1997年，大众公司针对高端平台汽车，设计了一款具有竞争力的高品质车型——捷达A4。该车型采用了PQ34平台，与奥迪A3拥有大量共用部件，除北美地区之外，这款车型的名字叫BORA（意为“风”，它是亚得里亚海清新的海风），引进中国后，一汽-大众赋予它一个吉祥如意的名字——宝来。
第一代宝来
2001年8月23日，宝来下线，同时那天也是一汽-大众汽车有限公司10周年庆典。12月6日，宝来一上市便引起了整个汽车市场的轰动。2000年的中国汽车已经不是什么新鲜的事物，可当时的汽车并没有将驾驶员放在最主要的位置。恰逢私家车的高速增长期，宝来精致的内饰、乘坐舒适性和动力操控都非常出色。特别是它的强劲动力和操控，让中国消费者第一次体验到了运动型轿车，正应了当时的“驾驶者之车”的宣传语。
从2005年起，大众的1.6L20气门发动机被取消，宝来1.6L开始搭载8气门发动机。这是因为虽然20气门发动机技术先进，但维修成本较高。为了更适合普通家用，宝来选择了保养维修更低价的8气门发动机。这一年，一汽-大众推出了宝来R运动版和奥运版。这两个版本，前者走运动轿跑路线，后者走高性价路线。
宝来R在当时成为很多少数人才能拥有的车型，运动化的外观以及更好的操控感，强劲的动力，宝来又一次让中国消费者体验到运动家轿的魅力所在。就在那个时期很多改装爱好者还在摆弄捷达富康的时候，这款车可是改装圈里相对高端的改装车型。
第二代宝来
2008年10月20日第二代宝来上市，全新宝来依旧基于老宝来PQ34平台开发而来，无论是外观还是内饰，都发生了很大的变化。它由中德双方历时3年零8个月的共同研发，经过350万公里的全球路试，并且考虑到了中国消费者的需求，改掉了老宝来后排空间不足的弊端，乘坐舒适性大大提高。
为了满足消费者对带“T”发动机的追求，一汽-大众于2010年11月10日推出了宝来Sportline1.4T车型，分为手动和自动版两版。1.4TSIDSG的组合动力更为强劲，这对于看上宝来的消费者来说，又多了一份选择。
第三代宝来
就目前来说，第一代宝来与第二代宝来在路上见到的几率越来越小了，尤其是第一代宝来。因为第一代宝来在排放方面还是国二水平，已经不能够在道路上行驶，基本都被报废，但国内有一批宝来的爱好者对自己的爱车进行国三升级，依旧再开。
2016款宝来在很多细节部分进行了改变，尤其是车头的中网上。车头中网加入了单横线的镀铬装饰，与其它很多大众车型又很大的不同。这让吐槽大众喜欢套娃的人彻底闭嘴了。
第四代宝来（即将上市的全新宝来）
第四代宝来采用了大众最新的MQB-A1平台，这让全新宝来在外观、内饰、配置、空间各个方面都有了全方位的升级，这款车将于2018年6月底或者7月初正式上市销售，这款车相比现款变化很大，非常让人期待。