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文本内容:第一章练习题
一、选择题
1、是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成A、驾驶辅助DAB、部分自动驾驶PAC、有条件自动驾驶CAD、高度自动驾驶HA
2、辅助驾驶阶段的主要特点是oA、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时;系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是oA、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对
4、环境感知主要包括A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是
5、所谓V2X意为vehicletoeverything即A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全
8、智能汽车人机交互界面包括档位选择、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等（X）
9、超声波定位系统是一种通过测量信号强度进行定位的短距离、低功耗的测试系统（X）
10、目前在全球定位导航系统中渗透率最高的是欧洲“伽利略”卫星导航定位系统（X）第四章练习题
1、SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAMA、视觉SLAMB、直觉SLAMC、嗅觉SLAM
2、（）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统A、视觉SLAMB、融合类SLAMC、激光雷达SLAM
3、按照地图的特性，SLAM地图可以分为栅格地图、拓扑地图、特征地图、（）四类A、点云地图B、格子地图C、电子地图
4、（）是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图
5、（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图
6、激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为（）A、拓扑B、点云C、栅格
7、前端的主要任务是包含特征提取、（）、地图更新三个方面A、数据升级B、数据关联C、采集信息
8、激光雷达点云数据是由一系列（）空间中的点组成的，点云数据根据其密集程度可以分为稀疏点云和密集点云A、三维B、二维C、四维
9、使用激光雷达进行遥感测距得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，属于（）o
10、点云处理的关键在于点云的配准，是通过点云构建完整场景的基础目前常用的配准方法有（）算法和NDT算法
11、回环检测主要有三种方法帧-帧的匹配方法、（A、帧-图的匹配方法B、文-图的匹配方法C、文-文的匹配方法
12、只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为（）A、直觉SLAMB、视觉SLAMC、激光雷达SLAM
13、双目SLAM的优点在于（）
14、视觉里程计V的目标是根据拍摄的图像估计相机的运动，按照实现方式分为特征点法和直接方法其中，（）目前占据主流，能够在噪声较大、相机运动较快时工作A、特征点法B、直接方法
15、特征匹配的目的是解决SLAM中的（）问题，确定当前看到的特征与之前看到的特征之间的对应关系A、地图更新B、数据关联C、特征提取
16、机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的（）等A、车辆、行人、交通标志B、车辆、行人、障碍物C、障碍物、行人、交通标志D、车辆、障碍物、交通标志
17、图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）A、阈值分割法B、区域分割法C、边缘分割法I）、以上均不对
18、车载单目摄像头采集到的信息是（）图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对
19、关于视觉SLAM与激光SLAM的区别，下列说法正确的是（）A、从成本上来说，激光雷达普遍价格较高B、激光SLAM在构建地图的时候，精度较高C、从应用场景来说，VSLAM的应用场景要丰富很多D、以上三项均正确A、基于线性优化的方法B、基于斩波的方法C、基于非线性优化的方法
二、判断题
2、卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新（V）
3、在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置多种传感器（V）
4、在复杂的路况环境下，仅仅安装单一传感器就可以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆不必配置多种传感器（X）
5、感知，智能网联汽车通过激光雷达传感器来获取周围环境的信息，感知是实现SLAM的必要条件，只有先感知到周围的环境信息，才能可靠确定定位及构建环境地图（V）
6、依照视觉SLAM的一般处理流程，可分为前端处理、后端（优化）处理及开环检测（X）
7、前端处理负责对观测数据进行环境图结果与定位参数的最优估计，以获取高精度的定位与制图结果（X）
8、全局特征是从宏观上对图像的一种描述，反映了图像的整体属性这类特征的优点就是描述直观、算法简洁、特征提取效率高（V）
9、SIFT算法特征点的主方向是采用在特征点邻域内统计其梯度直方图，横轴是梯度方向对应梯度幅值的累加，纵轴是梯度方向的角度（X）
10、基于滤波器算法，常用的滤波器算法有基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法和基于粒子滤波算法两种（V）第五章练习题
1、智能网联汽车行为决策系统的目标是（）oA、是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能B、对感知所探测到的物体进行行为预测C、使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为
2、智能车辆行为决策方法主要有基于规则和基于（）方法两大类
3、（）是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法，是一种能够模拟出人脑的神经结构的机器学习方法
4、下列属于信息融合的特点的是（）o
5、（）主要应用于多传感器的目标跟踪领域，融合系统首先对传感器数据进行预处理以完成数据配准，在数据配准之后，融合处理主要实现参数关联和状态估计A、目标状态融合B、传感器数据融合C、目标特性融合
6、按信息融合处理层次分类，多源信息融合可分为（）、特征层信息融合、决策层信息融合等A、局部信息融合B、数据层信息融合C、云平台信息融合
7、激光雷达的工作原理是以（）作为信号源，由激光器发射出的激光束来探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量A、激光B、光束C、超声波
8、关于激光雷达说法错误的是（）oA、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好
9、由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力A、全球卫星导航系统B、发动机电控系统C、底盘电控系统D、车载网络控制系统
10、从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于（）规划（又称离线规划），局部路径规划属于（）规划A、静态，动态B、动态，静态A、A-Star算法B、Dijkstra算法C、SLAM算法
12、一个合格的规划，必须满足的条件有（）oA、必须能够使自动驾驶汽车到达目的地B、能够避免碰撞C、能保证一定的舒适性D、以上三项都是
14、网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（）车-车、车一路等各交通参与者之间的协同决策与控制A、导航等辅助信息B、车辆周边交通环境C、车辆决策信息D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
15、自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的A、摄像头B、超声波雷达C、激光雷达D、毫米波雷达
16、智能网联汽车的英文缩写是（），是指车联网与智能车的有机联合A、ICVB.VICSC.RFIDD.ITS
17、从智能汽车的角度来看，（）融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越视觉体验，创造全方位驾乘体验的重要因素A、多通道B、单通道C、双通道D、三通道
18、智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（）等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车A、人、车、路、后台B、人、车、路、前台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台
19、智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等A、视觉传感器B、化学传感器C、听觉传感器D、气敏传感器
20、信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取（）的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程A、若干传感器B、单个传感器C、特种传感器D、两个传感器
1、智能网联汽车决策系统狭义上来讲，包含了无人驾驶车的信息融合、轨迹规划以及反馈控制模块（V）
2、无监督学习常常用于信息交换，训练目标是能对观察值进行分类或者区分等（X）
3、智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、制导雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等（X）
4、静态交通信息主要包括城市基础地理信息、城市道路网基础信息及交通管理信息（V）
5、智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，激光雷达目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟（X）
6、智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划（V）
7、当车辆行驶时，交规决策系统会根据交通标识和信号、虚拟墙和障碍物等判断是否需要换道（X）
8、智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策实时完成无人驾驶动作规划（V）
9、Apollo自动驾驶开放平台是一个百度公司开发的一个开放的、完整的、安全的自动驾驶开源平台，是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、多媒体交互平台等四大部分（X）
10、全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径（V）第六章练习题
1、在无人车运动控制中，横向运动控制，主要用于对车辆（）的控制A、加速踏板B、方向盘C、档位
2、在智能网联汽车的行驶过程中，车辆的横向运动和纵向运动存在耦合关系，控制方式一般分为独立控制和（）A、综合控制B、半独立控制C、联动控制
3、智能网联汽车运动控制中的纵向控制是指通过对（）和（）的协调控制，实现对期望车速的精确跟随A、方向盘，档位B、加速踏板，方向盘C、加速踏板，制动踏板
4、车辆运动的线控系统用于实现对车辆底盘的控制，包括（）、线控驱动系统、线控制动系统A、线控转向系统B、线控加速系统C、线控底盘系统
5、线控系统的主要作用是减少复杂的（），使整体质量更轻、油耗更低、制造成本更低、控制更简洁，同时便于增加计算机辅助控制A、连杆机构B、机械传动机构C、转向控制机构
6、线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端最核心的产品OA、线控制动B、线控换挡C.线控油门D、线控悬挂
7、汽车线控技术是将驾驶员的操纵意图和动作，经过特定传感器转变为（），再通过电缆直接传输到执行机构A、电流信号B、电压信号C、电信号D、相位信号
8、以下不属于线控制动系统优点的是（）A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题
9、智能车辆是一个集（）、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体A、环境感知B、视觉感知C、听觉感知D、情感感知
10、（）的核心是发动机控制单元、自动变速器控制单元、混合动力控制单元、整车控制器A、线控转向系统B、线控动力系统C、线控制动系统
11、线控液压制动简称（）A、ECBB、EMBC、EHB
13、预瞄距离控制主要用于智能网联汽车的（）A、转向控制B、制动控制C、加速控制
14、（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放形成了一定程度的行业壁垒A、转向B、线控系统C、油门D、换挡
15、智能网联汽车控制系统主要包括车辆的横向控制转向；纵向控制加速、制动;（）:转向灯、大灯以及档位等底层功能，其直接决定了车辆的安全性和舒适性A、执行器B、底层控制C、传感器D、车载系统
16、根据转向电机的数量、布置位置与控制方式的不同，目前线控转向系统的典型布置方式可分为5类，分别是（）、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向、四轮独立转向A、单电机后轮转向B、单电机前轮转向C、双电机后轮转向
17、以下属于双电机前轮转向优点的是（）A、结构简单，易于布置B、转向能力强C、冗余性好，口对单个电机功率要求较小
18、根据模块的功能，可以将线控转向控制执行分为上、下2个层次，上层主要（）；下层主要是（）oA、进行车辆运动状态的控制；准确、快速地实现该车轮转角B、准确、快速地实现该车轮转角；进行车辆运动状态的控制
19、前轮转向系统的主要功能是控制前轮执行电机跟随（）转角的转动为了实现前轮电机转角的快速跟随性能，在速度控制的基础上增加位置环对永磁同步电机实现闭环控制，从而驱动前轮转角跟随控制A、方向盘B、前轮C、转向机D、档位
20、（）可以主动产生制动压力，并分配至各车轮制动轮缸，使车辆产生稳定平衡的制动力A、线控转向系统B、线控制动系统C、线控驱动系统
2、目前，汽车线控技术主要应用在线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统等（V）
3、电子液压式线控制动系统从结构上可分为整体式和分体式（V）
4、传统的汽车安全技术可以有效避免驾驶员失误引发的交通事故（X）
5、线控制动系统主要由三部分组成，即执行器、制动控制器和电脑控制单元（X）
6、电子控制系统的控制效果主要依赖于传感器的信息采集和反馈精度，因而传感器的技术发展直接影响了整个汽车电子控制系统的性能（V）
7、为了满足汽车可靠性与安全性要求，线控系统必须采用容错控制技术，容错控制设计方法有软件冗余和解析冗余两种（X）
8、目前，针对智能网联汽车轨迹跟踪控制问题，涉及到的控制方法主要有PDI控制、滑模控制、智能控制和最优控制四种（X）
9、车辆控制层作为智能网联汽车系统的最底层，其任务是将规划好的动作实现，所以控制的精准度即为控制模块的评价指标（V）10油门控制器与制动控制器之间及时、平稳切换是减少速度偏差和确保智能网联汽车行驶稳定性的关键因素（V）第七章练习题
1、智能交通系统简称（），是将先进的科学技术有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的互联互通，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统
2、交通信息服务系统主要由最下部的（）、中上部的信息处理层、上部的信息发布层三部分组成A、信息接收层B、数据获取层C、数据发布层
3、（）主要负责从各部门和智能交通各个系统获取数据A、数据获取层B、信息处理层C、信息发布层
4、信息发布层，交通信息的发布有对内信息发布和对外信息的发布，对内信息发布主要是面向（），对外信息发布主要是面向（）oA、道路交通的使用者，交通管理人员B、交通管理人员，道路交通的使用者C、驾驶员，交通管理人员D、道路交通的使用者，驾驶员
5、ATMS的使用对象是（），主要用于监测、控制和管理公路交通，在道路、车辆和“驾驶员”之间提供通讯联系A、交通管理者B、交通的使用者C、驾驶员
6、交通管理/控制中心利用计算机系统完成下列哪些工作（）o
①接收、处理和存储交通信息，生成交通管理/控制策略，以便进行信号控制和提供信息；
②在交通状况显示板、数据显示板上显示交通信息；
③收集因交通事故和公路工程等对交通进行限制的信息；
④制作面向外部机关提供的信息，并接受咨询A、
①②④B、
①②③C、
②③I）、
①②③④
7、目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee
9、交通信息服务系统按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统I）、电子流诱导系统
10、智能化停车场管理系统主要包括（）、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统A、SLAMB、SALMC、SLMA
7、车联网的功能有（）oA、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是
8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车
9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性A、认知B、感知C、驾驶
10、在“管”层面，关键技术主要包括（）oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；B、4G/5G车载蜂窝通信技术、￡72乂和
802.1知直连无线通信技术等；C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心
11、环境感知技术就是（）oA、接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制及执行层输送指令B、将复杂未知的现实世界描述转变成有限的语义推理C、对车辆进行操作和协调，为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶
12、在“云”层面，关键技术主要包括（）oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；B、4G/5G车载蜂窝通信技术、LTE-V2X和
802.lip直连无线通信技术等；C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心
13、以下属于高精度地图的作用的有（）oA、导航地图智能达到米级精度，而高精度地图可以达到厘米级精度；B、可以帮助传感器缩小检测范围；C、帮助车辆识别车道的精确中心线；D、以上三项都是A、车辆调度系统B、车辆导航系统C、停车收费系统D、娱乐系统
11、智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面A、道路监控B、报警系统C、停车监控D、行人监控
12、智慧交通的核心是利用新一代信息技术，以一种更智慧的方法来改变城市交通的运行方式，提高（）oA、市民出行效率B、车辆通行效率C、车辆运输效率D、公交利用率
13、静态交通信息主要包括城市基础地理信息、（）及交通管理信息A、环境状况信息B、交通动态控制管理信息C、车辆实时动态信息D、城市道路网基础信息
14、道路交通信息主要由道路动态信息、（）组成A、静态交通信息B、动静结合交通信息C、实时交通信息
15、人工智能和高级机器学习技术的应用，衍生出一系列创新的智能系统，提升了（\周边设备、应用和服务等数据处理能力，并构建了更加完善的城市交通信息系统
19、车联网技术是指利用装载在车内和车外的感知设备，通过（）等识别技术，获取所有车辆及其环境的静、动态属性信息A、无线射频B、ZigBee技术C、通信技术
20、射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（）信息来识别目标物品A、标签B、条形码C、IC卡D、物品
1、根据ATIS服务对象的不同，将ATIS主要的信息需求分为“出行者”的信息需求（用户终端）、交通管理部门的信息需求、政府规划部门的信息需求三块（V）
2、公共交通系统主要用于城市公交乘车信息发布的信息化应用，为乘客提供完善、及时、有效的出行信息（X）
3、在智能网联汽车数据安全管理方面，需构建数据存储、传输、应用三个维度的汽车信息安全框架体系（J）
4、整个智能网联汽车产业，现在已越来越呈现单一化、网状化的趋势，企业间纵向联结越来越紧密（X）
5、交通标识识别（TSR）可以及时地向驾驶员传递重要的交通信息（例如限速、禁止超车等），并指导驾驶员做出合理的反应，从而减轻了驾驶压力，缓解城市交通压力，有利于道路交通安全（V）
6、射频识别标签中的数据可以动态更改（X）
7、智能交通系统的关键技术主要有车联网技术、云计算技术、智能科学技术（V）
8、车联网技术为智能交通提供智慧的技术基础，支持对智能交通中海量信息的智能识别、融合、运算、监控和处理等功能（X）
9、先进的车辆控制系统使小轿车具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制功能（X）
10、乘客信息服务系统是城市智能公交系统的重要组成部分之一（V）试题及答案第1章智能网联汽车基础知识
二、填空题.智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车.自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助DA2级为部分自动驾驶PA3级为有条件自动驾驶CA4级为高度自动驾驶HA5级为完全自动驾驶FA.我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互；2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制.对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L
4、L5阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务
三、选择题.不属于自动驾驶汽车的是（A）oA.L0级B.L1级C.L2级D.L3级.属于无人驾驶汽车的是（D）oA.L1级B.L2级C.L3级D.L4级.能够实现V2X通信的是（C）o.蓝牙B.Wi-FiC.DSRCD.4G.不属于智能网联汽车关键零部件的是（A）A.近距离超声波雷达B.中程毫米波雷达C.激光雷达D.短程毫米波雷达.自主式驾驶辅助不包括（D）A.前向碰撞预警系统B.车道偏离预警系统C.盲区监测系统D.车道内自动驾驶系统
一、名词解释.超声波传感器答超声波传感器也称超声波雷达，它是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件.毫米波雷达答:毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波是指长度为110mm的电磁波，对应的频率范围为30300GHz.激光雷达答激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别.视觉传感器答视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像.传感器融合答传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性
二、填空题.智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成.视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头《汽车智能网联技术》考试试卷
一、名词解释（25分，每题5分）.智能网联汽车.传感器融合.移动通信.车载网络.高精度地图
二、选择题（25分，每题5分）
1.车道保持辅助系统的执行单位不包括（）A.报警模块B.转向盘操纵模块c.发动机控制模块D.制动器操纵模块
2.不属于GPS的是（）A.卫星B.控制站C.接收器D.高精度地图
3.属于车载移动互联网的是（）A.GPSB.V2VC.4G网络D.M0ST
4.行人识别常用的传感器是（）A.超声波传感器B.毫米波雷达C激光雷达D.视觉传感器
5.能够实现V2X通信的是（）oA.蓝牙B.WIFIC.DSRCD.4G
三、简答题（共50分）.智能网联汽车要实现的最终目标是什么？（10分）.智能网联汽车中图像识别的典型应用都有哪些？（10分）3汽车总线相对传统布线有何优势？（10分）.车载以太网在智能网联汽车中有哪些优势？（10分）.智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？（10分）汽车智能网联技术》考试试卷及答案答案
一、名词解释（25分，每题5分）.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车.传感器数据融合的定义可以概括为把分布在不同位置的多个同类或不同类传感器所提供的局部数据资源加以综合，采用计算机技术对其进行分析，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，加以互补，降低其不确实性，获得被测对象的一致性解释与描述，从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性，使系统获得更充分的信息，其信息融合在不同信息层次上出现，包括数据层融合、特征层融合、决策层融合
14、无线定位技术领域分为（）和短距离无线定位A、广域定位B、局域定位C、长距离
15、短距离定位主要包括（）、RFID、UWB、蓝牙、超声波等A、WLANB、WIFIC、LIN
17、以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）oA、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯
18、智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（）移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术
19、高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力A、短期记忆B、长期记忆C、实时计算D、离线计算
20、以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）oA、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术
22.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别A、10msB、IsC、10sD、Imin
1、有条件自动驾驶（CA）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向.沟通移动用户与固定点用户之间或移动用户之间的通信方式通信双方有一方或两方处于运动中的通信包括陆、海、空移动通信采用的频段遍及低频、中频、高频、甚高频和特高频移动通信系统由移动台、基台、移动交换局组成若要同某移动台通信，移动交换局通过各基台向全网发出呼叫，被叫台收到后发出应答信号，移动交换局收到应答后分配一个信道给该移动台并从此话路信道中传送一信令使其振铃.车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构.高精度地图的定义分为两种狭义高精度地图和广义高精度地图狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）的地图广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外，还包括点云、语义和特征等属性
二、选择题（25分，每题5分）CDCDC
三、简答题（50分，每题10分）.智能网联汽车要实现的最终目标是什么？最终目标是实现汽车高度自动化/无人驾驶.智能网联汽车中图像识别的典型应用都有哪些？智能网联汽车中图像识别的典型应用包括对车牌、道路边界、车道线、交通信号、交通标志、车辆/行人等交通参与者、自由行驶空间等对象的感知等.汽车总线相对传统布线有何优势？传统的布线方式会带来布线复杂、占用空间、成本提高、可靠性和可维修性降低等诸多问题总线技术采用汽车CAN总线技术可以将汽车电控系统之间的通信线束大大减少，从而节省了空间、降低了成本，实现了资源共享，提高了系统工作可靠性和可维修性.车载以太网在智能网联汽车中有哪些优势？1）低成本下的高带宽新的汽车功能需要的是更加开放、高速，车载以太网有助于减少功耗，线束重量和部署成本2）支持不同应用的多种协议和功能以太网可以同时支持AVB、TCP/IP、DOIP、SONIP等多种协议或应用形式3）适应未来的能力以太网是一种可持续更新、发展的技术不仅仅是一种成熟的通信技术，更是一种对未来的适应能力4）无线功能车载以太网的普及将加快引入WAVE在智能交通时代，WAVE也将为V2X提供新的技术拓展潜力智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？
（1）环境感知技术
（2）智能决策技术
（3）控制执行技术
（4）V2X通信技术
（5）云平台和大数据技术
（6）信息安全技术
（7）高精度地图和高精度定位技术
（8）标准与法规
（9）试验评价智能网联汽车期中考试试题
一、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中每题至少一个正确答案，少答错答均不得分，每2分，30分）
1、工业
3.0的特征是（C）A、机械化、汽车诞生B、电气化、流水线诞生，产品多样化C、精益生产、信息机电一体化D、信息物理智能融合、绿色智能共享、基于网路一体化.美国的导航定位系统是（A）A、全球定位系统（GPS）B、伽利略系统（GALILEO）C、格洛纳斯系统（GLONASS）D、北斗系统（BDS）.下列不属于V2X协同通信技术是（D）A、WIFI技术B、紫蜂技术C、IrDA技术D、蜂窝通信技术
4、智能网联汽车汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（B）A、车辆设施关键技术B、车载平台关键技术C、信息交互关键技术D、基础支撑技术
5、下列不属于毫米波雷达的优点的是（D）A、传播距离远，穿透力强B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响弱
6、前向碰撞预警的简称是（D）A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW
7、2018年3月（A）率先发布了国内首批自动驾驶牌照，开放嘉定区
5.6公里道路测试A、上海B、北京C、南京D、广州
8、波长小于1m频率高于300MHz的无线通讯系统是（B）A、长波无线通信系统B、微波无线通信系统C、短波无线通信系统D、超短波无线通信系统
9、激光雷达测量方法有三种分别是（ABC）A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法
10、智能网联汽车由环境感知层、（A）以及控制和执行层组成A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层
11、属于自动驾驶汽车的是（ABCD）A、L1级B、L2级C、L3级D、L4级
12、主动式驾驶辅助包括（ABC）A、前向碰撞预警系统B、车道偏离预警系统C、盲区监测系统D、车道内自动驾驶系统
13、智能车载网联技术有（ABC）A、车载网络技术B、车载自网络技术D、车载移动互联网D、V2X协同通信技术
14、无线通信系统一般由（ABC）组成A、发射设备B、传输介质C、接收设备D、控制设备
15、汽车传感器的特点（ABCD）oA、适应性强，耐恶劣环境B、抗干扰能力强C、稳定性和可靠性高D、性价比高，适应大批量生产
二、判断题（20分）.L3级属于无人驾驶汽车（x）.DSRC能够实现V2X通信N）.近距离超声波雷达属于智能网联汽车关键零部件（x）智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成
（4）.根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于雷达的道路识别（〈）.环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器，感知周围环境信息和车辆状态信息
（4）.超声波原理是超声波雷达利用超声波发生器产生超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离（＜）.毫米波雷达在智能网联汽车中的应用有实现自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道、自主巡航控制等先进的巡航控制功能
2.目前，全球卫星定位系统有美国GPS定位卫星系统、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、欧盟伽利略导航卫星系统和中国北斗导航系统，对于卫星定位系统，这四种定位系统具有相同的效果
（4）.惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术IMU利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置（＜）
2、高精度地图是指绝对精度和相对精度均在毫米级的高分辨率、高丰度要素的导航地图，也称为三维高精度地图（.X）
3、智能网联汽车的英文缩写是CIV是指车联网与智能车的有机联合（X）
4、高精度地图的制作只需要GPS便可完成（X）
5、高精度电子地图的信息量与质量直接决定了自动驾驶系统的安全性、可靠性以及效率（J）
6、与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是自动驾驶系统（V）
7、智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集（V）
8、高精度地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图，精确到厘米级别（V）
9、车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构通信协议和数据交互标准，在车-X（X包括车、路、行人及互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统（V）
1、雷达主要由（）、（）、接收机、信号处理机和终端设备等组成A、天线、发射机B、发射机、数据转换机C、天线、数据转换机
2、雷达按照定位方法分类，可分为（）oA、有源雷达和无源雷达B、地面雷达和舰载雷达C、脉冲雷达和连续波雷达
3、无源雷达是使用统一的发射机和接收机，外加具有相位控制能力的相控阵天线而成天线本身（）产生雷达波A、不能B、能
4、地面雷达的作用（）oA、控制和制导武器，实施空中警戒、侦察，保障准确航行和飞行安全B、对来袭目标进行监视、跟踪和识别新能源汽车关键技术技能大赛试题及答案理论知识竞赛试题库
1.ACC的目的是通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度［单选题］*A.横向B.纵向正确答案C.泊车D.变道.自适应巡航控制不能通过控制实现与前车保持适当距离的目的［单选题］*A.发动机B.传动系统C.制动器D.转向正确答案.车间距是指o［单选题］*A.前车尾部与本车头部之间的距离正确答案.前车尾部与本车尾部之间的距离C.前车头部与本车尾部之间的距离D.前车头部与本车头部之间的距离.以下不属于倒车雷达结构组成的是（）［单选题］*A.超声波传感器B.控制器C.蜂鸣器D.图像传感器（正确答案）.关于超声波说法错误的是（）［单选题］*A.20kHz的声波B.沿直线传播C.穿透力弱（正确答案）D.遇到障碍物会产生反射波.先进驾驶辅助系统主要分为两大类信息辅助类和控制辅助类以下不属于信息辅助类的是（）［单选题］*A.前方交通穿行提示B.盲区监测C.智能限速提醒D.交通拥堵辅助（正确答案）.自动紧急制动的简称为（）o［单选题］*AEB（正确答案）EBAESALKA
6.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是o［单选题］*A.GPS辅助导航系统正确答案B.导弹导引头C.光学瞄准系统D.消费电子类产品
20.环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层［单选题］*A.路径规划B.感知定位C.决策控制（正确答案）D.地图导航
21.惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）［单选题］*A.增加（正确答案）B.修正C.不变D.以上均不对
22.车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异［单选题］*A.倒车雷达B.毫米波雷达C.激光雷达（正确答案）D.视觉传感器
23.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像［单选题］*A.一维B.二维（正确答案）C.三维D.以上均不对
24.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气［单选题］*A.倒车雷达B.毫米波雷达（正确答案）C.激光雷达D.视觉传感器.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶［单选题］*A.分析B.干预C.决策（正确答案）D.推理.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）o［单选题］*A.激光发射器扫描与光学部件C.感光部件（正确答案）D.以上均不对
28.关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）［单选题］*A.高总线速度B.高抗电磁干扰性C.高传输可靠性D.价格便宜（正确答案）
29.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和为平台通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统［单选题］*A.信号接收设备B.卫星导航定位系统正确答案C.室内定位系统D.运营管理系统
30.不属于蜂窝移动通信应用场景［单选题］*A.车网通信B.路云通信C.人云通信D.车路通信正确答案
31.5G移动通信的最高传输速率约为4G的200倍，可达Gbit/so［单选题］*51020正确答案D.50C、探测云雾笼罩着的目标和雪下隐藏的物体
5、雷达按照工作频段进行分类，可分为（）oA、米波雷达B、分米波雷达C、毫米波雷达D、以上都是
6、雷达按照用途使用分类，可分为（）oA、空中监视雷达B、空间和导航监视雷达C、跟踪和制导雷达D、以上都是
7、脉冲雷达发射的是（）oA、周期性的高频脉冲B、连续波信号C、宽脉冲信号
8、下列关于米波雷达的描述正确的是（）oA、是工作在毫米波波段探测的雷达通常毫米波是指30300GHz频域、波长为110mm的电磁波B、属于长波雷达，它带有自己的发射机，主要用于长距离探测C、工作波长为10cm1m、频率为3000300MHz的雷达
9、毫米波雷达的优点是频带宽、隐蔽性好、抗干扰能力强、（）oA、重量轻B、体积大C、角分辨力低10＞超声波雷达主要用于（）oA、测距及识别，但识别质量的高低取决于激光束的数量和发射频率B、停车或者倒车时的安全辅助装置C、盲点检测、变道辅助等控制功能D、泊车辅助、碰撞预警等控制功能
11、关于激光雷达说法错误的是（）oA、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好
12、毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的射频信号的性能测试、（）A.功能测试B.延时测试C.结构性测试D.随机测试
13、激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）oA、毫米级B、厘米级C、米级D、以上均不对
32.目前全世界的卫星定位系统有（）种［单选题］*24（正确答案）
0.3m正确答案
0.5m
0.8m1m.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）［单选题］*IrDARFID（正确答案）NFCZigBee.以下无线通信技术中（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输［单选题］*IrDA（正确答案）RFIDNFCZigBee.从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是（）O［单选题］*A.蓝牙〉ZigBee＞WiFiZigBee〉蓝牙〉WiFiWiFi＞ZigBee＞蓝牙（正确答案）WiFi＞蓝牙＞ZigBee
61.蓝牙技术是一种（）o［单选题］*A.长距离无线通信技术B.短距离无线通信技术（正确答案）
14、一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）A.多B.少C.不影响D.以上均不对
15、激光雷达按照功能划分，可分为（）、（）、激光跟踪雷达和激光成像雷达A、气体激光雷达、固体激光雷达B、激光测距雷达、激光测速雷达C、半导体激光雷达、激光测距雷达D、气体激光雷达、激光测速雷达
16、（）主要用于规避障碍物，扫描速度快、分辨率强、可靠性高缺点是只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性A、单线激光雷达B、多线激光雷达C、半导体激光雷达D、激光测速雷达
17、激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）oA、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对
18、雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重要传感器之一根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类A、影响更小B、影响更大C、影响更广D、影响更深
19、毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）oA、高，远B、高，近C、低，远D、低，近
20、超声波雷达主要用于（）目标物的探测A、短距离B、中距离C、长距离D、以上均不对
21、为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上均是
22、单线激光雷达获得的是（）数据A、2DB、3DC、4DD、5D
23、激光雷达比较重要的测评参数不包含（）oA、最大测距B、检测距离C、最佳分类测距D、激光的波长
24、智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等A、视觉传感器B、化学传感器C、听觉传感器D、气敏传感器
25、智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟C.以光为信息传送媒体的通信方法D.利用因特网进行语音信息传送的通话方式
62.以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）［单选题］*A.是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术B.工作于ISM频段C.适应做音频、视频等多媒体业务（正确答案）D.适合的应用领域为传感和控制
63.关于卫星网络的描述，不正确的是（）o［单选题］*A.通信距离远B.通信频带宽C.传输延迟小（正确答案）D.通信线路可靠
14964.汽车CAN总线采用（）作为传输介质，是一种（）总线［单选题］*A.双绞线，多主（正确答案）B.双绞线，单主多从C.单线，多主D.单线，单主多从
71.地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（）o［单选题］*A.磁偏角（正确答案）B.航向角C.姿态角D.以上均不对
1、雷达主要由天线、放大器、接收机、信号处理机和终端设备等组成（X）
2、航空雷达可探测和跟踪海面、空中目标，为武器系统提供目标数据，引导舰载机飞行和着舰，躲避海上障碍物，保障舰艇安全航行和战术机动（X）
3、脉冲雷达发射的是连续波信号（X）
4、车载单目视觉系统的工作过程总体分图像获取、图像预处理、特征提取、目标识别四个步骤（V）
5、毫米波的波长介于分米波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有厘米波雷达和光电雷达的一些优点（X）
6、毫米波雷达优点隐蔽性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可测距离远（V）
7、激光雷达按激光介质的不同进行分类有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达等（V）
8、根据所采用的相机感光技术可分为四类，分别为CCD电荷耦合器件技术、CMOS互补金属氧化物半导体技术、IR红外线感光技术、Stereo立体感知技术（J）
9、CCD电荷耦合技术可直接将光学信号转换为数字电信号，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现（V）
10、红外线感光技术主要分两种一种是主动式红外感光技术，一种是被动式红外感光技术（J）第三章练习题
1、（）是智能网联汽车运行的基础，只有高精度的定位才能实现对车辆的精确控制A、电子地图数据库B、车辆定位系统C、无线通信模块
2、（）是车辆导航系统中不可缺少的组成部分，它包含以预定格式存储的数字化导航地图，为系统提供地理特征、道路位置、交通规则以及基础设施等多种信息A、电子地图数据库B、路径规划模块C、无线通信模块
4、（）的作用是提供用户与车载计算机系统之间的交互接口A、路径引导模块B、人机交互界面C、嵌入式操作系统
5、无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式A、机械波B、电磁波C、超声波D、以上均不对
6、基于电子信号的定位技术，有移动通讯、GNSS、UWB、（）A、LanB、FiwiC、WifiD、WLAN
7、（）主要由移动台、基站、移动业务交换中心及传输线（有线或无线）四个部分组成A、移动通信定位系统B、全球卫星定位系统C、超宽带地面无线电定位技术
8、下列属于超宽带地面无线电定位技术UWB特点的是（）oA、抗干扰性能强B、传输速率高C、系统容量大D、以上都对
9、对车载导航系统来讲，（）是导航系统的数据基础，车辆的定位、导航、地图显示等功能都必须配合它才能实现A、GPSB、电子地图C、拓扑地图
10、以下属于路径规划功能的有（）A、最优路径规划B、交通信息的采集、处理和发布C、道路交通状态的预测D、以上三项都是
11、（）是一种通过测量信号强度进行定位的短距离、低功耗的测试系统A、超声波定位系统B、蓝牙定位系统C、红外线定位
12、载波相位测量可以达到（）的精度，是目前高精度定位的主要方法，但测量值容易受到与码相位测量同样的误差源的影响，A、毫米级B、厘米级C、分米级
13、卫星定位系统的最基本任务是（）即定位A、实现定位B、测定地面参考点到未知点的坐标增量C、确定用户在空间的位置
14、GNSS计算主要涉及三个坐标系，即地心地固坐标系、（）和站心坐标系D.存在控制系统及其电子设备的可靠性问题（正确答案）.自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应，这些信息包括OO
①与前车间的距离；
②本车的运动状态；
③驾驶员的操作指令［单选题］*A.
①②B.
①③C.
②③D.
①②③（正确答案）
122.自适应巡航控制系统的英文缩写是（），又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自［单选题］*动巡航控制系统（CCS）和车辆前向撞击报警（FCW）系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境ACC（正确答案）FCWLDWAEB
123.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（CCS）和车辆前向撞击报警（FCW）系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测（）的道路交通环境［单选题］*A.汽车前方（正确答案）B.汽车后方C.汽车上方D.汽车下方
124.AEBS的工作电源应为车辆（）电源［单选题］*A.低压直流（正确答案）B.高压直流C.低压交流D.高压交流前车防撞预警（FCW）是一种高级安全辅助系统，它通过（）系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示［单选题］*A.雷达（正确答案）B.红外线C.紫外线D.摄像头ZigBee技术是一种（）［单选题］*A.长距离双向无线通信技术B.短距离双向无线通信技术（正确答案）C.长距离单向无线通信技术D.短距离单向无线通信技术IrDA技术是一种利用（）进行点对点短距离无线通信的技术［单选题］*A.紫外线B.X射线C.红外线（正确答案）D.超声波
128.微波通信技术是使用波长在
0.1mm1m之间的（）进行的通信技术［单选题］*A.紫外线B.X射线C.红外线D.电磁波（正确答案）
129.卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和（）［单选题］*A.广播电视卫星通信系统B.军事卫星通信系统（正确答案）C.固定业务卫星通信系统D.科学实验卫星通信系统
147.激光雷达比较重要的测评参数不包含（）［单选题］*A.最大测距B.检测距离C.最佳分类测距D.激光的波长（正确答案）
148.能够通过网站、手机客户端等多种形式，为各种交通参与者提供全方位、多平台的城市道路实时交通信息服务的出行者信息服务系统是（）［单选题］*A.互联网智慧出行服务系统（正确答案）B.可变情报板信息发布系统C.基于PDA的交通信息服务系统D.呼叫中心式交通信息系统
149.下列关于车载以太网描述正确的是（）［单选题］*A.2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联B.以太网只可以采用星型连接A、物理坐标系B、地理坐标系C、空间坐标系
15、用于卫星定位系统的调制波信号主要由（）、（）和数据码三部分组成限载波、测距码B、谐波、位置码C、音波、载波
16、（）是利用半导体器件的压阻效应来测量加速度的，具有体积小、质量小、频带宽、量程大、耐冲击等优点A、压敏式加速度计B、压电式加速度计C、压阻式加速度计
17、以下属于卫星定位技术特点的有（）oA、定位精度高B、用途广泛C、效率高I）、以上三项都是
18、卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成A.车辆信息服务系统终端B.车辆信息服务系统协议C.车辆信息服务系统接口D.车辆信息服务系统通信
19、（）是全球定位系统的简称，是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的而发展起来的A、GPSB、CDMAC、DGPSD、GLONASS
20、当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0（）码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制
1、卫星定位系统由空间部分、地面控制部分、用户设备部分三部分组成（V）
2、射频识别（RFID）系统是利用射频方式进行接触式双向通信、交换数据以达到识别和定位的目的（X）
3、地理坐标系以用户所在位置P为坐标原点，三个轴分别指向东向、北向和天向，也叫东北天坐标系（enu坐标系）（X）
5、卫星定位系统中的定位卫星会向广大用户发送用于导航定位的调制波，其载波处于M波段（1-2GHz）标称波长28cm其调制波是卫星电文和伪随机噪声码的组合码（X）
6、蓝牙定位系统是通过无线接入点组成的无线局域网络，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务（X）
7、ZigBee技术是一种短距离双向无线通信技术（V）C.以太网只可以采用线型连接D.车载以太网的传输速率是100Mbit/s（正确答案）
150.设置在道路上的可变情报板主要用于（）［单选题］*A.出行者信息服务（正确答案）B.道路监控C.城市公交管理D.出租车管理。
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