本申请涉及新能源车领域，尤其涉及一种ota升级故障调试追踪方法、装置、整车网关及新能源车。
背景技术：
1、在汽车ota(overtheairtechnology)升级刷写过程中，通常会涉及到车云、车内的通信数据传输，以及车内ecu件的升级刷写流程交互和结果正确与否的故障排查。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种ota升级故障调试追踪方法、装置、整车网关及新能源车，以解决现有技术无法及时排查出ota升级刷写过程中的故障问题，且故障排查效率非常低，故障排查结果的可靠性较差；同时也无法在ecu件的硬件开发完成但软件版本尚未开发完成的情况下，实现对ota升级流程的验证的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种ota升级故障调试追踪方法，包括：
3、升级代理端：
4、接收调试追踪端通过第一向内传输通道传输过来的模拟ota升级报文，或者云端通过第二向内传输通道传输过来的上线ota升级报文；
5、从上线ota升级报文或者模拟ota升级报文中提取出故障调试追踪类型和故障调试追踪命令码；
6、若基于故障调试追踪类型，确定故障调试追踪命令码为有效命令码，则进入故障调试追踪模式，并读取obd发送端口状态；
7、若基于故障调试追踪命令码和obd发送端口状态，确定需要开启obd向外传输通道，则执行开启obd向外传输通道的动作，并记录开启执行次数；
8、若确定obd向外传输通道开启成功，则通过obd向外传输通道向调试追踪端发送上线ota升级过程数据或模拟ota升级过程数据，以使调试追踪端基于上线ota升级过程数据，排查ota升级状态故障，或者基于模拟ota升级过程数据，排查ota升级流程故障。
9、本申请实施例的第二方面，提供了一种ota升级故障调试追踪装置，包括：
10、接收模块，被配置为接收调试追踪端通过第一向内传输通道传输过来的模拟ota升级报文，或者云端通过第二向内传输通道传输过来的上线ota升级报文；
11、提取模块，被配置为从上线ota升级报文或者模拟ota升级报文中提取出故障调试追踪类型和故障调试追踪命令码；
12、读取模块，被配置为若基于故障调试追踪类型，确定故障调试追踪命令码为有效命令码，则读取obd发送端口状态；
13、通道开启模块，被配置为若基于故障调试追踪命令码和obd发送端口状态，确定需要开启obd向外传输通道，则执行开启obd向外传输通道的动作，并记录开启执行次数；
14、第一数据发送模块，被配置为若确定obd向外传输通道开启成功，则通过obd向外传输通道向调试追踪端发送上线ota升级过程数据或模拟ota升级过程数据，以使调试追踪端基于上线ota升级过程数据，排查ota升级状态故障，或者基于模拟ota升级过程数据，排查ota升级流程故障。
15、本申请实施例的第三方面，提供了一种整车网关，整车网关包括升级代理端；升级代理端包括第二方面的ota升级故障调试追踪装置。
16、本申请实施例的第四方面，提供了一种新能源车，新能源车包括第三方面的整车网关。
17、本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
18、本申请实施例的第六方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
19、本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：本申请实施例的技术方案可应用于升级代理端，通过第一向内传输通道接收调试追踪端传输的模拟ota升级报文，或者通过第二向内传输通道接收云端传输的上线ota升级报文；然后从上线ota升级报文或者模拟ota升级报文中提取出故障调试追踪类型和故障调试追踪命令码，再根据故障调试追踪命令码和obd发送端口状态确定是否需要开启obd向外传输通道；在成功开启obd向外传输通道后，通过该obd向外传输通道向调试追踪端发送上线ota升级过程数据或模拟ota升级过程数据，如此，调试追踪端可以通过该obd向外传输通道实时采集到ota升级刷写过程中的过程数据，从而可及时排查出ota升级刷写过程中的故障问题，且故障排查效率较高、故障排查结果的可靠性较高；并且，在ecu件的硬件开发完成但软件版本尚未开发完成的情况下，调试追踪端也可以通过该obd向外传输通道实时采集到模拟ota升级过程数据，从而实现对ota升级流程的验证，为ecu件的软件版本开发工作提供可靠的验证结果支撑，有利于提高ecu的软件版本开发工作效率。
1.一种ota升级故障调试追踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定所述obd向外传输通道开启失败，则建立第一备用向外传输通道或者第二备用向外传输通道，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述故障调试追踪命令码和obd发送端口状态，确定需要开启obd向外传输通道，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述obd向外传输通道向调试追踪端发送上线ota升级过程数据，以使所述调试追踪端基于所述上线ota升级过程数据，排查ota升级状态故障，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述上线ota升级报文中提取目标地址字段之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上线ota升级报文或者模拟ota升级报文的报文帧包括以太网包头、ip包头、tcp/udp包头、协议版本字段、故障调试追踪类型字段、数据总长度字段、源地址字段、目的地址字段、故障调试追踪命令码和数据字段。
8.一种ota升级故障调试追踪装置，其特征在于，包括：
9.一种整车网关，其特征在于，所述整车网关包括升级代理端；所述升级代理端包括如权利要求8所述的ota升级故障调试追踪装置。
10.一种新能源车，其特征在于，所述新能源车包括如权利要求9所述的整车网关。