车无人能敌它是实用性的代名词。宽敞的车内空间,轻松容纳多人和大量物品,无论是载人出行还是载货运输,都能出色完成任务。那宽大的后备箱,仿佛是一个万能的储物空间,承载着生活的各种可能。五菱宏光的性能也非常值得称赞。它的动力强劲而稳定,无论是平坦的公路还是崎岖的小道,都能稳步前行。操控灵活自如,使驾驶者能够https://baijiahao.baidu.com/s?id=1810617388931731327&wfr=spider&for=pc
4.全球最耐用的十款汽车排名该车型属于是中高级的车型,内里的各项设施都很完备,座椅也是皮质柔软舒适的。车内的空间的非常大,有着29处的储物位置。该车的动力性也是可以的,且排放方面是满足国六b的标准的。 【展开】 支持 517人次已投票查看详情 ?标签: 收藏 分享 举报 排名规则:《全球最耐用的十款汽车排名》根据每个卡片的搜索指数、https://www.phb123.com/hangye/qiche/vtgmvg1892.html
5.全球公认最耐开的十款车,省钱又省心,你开过几款?随着汽车市场的日益繁荣,各种品牌和型号的汽车琳琅满目,让消费者在选择时眼花缭乱。然而,对于大多数消费者来说,购买一辆耐用、经济实惠的汽车才是最重要的。今天,我们就来盘点一下全球公认最耐开的十款车,它们有的开30万公里无大修,有的成本超低,绝对是你省心省钱的最佳选择! http://www.360doc.com/content/24/0720/10/54192271_1129224378.shtml
6.保险丝的选型及设计实例分析AET耐脉冲冲击次数 当If2t > Ir2t时,熔断器应能承受脉冲的冲击,不会被熔断但会受到一些损伤,从而略微降低它的If2t。 通过计算和选择 If2t 和 Ir2t 的关系,可以知道熔断器能够承受的脉冲次数,反过来说需要熔断器能够承受多少次以上的浪涌冲击,就必须选择熔断器的 If2t与电路脉冲的Ir2t关系。 http://m.chinaaet.com/article/211842