车上诊断系统(On-BoardDiagnostics，缩写为OBD，又译车载自动诊断系统)，是一种设备于车中用以监控车辆运行状态和回报异常的系统，可于车辆的子系统出现问题时，产生故障代码和提醒信号通知车主和车厂诊断维修。1980年车上诊断系统发明后，早期仅能以指示灯形式回报故障发生与否。随着电脑科技的进步，当前已经能回报各式各样的实时数据和标准化故障代码(diagnostictroublecodes，DTC)，使得汽车故障诊断维修方法发生翻天覆地的变化。
OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。
1969:福斯汽车于1968年在Type3型汽车上首次使用了电子控制燃料喷射设备引擎，其电子控制系统具有电脑芯片，用来监控引擎工作状态。
1975:日产汽车达特桑280Z开始采用电喷引擎和相应车上诊断电脑芯片，可以向驾驶者回报引擎燃油系统工作情况，已经具备了车上诊断系统的雏形。
1980:通用汽车开发一个专利软件，用于检查装配在线的引擎控制模块(ECM)的工作情况。通用把该系统命名为“装配线诊断链”(assemblylinediagnosticlink，ALDL)。该软件与1980年(加利福尼亚标准)和1981年(美国普通标准)被通用装在汽车上，并且能将故障信号发送给仪表板的引擎故障灯。当引擎工作故障时，该灯会闪烁以提醒及时修理。
1986:通用进一步完善ALDL系统，以通用异步收发传输方式发送，带宽从早期的160比特/秒上升至8192比特/秒，该标准被通用内部确定为GMXDE-5024B标准。
1988:美国汽车工程师学会(SAE)建议各汽车生产商使用标准化数据传输接口和故障信号代码
1991:加利福尼亚州空气资源委员会(CaliforniaAirResourcesBoard)要求从当年起，所有在加州境内销售的车辆必须装备基本的车上诊断系统。但未对信号和接口的标准化做任何规定。后来被命名为OBD-I系统。
1994年左右：加利福尼亚州开始强制推行尾气排放检测。空气和资源委员会开始推行标准化的第二代车上诊断系统(OBD-II)。1996年后所有在加利福尼亚州销售和的车辆必须安装该系统。OBD-II的主要规范由SAE制定。
1996:所有在美国境内生产的车辆必须装备OBD-II系统。
2001：根据欧洲汽车尾气排放标准，欧盟生产的汽油车强制配备符合EOBD标准的车上诊断系统。
2003:EOBD系统成为欧盟柴油车的强制配备。
2008:所有在美国销售的汽车必须使用ISO15765-4标准的控制器局域网总线。同年，中国生产汽车必须装备以GB18352为标准的OBD系统
2010:美国境内生产销售的全部非乘用车和引擎必须配备HOBD系统。
ALDL
ALDL为通用汽车公司开发的专利诊断系统的缩写。属于非标准化的第一代OBD-I系统。根据使用的发动机控制组件(又称PCM，ECM或ECU)的不同，传输带宽和接口略有不同。早期ALDL带宽为160bit/s，后期增加到8192bit/s双向传输。
M-OBD
M-OBD为丰田汽车推出的一代非标准化OBD系统。
OBD-I
OBD-1.5
OBD-II
OBD-II是基于OBD-I的基础上，增加了数据容量并将其标准化。OBD-II明确定义了连接器型式、脚位、可用通信协议以及消息格式。OBD-II同时也提供额外可监控汽车参数清单以及编码方式说明。其中一个脚位从汽车电瓶供电给量测仪器，免去仪器外接电源的需求。为了避免因为仪器损毁造成数据消失，有些技师仍会外接电源给量测仪器使用。标准化的结果，同一仪器可以获取不同汽车的行车电脑数据。OBD-II标准原意为简化排气污染检测，当前大部分车厂以其作为主要调试接口，并重新编码以检查所有车载系统。错误码为四位数，以第一码区分:P为引擎、区轴箱;B为车厢内(乘客区);C为车厢外;U为电系错误。车厂亦可加入特制参数如实时参数以及错误码等。
不同型号车型OBD接口位置不同,下图是OBD接口的所在的位置：
区域A：方向盘下的护板底部;通用、大众、福特、丰田、现代、雪铁龙、宝马等品牌的绝大部分车型。
区域B：方向盘下方的内饰板中;本田、大众途安、进口雷克萨斯等车型。
区域C：排挡杆前方;东风雪铁龙、东风标致等少量车型。
区域D：手刹车右侧。东风雪铁龙等少量车型。
各车型OBD接口位置合集
一、通用别克
1、GL8位置：仪表板左下方，16PIN。
2、别克位置：仪表板下方，转向柱附近;16PIN。
3、赛欧位置：仪表板左下方保险盒内，取掉保险盒即可看见;16PIN。
4、别克君威2.5：OBD诊断头在油门踏板上方。
5、别克君威3.0：OBD诊断头在油门踏板上方。
二、大众
1、波罗位置：仪表板下方;16PIN。
2、帕萨特B5(装备MT)位置：变速杆后，驻车制动杆旁，去掉盖板即可看见;16PIN。
3、帕萨特B5(装备AT)位置：驾驶室仪表板下方驾驶员一侧。
4、大众2000位置：变速杆防尘罩下;16PIN。
5、高尔：驾驶室仪表板下方，主继电器拉门横截面橡胶防尘盖下。
6、捷达位置：仪表板保险丝盒右后;16PIN。
7、宝来位置：中控台音响下方;16PIN。
8、AUDIA6位置：仪表板左下方;16PIN。
9、AUDI1002.6E位置：发动机室左后侧;4PIN。
10、高尔夫：驾驶室方向盘下方;16PIN。
11、桑塔纳99新秀：OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在排挡杆前方。
12、桑塔纳2000：OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在排挡杆前方。
13、时代超人：OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在驾驶员左护板侧。
14、帕萨特B4：OBD诊断头;帕萨特系统;诊断头在仪表盘右下方的装饰板内。
15、帕萨特2.0：OBD诊断头;帕萨特系统;诊断头在手刹车右侧。
三、奥迪
1、奥迪V6：2+2诊断头;大众奥迪系统;诊断头在发动机舱保险盒内，用E-118奥迪2+2测车线。
2、奥迪A6：OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在驾驶员左护板侧。
四、天津夏利
1、天津威驰位置：仪表板下方;16PIN。
2、天津夏利2000：发动机室电瓶后侧减振器支座旁;17PIN。
五、海南马自达
1、普利马：发动机室左前侧;17PIN。
2、福美来：发动机室左后侧防火墙附近;17PIN。
3、323：发动机室左后侧防火墙附近;17PIN。
六、东风雪铁龙
1、富康：发动机保险盒仙;2PIN。
2、富康988：AT系统诊断座在仪表板下保险丝盒内;16PIN。AT系统诊断座在发动机左前侧。
3、爱丽舍：OBD诊断头在驾驶员左护板侧保险盒内。
七、东风悦达起亚
1、千里马：仪表板下方;16PIN。
2、悦达起亚：(引用)汽车诊断座为20孔的，上面4个，中间8个，下面也是8个。用“奔驰单针”插入汽车诊断座的第16孔上，排列顺序是从上面的4个孔的第一孔开始，进入中国车系的锐达起亚车系进行测试。
八、奇瑞
1、ABS诊断座位于仪表板下;16PIN。
2、摩托罗拉K2电控系统：发动机室防火墙附近;16PIN。
3、MM电控系统：发动机室防火墙附近;3PIN。
6、奇瑞风云7160EX：三孔诊断头;玛瑞利系统;诊断头在发动机舱内中间的刹车泵附近。
7、奇瑞风云7160ES：三孔诊断头;玛瑞利系统;诊断头在发动机舱内中间刹车泵附近。
九、北京现代
1、SONATA：仪表板下方;16PIN。
2、北京现代索娜塔：OBD诊断头在油门踏板上方。
十、东南汽车
1、菱帅：仪表板下方，转向柱附近;16PIN。
2、得利卡、福利卡三菱系统：仪表板下方，驾驶员左脚侧。
3、得利卡、福利卡德尔福系统：仪表板下方;16PIN。
十一、中华
仪表板下方，转向柱附近;16PIN
OBD诊断头：诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
十二、羚羊
仪表板下方，转向柱附近;16PIN。
羚羊世纪星：诊断头在驾驶员仪表板下方。
十三、长安汽车
1、卡德尔福系统：仪表板下方;16PIN。
2、联合电子系统：驾驶员座位下方。
3、日本电装诊断座：仪表板下方;16PIN。
4、长安之星：中控台下;16PIN。发动机罩下电瓶旁;16PIN
三孔诊断头;联电系统;诊断头在电瓶负极附近。
5、长安欧雅：三孔诊断头;联电系统;诊断头在驾驶员座下中间横梁左侧。
6、长安镭蒙：OBD诊断头;联电二代系统;诊断头在驾驶员左侧保险盒附近。
7、长安奥托：OBD诊断头;联电系统;诊断头在驾驶员左侧保险盒附近。
8、长安福特：OBD诊断头;诊断头在驾驶员左护板侧。
十四、南京菲亚特
仪表板下方，保险丝盒内;16PIN。
十五、吉利
1、美日：仪表板左下方;16PIN。
2、单点系统：左边减振器的固定螺丝上。
3、吉利美日：OBD诊断头;M1.5.4系统;诊断头在保险盒附近。
4、吉利豪情：丰田形状的诊断头，位置在发动机舱内左后方。
十六、长丰猎豹
仪表板左下方;16PIN。
十七、金杯面包
1、单点系统：发动机罩下电瓶附近;16PIN。
2、多点系统：仪表板下方;16PIN。
十八、福特
福特翼虎吉普(ESCAPEXLT)：OBD诊断头在驾驶员左护板侧。
十九、本田
本田雅阁：OBD诊断头在仪表板的下方
飞度：OBD-Ⅱ诊断座;诊断头在驾驶员方向盘下面。
二十、北京吉普
北京吉普2500：OBD诊断头在驾驶员左护板侧。
北京吉普2033：OBD诊断头在发动机舱内左侧。
二十一、大宇
大宇DAEWOOCIELO：12孔诊断座，位置在右侧工具箱右侧。
二十二、华洋汽车
OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在驾驶员左侧保险盒附近。
二十三、上汽通用五菱
五菱之光：OBD诊断头，位置在驾驶员右侧座下;系统根据不同发动机和所配的电脑有所不同。五菱系统还有诊断头在电脑附近的。
五菱扬光：OBD诊断头;五菱系统;随不同电脑，系统也有所不同;诊断头位置也在电脑附近。对于五菱MOTOROLA摩托罗拉系统的诊断头，在用OBD诊断头检测不了时，请换用E-100欧宝/赛欧诊断头检测。
二十四、丰田
丰田佳美(CAMRY)2.2：丰田-1、丰田-2诊断头;诊断头在发动机舱内右侧减振器附近或驾驶室内保险盒附近。
二十五、东风日产
天籁：OBD-Ⅱ诊断座;诊断头在驾驶员左护板侧。
二十六、马自达
马自达M6：OBD-Ⅱ诊断座;诊断头在驾驶员左护板侧。
二十七、一汽
一汽红旗：OBD诊断头;一汽红旗系统;诊断头在驾驶员左护板侧。
一汽捷达：OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在保险盒右侧附近。
一汽佳宝：OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或前右门附近。
二十八、哈飞
松花江：OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近。
哈飞民意：OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
哈飞中意：OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
哈飞路宝7100：OBD诊断头;诊断头在前右座下面。
哈飞路宝7110：OBD诊断头;五菱N1电脑;诊断头在前右座下电脑处。
哈飞7160：OBD诊断头;五菱N1电脑;诊断头在刹车踏板上方。
二十九、昌河
昌河汽车：OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
昌河海豚：OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
昌河北斗星：OBD诊断头;不同电脑用不同系统;诊断头在油门踏板上方。
三十、汉江伊美
OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近。
三十一、秦川福莱尔
OBD诊断头;不同电脑用不同系统;诊断头在驾驶员右侧工具箱下电脑旁。