车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。中央网关模块在在这个系统网络中起重要作用。中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。
发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN(或PT-CAN2)和FlexRay总线系统与ZGM连接。常用车辆电气系统的控制单元通过K-CAN和K-CAN2连接。
对于信息和通信技术范围内的大部分控制单元来说在MOST用作信息载体使用。车辆诊断通过D‐CAN连接。通过访问以太网进行车辆的编程/设码。总网络由保障各个控制单元之间通信的不同的总线系统构成。
总线系统概述
两组总线系统原则上有所不同：
‐>主总线系统：以太网、FlexRay、K-CAN、K-CAN2、MOST、PT-CAN和PT-CAN2
‐>子总线系统：BSD、D‐CAN(诊断CAN)、LIN、本地CAN
车身CAN(K-CAN)
K-CAN用于部件的低数据传输率通信。K‐CAN通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一些K-CAN中的控制单元使用一根LIN总线作为子总线。K‐CAN的数据传输率为100kBit/s，并采用双绞线结构(两根绞合的导
线)。K‐CAN可在故障情况下作为单线总线运行。
车身CAN2(K-CAN2)
K-CAN2用于控制单元的高数据传输率通信。K-CAN2通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一根LIN总线作为子总线连接在K-CAN2内的所有控制单元上。K-CAN2的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线结构。
传动系CAN(PT‐CAN)
PT-CAN将发动机控制与变速箱控制以及安全和驾驶者辅助系统范围内的系统相连接。通过连接至各个系统的分
支线构成线型结构。PT-CAN的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线结构。
动力传动系CAN2(PT-CAN2)
PT-CAN2是发动机控制范围内的PT-CAN的一个冗余，也用于将信号传送至燃油泵控制。PT-CAN2的数据传输率为500kBit/s，结构是双导线配以辅助唤醒导线。
以太网
以太网是一种供应商中立的、通过电缆连接的网络技术。使用TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol，传输控制协议/互联网络协议)协议和UDP(UserDatagrammProtocol，用户数据报协议)协议作为传输协议。
FlexRay
每个通道最大数据传输率高达10MBit/s，FlexRay明显明显快于今天在车辆中在车身和驱动机构/底盘范围内使用的数据总线。中央网关模块建立不同的总线系统和FlexRay之间的连接。根据车辆的装备状态在ZGM中有一
MOST总线系统
MOST是一种用于多媒体应用的数据总线技术。MOST总线使用光脉冲用于数据传输，其结构为环形结构。环形结构中的数据传输只沿一个方向进行。只有中央网关模块才能实现MOST总线和其它总线系统之间的数据交换。
车辆信息电脑用作主控制单元，其余总线系统的网关是中央网关模块。
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今天，我们对K-CAN的各种情况下的波形进行汇总：
K-CAN正常波形
K-CAN互短波形
K-CAN-H对地波形
K-CAN-H对电源波形
K-CAN-L对地
接下来，对K-CAN波形进行总结：
1.K-CAN正常工作时，用万用表电压档分别测量CAN_H和CAN_L的电压
，记录结果。
CAN_H:0.4伏左右CAN_L：4.6伏左右
2.K-CAN正常工作时，使用示波器测量CAN_H和CAN_L的波形，并记录
电压特性。
CAN_H:0-4伏左右CAN_L：1-5伏左右
3.使用示波器测量K-CAN休眠后的波形，并记录电压特性。
CAN_H：0伏，CAN_L：12伏。
4.如何从车上判断K-CAN已经休眠？
START/STOP按键等。
5.将K-CAN的CAN_H对地或者对电源短路，断开一个模块K-CAN_H，
执行快测，查看有何结果？
对地/电源：模块全部都可以通讯。有故障码：K-CAN线路故障或者电气
故障。
断开一个模块的K-CAN_H不影响通讯。
6.将K-CAN的CAN_H和CAN_L互短，执行快测，查看有何结果？
模块全部都可以通讯。有故障码：K-CAN线路故障或者电气故障。
7.将K-CAN的CAN_H和CAN_L都设置线路故障（四种情况均可：H对地
，L对地；H对电源，L对电源；H对地，L对电源；H对电源，L对地），执
行快测，查看有何结果？
K-CAN上所有模块都不能通讯。有故障码：模块不能通讯。K-CAN线路故
障或者通讯故障。
8.通过以上故障模拟，您有何发现？
K-CAN可以单线运行。两根线都有故障时，网络上的模块才无法通讯。