按用途分，有轿车，座位通常不超9个，适合家庭和商务出行；客车，座位在9个以上，用于人员运输；载货汽车，主要负责货物运输。
按车型分，有微型车，是尺寸紧凑的类型；小型车、紧凑型车；还有SUV、MPV、跑车等。
从车辆类别看，乘用车包括普通乘用车、活顶乘用车等，主要用于载运乘客及其随身行李或临时物品；商用车有客车、半挂牵引车、货车，用于运送人员和货物；专用汽车装置专用设备，承担专门运输任务或专项作业。
按车辆大小，有小型车和大型车。
按变速箱不同，分手动挡汽车、自动档汽车和手自一体汽车。
按车门数量，有两门车和四门车。
按车辆箱体，有单厢车、两厢车和三厢车。
按车辆类型，有轿车、SUV、MPV、跑车、轿跑、皮卡车、越野车等，其中轿车和SUV多为承载式车身，皮卡车和越野车多为非承载式车身。轿车又可细分为小型轿车、紧凑型轿车等，SUV车型也能分为小型SUV、紧凑型SUV等。
从能源角度，有柴油式、汽油式、普通混合动力等类型。
从用途角度，分乘用车、商用车、专用车。乘用车座位包括驾驶员在内最多不超9个。
从等级角度，国内分A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别，分别对应微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车，不同级别轴距不同。
车的类型还包括旅行车、面包车、摩托车、自卸汽车、牵引汽车、救护车等。旅行车以轿车为基础增加行李空间，越野车专为越野设计。
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