目前新车扎堆上市，各家车企都宣传着车子的辅助驾驶功能（自动驾驶/半自动驾驶），我的id已经跟了我两年了，接下来就和大家聊聊id的辅助驾驶功能和使用感受吧！
一、车型介绍：
我的是21款上汽大众id4x极智版，选装了L2+抬头显示+后视镜折叠，提车2年，目前已经行驶2.5万公里。
二、方向盘便捷按钮操作介绍：
通过方向盘左侧的多功能按键可以调整跟车距离（共五个距离档位），也可以+-设置车速，轻按一次是+-1km/h，重按一次是+-10km/h，也可以用手上下滑动，滑动一次也是+-10km/h的速度；
三、辅助驾驶使用感受：
由于选装了L2(后来就标配了，老车主哭死)，目前车子带有：ACC自适应巡航、盲区监测、L2半自动驾驶及前车距离监测（防碰撞预警）等辅助驾驶功能。
1、ACC自适应巡航：
依靠车头的毫米波雷达和单目摄像头，在方向盘开启acc跟车后，自己自动实现在设置速度范围内的跟车，最低的启动速度是20km/h。
使用感受：因为ACC自适应巡航是不会强制开启车道保持的，仅控制速度，所以我们在用ACC时双手需要扶着方向盘；踩刹车后，ACC会暂时退出，但是设定的速度依然在，如果转弯时不小心触碰到方向盘按键，可能会导致车辆加速，我有一次转弯的时候就不小心碰到了，车子立马按原来的设定速度加速，确实吓一跳，好在踩刹车后会立即退出，所以在市区红绿灯及转向较多时，建议关闭ACC或取消当前的速度设定，避免误触导致的非计划加速。
2、盲区监测：
依靠车尾左右两个毫米波雷达，能够探测后方左右长30米宽1.5米的矩形范围的行人及车辆（金属），有车辆靠近，后视镜上的灯会闪烁长亮提醒有车辆从盲区靠近，同样在倒车及开门的时候也会探测后方盲区，如果有人/车辆靠近会有灯光提示，门锁解锁及倒车会被暂时终止。
使用感受：这个功能是我的最爱，因为我的主副驾驶都贴了隐私膜，没有预留三角窗，晚上开车真的是后视镜一片漆黑，什么也看不到，好在有这个盲区监测，后面有车靠近或者有行人，一顿爆闪，真的爱不释手，因为做在后视镜外壳内侧，可以做到更大的亮灯面积，大部分车的盲区监测灯光是做在后视镜镜片上的，为了不影响镜片使用面积，灯光开口会相对小一点，大白天可能会被忽视，没有大众这个来的直接（但是行人看不到，以为你车没这个功能，无法进行无形装逼）
3、L2:
依靠前挡风的单目摄像头及前车标下的毫米波雷达，这辆id能实现L2级别的半自动驾驶，从0-160km/h都能工作，在开启L2时会自动打开车道保持功能，在车机屏幕上识别的车道线会变绿（能识别虚线和实线并反馈在屏幕上），如果选装了抬头显示，抬显也会显示车道保持的识别线；同样加减速可以通过方向盘左侧的按钮实现，速度与跟车距离的档位加减逻辑与ACC的方法一致。
4、前方碰撞预警（车前测距监控系统）：
与L2一样，依靠前挡风的单目摄像头及前车标下的毫米波雷达，可以实现前方车辆行人的判断进行紧急制动，在识别到车前的碰撞风险时，会有声光提醒，如果计算有碰撞概率会自动刹车，因为刹车力度非常猛，很多车友反馈会有不适，所以，在平时开车时需要提前预判道路信息，系统会比人的判断慢一些，比如一个行人穿过，虽然你预判按照目前的速度开过去人已经离开车道，但是由于你的脚没有在刹车上，系统就会认为你没有发现前方的行人，而帮你自动紧急刹车。
使用感受：因为这套碰撞预警最高工作速度上限为60km/h，超过60的车速，即使系统有效识别，也无法有效刹停，有一次80速度过路口，突然窜出来一辆车转弯，三车道占了两个车道，id疯狂报警滴滴滴，抬显和灯带也变红，但是还有余速，好在最后我打了一把方向避过去了，所以大家不能依赖于车上的系统，一定要了解各个功能的上限，还有就是大众标下的ACC毫米波雷达依靠的是金属反射毫米波，有一次高速开L2的时候在上桥时桥梁的金属接缝被识别到，碰撞预警报警，但是没有帮我刹车，虚惊一场，也有车友反馈在下车库时地面的排水井盖也会被识别为障碍物，速度快会误触发紧急刹车功能，所以倒车和下地库建议带住刹车减速，避免车辆激活紧急刹车。
5、车道保持：
依靠挡风玻璃的单目摄像头，车道保持功能可以单独开启/关闭（开启L2时会强制开启车道保持）。
使用感受：这个车道保持标定几乎完美，用了这么久从没在车道里画龙，但是想变道，必须要打转向灯，否则车辆会和你“抢”方向盘，强制培养我养成良好的打灯变道习惯。
四、ID辅助驾驶使用感受总结：
由于上下班的市内通行路段没有高架没有快速路，对我来说用的最多的就是盲区监测以及在出远门在高速上用L2，开启L2后短暂的拧个瓶盖喝口水，真的是非常方便，解放了双手（需要搭在方向盘上）和双脚。
1、跟车：
5档跟车距离，我在设定好车速和跟车距离后，车辆会自动接管，即便有车插队，车子会自动降速，并保持原设定的跟车距离，并随着前车进行自动加减速，直到达到设定的速度，全程非常自然，没有突兀感，并且可以随时通过方向盘调整跟车距离；
2、变道：
L2巡航时，如果我想变道只需要打开转向灯并手动变道即可，在变道完成后车辆会自动识别车道线并居中，到目前为止，id还不能在选定车道后自动变道超车并回归原车道，22款带12个超声波雷达的，可以实现在L2状态且后方无车时，可以打转向灯，车辆自动变道（21款老车主实名羡慕）。
3、拥堵路况：
设置长跟车距离时，加塞车辆被识别到，车辆会声光报警并降速，为了避免被加塞，我会缩短跟车距离，在车流量量大或者堵车时，由于单目摄像头视野窄的原因，近距离的加塞可能无法被识别，所以为了避免加塞的车辆未被识别而紧急刹车或发生事故，我们一定要集中注意力。
因为这颗单目摄像头能识别限速标识，但是无法识别红绿灯，也就无法识别红绿灯进行启停，所以在市区内是绿灯头车时，需要我人工踩电门起步。
五、写在最后：
由于我几乎只在高速和高架快速路开启L2，市区内还是相信自己的手脚，被加塞的次数屈指可数，所以目前使用非常满意，可以说仅靠目前车上的这些硬件已经属于做的很不错了，操作逻辑清晰，系统介入平缓不突兀，如果问我有什么建议，那我希望可以从单目窄视角的摄像头升级为双目宽视角摄像头（全新途观已在测试大疆提供的双目摄像头方案），如果还有双目更进一步的建议？那当然是上激光雷达了，有了激光雷达就能实时建模，实现常开道路的自动驾驶了。
当然了：硬件是硬件，调教是调教，车子是工具，再多的功能也只是锦上添花的辅助，方向盘还需自己把握，切勿轻信依靠车辆的辅助功能，定要出入平安。