智能、网联两种技术路线融合打造千亿市场，传感设备有望最早爆发
1.1、智能、网联融合渐成大势所趋
1.1.1、自动驾驶融合多种现代科技，或带来约8000亿美元效益规模
根据发改委发布的《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿），自动驾驶汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。
1.1.2、智能、网联融合发展是行业大势所趋
1.2、渗透率提升助力行业迈向千亿市场
智能网联是汽车变革趋势所在，后期渗透率提升有望带来千亿市场规模。现阶段汽车智能化、网联化主要体现在高级驾驶辅助系统和车载信息娱乐系统，实现功能仍较为初级且渗透率较低。据赛迪智库，我国高级驾驶辅助系统渗透率仅约3%-6%。后期随着技术进步及政策推动智能网联汽车有望加速渗透，从而带动市场规模大幅增长。根据《中国智能网联汽车产业发展白皮书2017》的预测，2020/2025年全球乘用智能网联汽车市场规模分别为2207/4305亿美元，复合增长率约为14%，其中中国分别为558/1347亿美元，复合增长率高于全球水平，约为19%。
1.3、感知设备望最早爆发，长期投资看芯片和算法
1.3.1、初级自动驾驶渗透率提升在即，感知设备确定性强
1.3.2、无人驾驶为终极目标，芯片和算法是后续产业发展核心
“智能”路线强调以传感器为基础的“单兵作战”能力
2.1、多种传感方案协同构成智能路线基础
由于每种传感器均具有局限性，主机厂可通过多种传感器融合的方式取长补短，从而适应各种环境条件。如在烟雾环境中摄像头工作能力较弱但毫米波雷达工作能力较强，而在探测行人方面，摄像头工作能力较强而毫米波雷达工作能力较弱，通过两种传感器融合的方式，自动驾驶汽车既能探测行人，又能适应烟雾环境。
“网联”路线强调道路交通参与方的“协同作战”能力
3.1、从C-V2X到5GV2X
3.1.1、V2X借助通信技术实现车与万物互联
3.1.2、美国主导的DSRC与我国主导的C-V2X分庭抗礼
相较而言，DSRC具有不依赖网络基础设施和自组网的良好特性，网络稳定性强，且技术发展已较为成熟，但其可靠性和容量差于C-V2X。C-V2X作为后起之秀，充分借鉴了DSRC的经验和不足，在系统容量、覆盖范围等方面具有显著的性能优势，同时，由于基于蜂窝网络，通过对现有基站进行升级就可实现部署，成本较低，其主要缺点是推进较慢。后期两种标准有望共存，呈现出在某些地区主要采用某一标准，而在其它地区主要采用另一标准的态势。
随着5G技术的不断成熟，未来C-V2X将逐渐升级到5G-V2X，有望成为全球网联汽车的技术标准。5G网络传输时延可达毫秒级，峰值速率可达10~20Gbit/s，连接数密度可达100万个/km2，能满足车联网的严苛要求。C-V2X的标准制定可分为三个阶段并逐渐向5G-V2X标准推进：2017年正式发布支持LTE-V2X的3GPPR14版本标准；2018年6月正式完成支持LTE-V2X增强（LTE-eV2X）的3GPPR15版本标准；同时，2018年6月宣布启动研究支持5G-V2X的3GPPR16+版本标准。后期随着3GPP标准制定的完成，5G-V2X有望加速推进。
产业链厂商也在积极推进基于5G的车联网技术。5G汽车通信技术联盟（5GAA）作为全球跨行业的产业联盟，旨在推进5G-V2X发展，成员包括领先的汽车制造商、一级供应商、软件开发商、移动运营商、半导体企业、测试设备厂商、电信供应商、交通信号供应商和道路运营者等。2017年12月5GAA发布LTE-V2X商用路线图，提出“2019年开始商用LTE-V2X”这一发展目标，这意味着主流运营商、芯片厂商、汽车厂商、汽车解决方案设备厂商等全产业链厂商都在协同发力，必将极大程度推动LTE-V2X规模商用的早日到来。
3.2、通信设备商、运营商引领网联技术路线
“网联”路线以现代通信和网络技术为基础，通信设备商、运营商先天优势明显。爱立信、华为和诺基亚等通信设备商联合奥迪、宝马、戴姆勒以及因特尔和高通发起成立5G汽车通信技术联盟（5GAA），之后，作为全球领先的综合通信解决方案提供商，中兴通讯也成为协会会员。该协会作为全球范围内的跨行业产业联盟，旨在推动5G汽车通信行业的发展，实现端到端的解决方案。
优缺互补，融合发展成主流
4.1、两路线取长补短，有望融合发展
智能路线和网联路线均有一定局限性，有望通过融合的方式实现互补。智能路线弊端主要体现在两个方面：一是传感器的局限性，由于智能路线主要利用摄像头、毫米波雷达等传感器感知环境，而传感器在极端环境下有可能无法正常工作；二是单车自主，缺乏与其它道路交通参与者的有效通信，这一方面导致汽车无法获取更加丰富的环境信息来辅助决策，另一方面导致汽车无法控制环境信息，以一辆救护车通过十字路口为例，现有规定为救护车可以闯红灯，但由于有其它方向车辆通行，这种方式存有潜在风险，如果救护车具有通信功能，便可以通信的方式告知其它道路交通参与者，通过改变红绿灯等方式实现安全高效通行。
网联路线弊端主要在于涉及参与方众多，无法快速推进。参与方众多导致各方利益诉求难以协调，一方面致使标准制定工作进展缓慢，另一方面即使标准制定工作完成，后期实施中由于各方协调成本较高，依旧难以快速推进。
4.2、国家政策频出，加速融合进程
5.1、感知设备确定性高，有望率先受益
5.1.1、车载摄像头单车搭载数量多，市场规模较大
车载摄像头用于获取视觉影像，成本较低，是自动驾驶汽车必不可少的传感器，且单车搭载数量较多。奥迪A8搭载数量为5个，特斯拉ModelS更是搭载了8个。根据全球最大CIS供应商安美森提供的数据，2017年全球车均摄像头数量仅为1.5个左右，相比2016年提升50%；预计2020年这一数字将提升至3.5个。根据HIS预测，全球车载摄像头出货量有望在2020年达到8300万枚，市场规模约133亿元人民币。根据赛迪智库测算，预计2020年国内车载摄像头市场规模约72亿元。
5.1.2、毫米波雷达有望实现进口替代
5.2、车载芯片护城河深，产品附加值高
5.3、高精度地图需持照经营，牌照稀缺性带来竞争壁垒
自动驾驶的发展催生高精度地图需求，不同等级自动驾驶对地图需求各不相同，后期有望随着高级自动驾驶渗透率的提升迎来高速增长。根据高盛预测：2020年全球高精度地图市场规模约21亿美元，2030年将增长至201亿美元，复合增长率约25%。2017年中国汽车销量约占全球销量的30%，可以预见国内高精度地图产业潜在市场空间广阔。
目前高精度地图领域主要有四种布局方式：互联网企业主导、传感器厂商主导、车企主导和图商企业主导。互联网企业通过收购的方式获得地图数据资源，然后结合自身算法、云计算能力制作高精度地图，如谷歌收购Keyhole、Skybox、Waze等图商；传感器厂商主导的代表是Mobileye，其通过众包的方式，利用装载在汽车上的摄像头芯片采集数据，制作三维地图；关于车企主导，主要是通过自建与收购的方式布局高精度地图，如丰田利用车载摄像头采集数据，并以众包的形式生成高精度地图，奔驰、奥迪、宝马联合收购诺基亚旗下地图公司Here；图商企业主导即图商自建高精度地图并提供地图服务。
由于地图行业涉及国家机密，我国地图服务提供商需持照经营。截至2018年年中，国内仅有14家单位获得导航电子地图资质，同时，由于政策壁垒，预计国外图商进入国内市场难度较大，国内高精度地图市场将由国内厂商主导。牌照稀缺性叠加高成长空间，后期有望持续高增长。
5.4、云计算依托高汽车保有量和非一次性付费模式，市场潜力大
高汽车保有量意味着客户群规模大，分期付费的商业模式则能获得稳定、可持续的收入。二者叠加有望带动智能网联汽车云计算服务市场快速发展。
受益标的
我们认为，自动驾驶的技术演进会从几个维度展开，即从封闭区域到开放道路，从辅助驾驶到全自动驾驶，从低速简单环境到高速复杂环境，从传感器感知到网联技术的融合。2019年是传统车企初级自动驾驶布局的关键之年，2020年之后L3级自动驾驶汽车开始普及，带动未来五到十年产业链景气度明显向上。综合考虑技术成熟度、成本、应用场景等因素，我们看好A股上市公司在车载通信设备、视觉传感器零部件、车载芯片、高精度地图，导航方向的突破潜力。受益标的包括：高新兴（车规级通信模组）、耐威科技（导航）、四维图新（高精度地图+车载芯片）、韦尔股份（车载CMOS芯片）、联创电子（车载ADAS摄像头）、中海达（高精度地图+导航）等。
高新兴（300098.SZ）：联手吉利、比亚迪，车规级通信模组&T-Box产品抢占国内市场
公司是国内领先的交通安防整体解决方案提供商，近年来战略转型，深耕物联网大交通领域。国内方面，公司联手吉利汽车推出车规级通信模组，预计2018年出货超过150万片，销售额同比增长三倍以上；公司T-Box产品顺利进入比亚迪供应商目录；国外方面，公司车载OBD模块业务在2017年打入美国后装市场后，2018年在欧洲市场再下一城，先后实现对德国、意大利、瑞典等运营商的批量供货，销售额增速预计达到30%-40%。公司向大交通领域的物联网终端提供商转型的决心非常坚定，并通过与国内整车厂，国外运营商的紧密合作形成护城河。受益于初级自动驾驶市场和汽车大数据后市场的不断发展，公司的车规级通信模块、T-Box和车载OBD业务将实现快速增长。
耐威科技以卫星导航、惯性导航系统的研发和制造起家，通过收购全球MEMS纯代工龙头赛莱克斯进入了MEMS代工领域。目前形成了导航、MEMS、航空电子三大核心业务。导航业务是耐威科技的传统业务，公司推出针对自动驾驶的定位定姿系统NV-GI120，有高精度的GNSS板卡和高精度MEMS陀螺，具备实时姿态和位置算解算能力，进入了百度“Apollo”计划硬件开发平台适配名录。我们看好百度“Apollo”在无人驾驶领域的整合能力和平台价值，进入“Apollo”体系是耐威科技在无人驾驶领域的重要突破。
四维图新（002405.SZ）：高精度地图龙头加速垂直整合，自动驾驶整体解决方案呼之欲出
韦尔股份（603501.SH）：收购豪威科技补强CIS领域，拓展汽车电子市场
联创电子（002036.SZ）：绑定视觉算法龙头打开车载ADAS镜头蓝海市场
中海达（300177.SZ）：GIS行业龙头，依托车厂全面发力高精度地图和卫惯组合
公司是高精度卫星导航定位系统(GNSS)行业龙头，受益于行业竞争趋缓、国产化率提升等因素，公司近年来业务快速回暖；近年来，公司凭借导航和测绘行业具备深厚的技术储备，积极发力无人驾驶业务。公司在无人驾驶方向重点布局高精度地图测绘和量产车用卫惯组合导航。高精度地图方向，子公司武汉中海庭数据技术有限公司是国内稀缺的，由车厂主导、技术厂商参与的高精度地图图商，公司也是定位和测绘行业的主要供应商之一；量产车用卫惯组合导航方向，公司在研的卫星导航+惯导组件已进入多家汽车制造企业的测试阶段，在无人驾驶领域的规模化产品应用方向走出了关键一步。
原文标题：深度长文|自动驾驶专题系列之——"智能"与"网联"融合发展成行业大势
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