相同点：外观大气，燃油经济性好，安全配置较高
虽然两款车型有着截然不同的名字，但实质上，这两款车型的底子是相同的：大差不差的外观设计，相同的动力总成，安全配置上两款车型也是伯仲之间，仅仅是在细节设计和配置层次上有一定差别。
两款车型车尾的层次感造型得当，使得整车看起来并不臃肿。在尾门上，两款车型的英文标识也很容易将两款车型区分开来。
体型空间方面，格瑞维亚的车身尺寸达到了5175/1995/1765mm，轴距为3060mm，赛那仅仅是车长部分短了10mm，整体几乎看不出差别。两款车型的空间表现也是相当不错，标配2+2+3的7座布局，第二排空间宽敞，第三排空间够用。如果两款车型的高度再加上10公分，那就更加完美了。
内饰部分，两款车型的表现并不强势，以实用为主。车辆搭载了主流的悬浮式大屏，但较宽的边框在一定程度上影响了美观效果。车内材质的质感在同级别车型中也不算突出，好在整体的设计风格还算不错，功能区划分合理，用起来非常顺手。两款车型在安全配置上都下了功夫，全系标配主动安全系统，安全气囊的个数在同级别车型中也是佼佼者。
赛那
格瑞维亚
动力方面，两款车型都搭载了丰田2.5L混动系统，系统最大功率182马力，动力爆发性一般，线性加速还算够用，百公里6L以内的油耗表现，出行成本不算高。
差异化推荐：格瑞维亚养护成本更低，赛那四驱版本性价比高
虽然两款车型的动力系统并无两样，但是由于一汽丰田和广汽丰田厂家的政策不同，导致两款车型在维护保养上有一定差别。格瑞维亚可以享受到4年/10万公里的基础保养免费政策，如果单次基础保养价格在800元，那么就可以节省相当一部分保养开支。当然，作为广汽丰田的省心产品，赛那的养护成本并不高，6万公里5000元左右的保养费用，比很多代步车都要便宜。
而在细分车型来看，购买入门车型，格瑞维亚更值得推荐。作为一款近30万元的MPV车型，赛那舒适版车型采用的是织物座椅，而格瑞维亚的座椅材质为仿皮，如果大家不想再加钱改装座椅的话，格瑞维亚显然更合适。当然，赛那舒适版则是多出了18英寸轮毂、主驾驶电动调节、后视镜加热/折叠等功能，这些基础功能也能为赛那加分。此外，中配车型，赛那的电动座椅调节和座椅通风则是比格瑞维亚优势更多。
其次，赛那四驱版本车型的门槛要更低一些。对于长期被雨雪天气困扰的车主来说，四驱无疑是提升安全性能的好办法。赛那和格瑞维亚都提供了四驱版本，但格瑞维亚四驱版车型的指导价格高达36.38万元，而赛那的四驱车型则是下探到了33.58万元，对于相当一部分四驱是刚需的朋友来说，这样的差异还是值得考虑的。