进入2024年，自动驾驶行业的竞争愈发激烈，而大模型技术的崛起无疑又为这场竞赛注入了一剂强心剂。随着人工智能技术从深度学习到多模态大模型的快速发展、行业利好政策春风劲吹，以及商业化落地路径渐晰等三重共振，自动驾驶再次站在了技术进化和投资圈的第一线，有望迎来属于自己的“质变”时刻。
首先，在技术层面，时空融合、大模型等新技术正在被引入自动驾驶，特别是“BEV+Transformer（鸟瞰视图+基于自注意力机制的神经网络架构）”技术和端到端模型的日趋成熟，正以其强大的数据处理能力和自我学习能力，将车辆的感知、决策和执行能力提升到前所未有的高度。
其中，“BEV+Transformer”将二维图像和传感器信息综合转化为三维向量空间，支持多传感器信息融合，在车端实现高精度局部地图的实时构建。如此，极大地降低了自动驾驶对高精度地图的强依赖，使得城区领航成为可能。这是大模型技术在自动驾驶行业的首次亮相，也是FSD（完全自动驾驶）的关键所在。
其次，政策层面，随着国内首批有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照正式发放，宝马、奔驰、深蓝、赛力斯等多家车企获得测试牌照，并相继在北京、上海、重庆和深圳开启测试。可以预见，L3级的规模性启动，将使自动驾驶车辆从小范围测试验证转入技术快速发展、生态加速构建的新阶段。自动驾驶技术的迭代升级，将显著助力汽车产业发展和智慧城市建设，为实现汽车产业、城市管理与大众生活数字化转型升级贡献光热。
需要指出的是，在取得一系列实践成果、产业发展速度显著提升的同时，自动驾驶汽车现存的挑战仍不容忽视。不管是人工智能领域近年取得的突破式进展，还是对自动驾驶做出的发展路径预判，底层逻辑仍然是坚守长期主义。
笔者认为，自动驾驶每向前一步都需要庞大的数据、场景、资金和政策支撑，这些都是自动驾驶走向终极无人驾驶目标过程中必经的隘口。以上，既需要企业经历规模化落地的严苛考验，更需要法规体系的支持跟进以及社会各界的“包容审慎”。令人鼓舞的是，越来越多的产业参与者已经携使命马不停蹄，星夜兼程了。