2008年6月25日，朗逸正式上市。朗逸总共推出了1款.6L、2.0L两个排量六款，价格是品友1版.6手动11.28万元、品悠版1.6自动12.48万元、品轩版1.6手动13.38万元、品轩版1.6自动14.58万元、品轩版2.0手动13.78万元、品轩版2.0自动14.98万元。
2012年8月19日，上海大众第二代朗逸正式上市，并于2012年北京车展全球首发。第二代朗逸配备了1.6L与1.4TSI发动机，提供优雅的白色、神秘黑、简约银、锐意红、哲思灰、睿智金、典雅蓝七种车身颜色，价格11.29万-16.69万元。
2013年，朗逸与的累计销量超过了100万辆同年，越级旅行车朗行和越级时尚跨界车郎静问世，与新朗逸一起组成了朗逸家族。
2018年5月25日，上汽大众第三代朗逸正式上市。新车定位于A级家用车市场，推出6款车型，售价11.59万元—16.29万元。
第三代朗逸基于大众MQB平台打造与上一代相比，它的配置、价格、定位上有三个方面的突破。整车尺寸为4670x1806x1474mm，轴距比上一代车型加长了78mm，达到了2688mm。在动力方面，新车配备了大众1.5L自然吸气发动机，最大功率85kW(116PS)，最大扭矩为150N·m，匹配5MT或6AT变速箱。
2019年3月，上汽大众朗逸家族累计销量突破400万辆，2021年累计销量突破500万辆。
2022年6月23日，上汽大众新朗逸正式上市。新朗逸提供两种前脸设计、3种动力选择和7种汽车颜色，共8种车辆配置，其中一种是“五百万版”限量款，官方价格区间12.09万-15.09万元。新款朗逸是中期改款车型，提供1.5L自吸和1.4T涡轮增压发动机。1.5L发动机的最大功率和最大扭矩分别为83kW和145N·m，匹配5速手动和6速手自一体变速箱；1.4T发动机的最大功率和最大扭矩分别为110kW和250N·m，配备7速干式双离合变速箱。
2023年4月，上汽大众朗逸2023款上市。朗逸成为上汽大众大众品牌第二款搭载全新名图1的车型.5T净效发动机车型，该发动机的发动机最大功率为118kW，而1.4TEA211发动机提升7.3%最大扭矩为250N·m，速度范围也是从1750-3000转分至1750转分-4000rpm。同时升级了IQ.Drive智能驾驶管家，官方售价12.09万~15.19万元。
内饰方面，2024款朗逸有双内饰可选。其中，现代活力的内饰采用了黑色和红色的组合，展现出时尚动感的气息。高品质的内饰采用大气的设计风格，彰显时尚高档的感觉，满足不同人群对内饰的个性化需求。
2024款朗逸的驾驶舱是T型的，按钮是触控式的。配备了12英寸浮动中央控制面板和10.25英寸数字液晶仪表，还拥有L2智能驾驶辅助系统、前排座椅加热功能、主驱动器和放大器的6向电动调节s座椅和KESSY无钥匙进入系统/一键启动功能。储物空间方面，2024款朗逸的后备箱容积为510LL。
动力方面，2024款朗逸搭载1.5L自然吸气发动机和1.5T涡轮增压发动机。其中1.5L发动机最大功率81kW，峰值扭矩141N·m；1.5T发动机的最大功率为118千瓦，峰值扭矩为250牛·m。传输系统，1.5L车型匹配6速手自一体变速箱，1.5T车型匹配7速干式双离合变速箱。
朗逸2024的悬挂类型为前麦弗逊式独立悬挂和后复合扭力梁式半独立悬挂，车身结构为承载式，借助电力，采用前置前驱的驱动形式。
1.5TEVOII净效率发动机
2008年4月，朗逸赢得了2008年Sinacom国际汽车展“最佳首发车”大奖。
2009年2月，由搜狐汽车主办“年度大选”朗逸赢了搜狐“年度首选新车”大奖。
2009年2月，在新浪汽车“年度大选”2004年，上海大众朗逸获得冠军“2009年中级车”大奖。
2011年2月“2010年中国汽车质量综合评价榜”上海大众朗逸92分（满分100分）的综合性能荣获2010年度优秀品质紧凑型轿车（合资品牌）
2013年12月，上海大众汽车有限公司决定召回2009年10月23日至2012年5月23日2012年12月10日至2013年3月2日生产的朗逸1.4T，共计131043辆。本次召回范围内的车辆可能因电子故障或变速箱内机电单元油压不足而导致动力输出中断，存在安全隐患。上海大众汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费更换改进后的变速箱机电单元，并免费为用户升级最新控制软件，以消除安全隐患。
2017年9月，上汽大众决定召回2008年9月2日至2012年10月14日生产的2008款-2012年的朗逸，总计892，923辆。以及2013年3月28日至2013年12月5日生产的部分2013款朗逸，共计391，832辆。驾驶员前方的安全气囊s座位或乘客本次召回范围内部分车辆的s座椅配备了高田公司生产的不带干燥剂的硝酸铵气体发生器。安全气囊展开时，气体发生器可能会异常损坏，导致碎片飞出，伤及车内人员，存在安全隐患。