底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接，速率为2M/s;
驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里;
AFS-CAN：用于连接ICAS1与大灯和E-sound，速率为500k/s;
舒适CAN：用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元，速率为500k/s;
驾驶员辅助CAN-FD：用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速率为2M/s;
1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的连接，速率为1G/s;
Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的连接。速率为500k/s;
MIB-CAN：用于ICAS3与音响功放之间的连接，速率为500k/s;
AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、IDLight之间的连接，速率为2M/s;
▲图2ID4.X中的信息娱乐系统
那ICAS3的实物是什么样子的呢如下图所示，各个接插件的含义也在图中表示出来了，其中右边黑乎乎的那个是一个USB接口。
▲图3ICAS3实物
图2仅仅是展示了信息娱乐系统的总体构成，那各个子系统的详细结构是什么样子呢
ICAS3主控系统子系统如下图所示，主要是中控显示，组合仪表，灯带等的控制，以及与其他控制器之间的交互。
▲图4ICAS3主控子系统
音响系统系统如下图所示。
▲图5音响子系统
▲图6车载无线系统
▲图7J949拆解图
03.车内应用服务系统ICAS1
1.无钥匙进入系统
▲图8无钥匙进入的电器构图
J6.519为车身控制器;
▲图9无钥匙进入的功能图
2.车内附件系统
车内附件系统包括多功能方向盘，安全气囊，安全带等，这些也是由ICAS1负责控制。
▲图10多功能方向盘
▲图11方向盘脱手识别功能逻辑
安全气囊和安全带的整体电器架构图如下图所示，这些附件的直接控制方为车身控制器，车身控制器又受ICAS1J533控制。
▲图12安全气囊和安全带电器构图
审核编辑：汤梓红
原文标题：大众ID4.X内部ECU技术细节整理
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