从大的方面来说，分为运输汽车、特殊用途汽车两大类。
其中，运输汽车分为乘用车、客车、货车、牵引汽车；特殊用途汽车能分为：娱乐汽车、竞赛汽车、特种作业汽车。
乘用小伙伴要是指乘坐2～9个乘员(包含开车员)，供私人使用的汽车。根据尺寸与排量，大多数可分为：微型车(A00)、小型车(A0)、紧凑型车(A)、中型车(B)、中高级车(C)、豪华车(D)、MPV(商务车)、SUV(越野车)。
客车是指乘坐9个以上乘员，主要供公共服务用；
货车指用于运载各种货物，在其开车室内还可容纳2～6个乘员；
牵引汽车指专门或一般用在牵引挂车的汽车，一般情况下可分为半挂牵引汽车和全挂牵引汽车等类型。
竞赛汽车指按照特定的竞赛规范而设计的汽车。例如F1、拉力赛等。
特种作业用车：如医疗救护车、公安消防车、机场作业车等，指在汽车上安装各种特殊设备进行特种作业的汽车。
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