2015年9月，在法兰克福车展上，大众第二代途观正式发布。第二代途观基于大众MQB平台打造，轴距比老款途观增加了77毫米。同时，介绍了R线模型。外观方面，第二代途观的前格栅采用全镀铬处理，大灯组采用LED光源，日间行车灯和转向灯采用横向布局，间接拉伸了车头的横向视觉。同时，该车采用了与后保险杠融为一体的两个排气口。内饰方面，第二代途观采用了真皮材质的三幅式方向盘，并配备了全液晶仪表盘。在配置方面，第二代途观配备了自适应巡航，电子手刹，自动驻车和无钥匙启动。此外，第二代途观的前后座椅都具有座椅加热功能。动力方面，第二代途观有四款汽油发动机和四款柴油发动机可供选择。汽油发动机的最大功率分别为125马力、150马力、180马力和220马力，柴油发动机的最大功率分别为115马力、150马力、190马力和240马力。八款发动机均采用欧洲欧6排放标准。
动力方面，新一代大众途观得益于MQBevo，未来将配备涡轮增压柴油发动机（TDI）、涡轮增压汽油发动机（TSI）、轻度混合动力涡轮增压汽油发动机（eTSI）和插电式混合动力系统（eHybrid）。这些驾驶模式将与自动变速器（DSG）一起提供。
首次上市
2009年8月，途观以进口形式进入中国，共推出两款车型。直到同年11月，途观实现国产化，并于2010年3月上市。为了满足中国消费者的需求，国产版途观将轴距加长了80毫米..同时，车身长度增加了68毫米。外观方面，途观的前部改为平面形状，并采用了家族式水平进气格栅。尾部造型饱满，大众经典的圆形尾灯在途观上被压缩成椭圆形。包围下翼子板和扰流板使道路看起来更加动感。
在配置方面，途观的功能相对丰富。值得一提的是，电子手刹、自动驻车和ESP都是全系标配。并且途观成为了国内首款搭载全景天窗的车型。但同时，它配备了国际版副驾驶安全气囊指示灯和后排座椅的小桌板。在同级别SUV车型中，同时配备该功能的车型屈指可数。此外，顶配车型还拥有RS510多媒体娱乐系统，具有导航、倒车影像等功能。两个旗舰版本具有自动停车功能，使驾驶更加方便。
途观的4Motion四驱系统是电控多片离合器全时四驱系统。同时，上汽大众途观取消了TDI柴油发动机，并配备了1.8TSI和2.0TSI发动机，动力强劲，燃油效率更高。它配备了6速Tiptronic自动手动变速箱，其中2.0TSI发动机的最大功率达到了147kW，最大扭矩达到了280n·m，1.8TSI发动机的最大功率达到了118kW，最大扭矩达到了250n·m，动力表现突出。
第一代中期变更
内饰方面，2013款途观的整体布局与老款车型相同。途观的座椅由皮革制成，并采用了大众最新的垂直分体拼接设计。同时，新增加的方向盘换挡拨片也为途观增添了运动基因，提升了驾驶乐趣。
动力方面，途观的动力总成没有变化。途观的旗舰车型配备了2.0TSI发动机，最大功率为200马力/5100-6000rpm，最大扭矩为280牛·米/1700-5000。传动系统方面，与之匹配的是6速自动手动变速箱。至于底盘方面，依旧采用了前麦弗逊式后多连杆悬架组合。在正常道路上行驶时，悬架过滤路面小颠簸的能力值得肯定。此外，这款改款途观仍然采用了电动助力系统，转向灵敏且精度要求严格。
推出蓝色驱动器版本
动力方面，途观蓝驱版与其他蓝驱车型一样，采用1.4TSI+7速DSG动力总成搭配6速自动手动变速箱，最大功率96kM，最大扭矩220N·m.并增加了发动机驻车启停和制动能量回收系统；在停车休息时，实现零油耗和零排放，制动时损失的动能可以回收并存储为电能供下次出行使用，有效降低能耗。
第二代车型
2017年，在2017款途观车型的基础上，上汽大众将轴距加长了107毫米，车长增加了206毫米，从原来的紧凑型SUV升级为中型SUV。更名后的途观L途观L基于大众MQB平台打造，外观和内饰均采用了全新的家族式设计语言。新款途观L的整体外观基本延续了进口途观的设计，造型更加硬朗。加长后的D柱设计大不相同，整车看起来更加扁平。
第二代中期改款
2021年7月，在粤港澳大湾区车展上，第二代中期改款途观L亮相。外观方面，途观L同步了海外市场的车型，推出了普通版和R-Line版。细节方面，中网和前中网更换为大众倒梯形家族式格栅，嵌入式镀铬饰条得到简化；两侧大灯与中网融为一体，内嵌式双钩LED日间行车灯更加简洁。此外，新车的主要变化集中在尾灯组。“L”型尾灯的轮廓和灯腔的形状与新迈腾相似。“Tiguan”品牌徽标也符合家族设计，并置于大众徽标下方。
内饰方面，途观L配备了大众最新的方向盘样式，带有触控多功能按钮；传统的按键式空调面板也升级为触控式面板，支持滑动等多种交互方式；门板的设计也进行了更新，还增加了15色环境灯组。此外，座椅还加入了钻石纹理工艺，提升了质感。
动力方面，途观L继续搭载1.4t、高低功率2.0T和基于1.4T的插电式混合动力设备，低高功率2.0T发动机的最大功率分别为186马力和220马力，1.4T发动机的最大功率为150马力，并可选装ETC车载装置。同时，全系匹配7速湿式双离合变速箱，高配车型配备4MOTION四驱系统。
内饰方面，2024款途观L配备了全新的12英寸悬浮式中控大屏。此外，它还配备了10.3英寸全数字液晶仪表和多显示模式切换，给日常用车带来了更便捷的体验。在驾驶体验方面，途观L2024款还配备了真皮多功能方向盘和LED环境氛围灯，实用舒适。
2024款途观L的座椅采用仿皮材质，主驾驶和副驾的电动调节功能使乘坐者的腰部贴合人体，为用户提供支撑。此外，途观LR-Line车型的座椅配置包括电动调节、加热等功能。
2024款途观L七座版车型的座椅布局为“2+3+2”。其2791毫米的轴距设计为7座布局提供了空间支持。同时，380TSI四驱R-Line车型的第二排座椅可以前后移动并调节靠背角度，方便第三排乘客上车，扩大乘坐空间。后备箱方面，380TSI四驱R-Line7座版车型的后备箱容积为173-1780L。同时后排座椅支持比例放倒，可以扩展后备箱空间。
2024款途观L五座版车型的座椅布局为“2+3”。途观L得益于MQB平台出色的空间利用率，同时后排座椅还支持比例倾斜，后备箱最大容积达到495-1780L。
2024款途观L搭载了DTJ2.0T高功率发动机、DTH2.0T低功率发动机和DSV1.5T动力发动机。这些发动机都采用了缸内直喷和涡轮增压等技术。
其中，途观L2024款380TSI四驱R-Line尊享版、途观L2024款330TSI两驱R-Line尊享版和途观L2024款330TSI两驱智享版的缸体均为铸铁材质；途观L2024款300TSI两驱智享版的缸体材料为铝合金，气缸材质为铝合金。
2024款途观L的底盘采用承载式结构，前后悬架分别配备麦弗逊式独立悬架和多连杆式独立悬架。结构方面，麦弗逊式独立悬架主要由螺旋弹簧、减震器和下摆臂组成。多连杆式独立悬架由连杆、减震器和阻尼弹簧组成。
同时，2024款途观L部分车型的驱动方式为前置驱动，车辆的发动机位于前轴前方，由前轮驱动。前置驱动发动机布局的优势在于它简化了车辆的变速器和驱动桥的结构。发动机通过差速器后直接用半轴驱动前轮，不经过传动轴，减少了动力传递损失，降低了动力传递机构的复杂性和故障率，有利于提高车辆的安全性。但是前驱车的重量集中在汽车的前部，这将导致高速转弯时转向不足的问题，并且前轮零件的磨损率也很高。此外，2024款大众途观L380TSI四驱R-Line尊享版的7座配备了前置四驱和适时四驱系统。适时四驱只会在适当的时候转换为四轮驱动，但在其他情况下仍然是两轮驱动。系统会根据车辆的行驶状况自动切换到两驱或四驱模式，无需手动操作。
2007年，大众途观被德国《松塔格图片报》评审团授予“2007年度金方向盘奖”。
2008年，大众途观被欧洲《汽车画报》集团的4000万读者授予2008年“最佳越野和SUV”称号。
2010年，大众途观在“CCTV中国年度车”活动中荣获“中国年度车”和“中国年度SUV”，成为“双料冠军”。
2011年，大众途观在由《岳跃越野》杂志和卓众汽车网联合主办的“年度最佳四驱车”评选中荣获“年度最佳四驱车”奖。
2018年，全新途观L在2018新浪汽车颁奖盛典中荣获“年度中型SUV大奖”。
2021年，全新途观L荣获由CMF设计奖组委会颁发的“2021国际CMF设计奖”荣誉。
2021年，在2021年中国汽车行业用户满意度测评（CACSI）中，全新途观L和插电式混合动力版本的全新途观L在各自细分市场中排名第一。
2019年1月25日起，上汽大众汽车有限公司召回2016年10月26日至2018年7月27日生产的部分国产2016-2018款途观L汽车。召回原因是水可能进入天窗环境灯模块并造成短路，从而增加起火风险，存在安全隐患。
2019年12月19日，上汽大众汽车有限公司召回2015年6月29日至2015年12月12日生产的部分2015款途观汽车。此次召回的原因是部分车辆的安全气囊控制单元中的电子元件可能由于制造商的原因而出现故障。在极端情况下，前排乘客安全气囊和安全带预紧器可能会意外展开或启动，前排乘客安全气囊和安全带预紧器可能会停用，从而增加车辆事故或人身伤害的风险，并存在安全隐患。