【中央企业名称】中国第一汽车集团有限公司
【成果简介】
高性能低油耗混动系统是一汽自主研发的全新产品平台，覆盖红旗、奔腾横置混合动力车型需求，突破多项核心技术，拥有自主知识产权，打破国外公司的技术垄断，与国际顶级竞企相比，动力性、经济性综合评价更优。该系统于2021年12月28日实现小批量产，在长春市本地生产，推动了行业技术进步，促进了吉林省内汽车供应商技术升级和能力提升。
【主要指标】
（一）节油率：≥30
（二）轴端输出扭矩：≥2800
（三）电机功率密度：≥4.9
（四）动力电池功率密度：≥1200
【应用推广需求】
（一）应用推广方式：销售
（二）应用推广领域：中国第一汽车股份有限公司、A/B级车型混动系统需求的汽车企业
【成果图片】
【联系人】
集团联系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn
成果联系人：盛振兴，15688979319，shengzhenxing@faw.com.cn
28.第四代中央网关控制器
中央网关控制器在整车中充当通信中枢的关键角色，并具备整车OTA升级、整车电量管理、整车远程诊断、整车网络管理等功能。第四代网关相比第三代产品，具有硬件加速路由、芯片集成度高、通信通道数多等特点，目前已通过DV实验和试验车道路实验，搭载红旗智能小巴和C206试验样车。
（一）SoC重载功耗：<3w
（二）以太网带宽：>2.5Gbps
（三）PCB面积：<24100mm2
（一）应用推广方式：销售、许可
（二）应用推广领域：汽车行业
成果联系人：刘超，13756067346，liuchao2@faw.com.cn
29.车载车路协同感知融合系统
采用5G和V2X通信技术低延时、高带宽通信的特性，在复杂交通道路环境中实现车辆、路侧设备、云平台之间数据信息的互通。采集人、车、路、云的多源数据，通过车路协同多源感知数据融合技术，实现车辆及周边交通环境的实时信息融合与共享，实现对交通参与者、红绿灯、标志标牌等交通环境信息的分类和识别。以V2X通信技术为核心，结合交通环境的识别结果，实现驾驶安全预警、车辆行驶建议等应用，并通过仿真与实车测试验证了应用的可行性与先进性。
（一）最远通信距离：＞300m
（二）丢包率：＜5%
（三）端到端时延：＜30ms
（一）应用推广方式：转让、许可
成果联系人：孙博逊，13756515045，sunboxun@faw.com.cn
30.4X4港口车自动驾驶系统
面向港口作业场景，以4×4港口车为载体，突破高精度融合定位、车辆精准控制等多项技术，构建智能驾驶系统完整解决方案，支撑港口智慧物流一体化运营方案落地。
高精度融合定位技术：采用RTK、视觉和激光雷达融合定位，实现港口内全区域定位精度≤5cm；
基于动力学模型的车辆控制技术：设计4×4平板车动力学模型，采用基于模型预测控制技术，实现车辆横纵向控制精度≤10cm；
全轮转向控制技术：通过全轮转向，实现“蟹行”，减小转弯半径，提升整车行驶灵活性；
L4级智能驾驶技术：港口场景内实现无人驾驶，支持与人工驾驶车辆混流运行，基础设施零改造，通过自主开发的运营调度系统，实现与港口TOS系统对接，提升运营效率，提供一体化物流解决方案。
（一）定位精度：≤5cm
（二）车辆横向控制精度：≤10cm
（三）车辆纵向控制精度：≤10cm
（一）应用推广方式：合作实施
（二）应用推广领域：港口码头等集装箱运输领域
成果联系人：赵彬，13756292032，zhaobin1@rdc.faw.com.cn
31.车用插电混合动力产品
解放领途P2混动整车，具有绿牌路权，无里程焦虑，整车节油率国内领先，国际一流。
商用车混动集成及控制技术：掌握混动集成、整车控制策略及软件技术，突破了日系封锁；实现CHTC-LT工况整车节油率15.2%，JC08工况整车节油率23.2%，国内领先，国际一流。
商用车高效制动能回收技术：完成高效制动能量回收控制策略及软件开发，实现整车节能贡献度11.9%，国内领先。
商用车远程OTA刷写技术：掌握整车多控制器远程升级技术，实现安全前提下通讯速度提升30%，国内领先。
商用车电池控制技术：采用电池SOX联合估算技术，实现电池电量估算精度≤3%，国内领先。
商用车电机控制技术：掌握自适应控制技术和车辆防抖技术，实现全工况下车速波动降低超过50%，国内领先。
（一）整车节油率：15.2%
（二）差分文件还原效率：45KB/s
（三）控制器刷写效率：10.45KB/s
（四）SOC估算精度：3%
（五）SOH估算精度：5%
（六）SOP估算精度：5%
（九）节能贡献度：11.9%
（二）应用推广领域：汽车行业、国内新能源企业
成果联系人：王志广，15584418177，wangzhiguang@rdc.faw.com.cn
32.商用车燃料电池整车及系统
70MPa储氢系统集成技术：70MPa储氢系统底盘集成，储氢质量提高60%。整车控制技术：实现整车高安全控制、高效能量管理。燃料电池系统集成技术：最高效率达到60%，功率100kW，可拓展至80-300kW。燃电与柴油控制器共平台设计技术：降低研发费用，应用软件白盒率100%。
（一）储氢系统额定压力：70MPa
（二）整车续驶里程：≥300km
（三）系统功率：100kW
（四）冷启动温度：-30℃
（五）控制器硬件平台：3核
（六）应用软件白盒率：100%
成果联系人：皮文列，13634315920，piwenlie@rdc.faw.com.cn
33.集成式双燃料喷射系统
双燃料喷射系统自主掌握“设计、材料、制造、控制、集成、测试评价”等10余项关键技术，开发了具有自主知识产权的集成式双燃料喷射器及其配套系统，实现2000bar柴油和300bar天然气两种燃料、两种工作模式下喷射压力、喷射时刻和持续期全柔性控制。双燃料工作模式下350bar柴油引燃320bar天然气，其中天然气替代率10～90%可变，采用自主600℃耐高温材料及热处理工艺该技术。填补国内技术空白，达到国际先进水平。
（一）柴油喷射压力：350bar
（二）天然气喷射压力：320bar
（三）系统压力波动：320bar
（四）气体压力调节范围：±8.5bar
（五）天然气最高替代率：100-320bar
（六）替代率：97%
（七）耐高温：可变
（二）应用推广领域：用动力及非道路动力
成果联系人：杨振国，13961855130，yzg@fawde.com.cn
34.200MPa自主共轨系统
共轨系统指柴油从油箱被齿轮泵吸出，经过油水分离器，过齿轮泵，到柴油精滤器，到高压泵、共轨管、喷油器，并与传感器和ECU组成的闭环燃油供给系统，将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式。
商用共轨系统目前被国外公司垄断，作为共轨系统关键零部件的油嘴偶件和球座长期依赖进口，供应电磁阀质量控制长期得不到根本解决，制造一致性与国外先进水平差距明显，存在“卡脖子”风险。国家有关部门要求电控燃油系统特种动力领域要实现自主可控，电控共轨喷射系统已被列入工信部工业强基工程。
目前，一汽解放自主研发的200MPa自主共轨系统通过共轨系统试验台架、匹配发动机（6DM3、6DM2、6DL6及济柴发动机）的试验及应用验证，技术水平国内领先。
（一）系统最高工作压力：200MPa
（二）喷油量一致性：≤±2.32%
（三）喷油器回油量：≤20%
（二）应用推广领域：发动机行业、燃油系统行业
成果联系人：王先勇，13812039176，wangxianyong@fawde.com.cn
35.基于5G-V2X的L4级智能商用车车路协同系统
基于5G-V2X的车路协同系统，是面向L4级智能商用车的应用平台，该系统基于车-路-云平台架构，满足低时延、高带宽通信，高精度定位，厘米级精准控制等设计要求，其主要技术特点：
（1）基于5G-V2X车路通讯技术：基于5G模组的车路通讯模块，功耗低、抗干扰性强，搭载整车实现低时延、高带宽通信。
（2）基于5G-V2X多源传感器融合定位技术：采用定位导航系统和惯导组合定位算法，多源融合定位自适应卡尔波滤波算法，基于5G-V2X的动态定位补偿算法，实现复杂场景下的厘米级定位。
（3）基于5G-V2X的云控平台技术：采用动态场景构建技术，动态调度及执行技术，实现多车协同作业，提升运营效率。
（4）电动转向助力技术：打破国际供应商垄断，采用主被动融合控制等算法，自主突破电动转向控制等技术。
（一）车路通讯时延：≤10ms
（二）传输带宽：>700Mbps
（三）定点横向停车精度：≤20cm
（四）定点纵向停车精度：≤30cm
（五）电动转向稳态误差：<1°
（二）应用推广领域：开展与苏州相城区环卫公司的二期合作
成果联系人：师帅，13089429064，shishuai@rdc.faw.com.cn
36.V型8缸增压直喷高效汽油机
V8TD是国内首款采用“HOT-V”双中置涡轮增压的V型发动机，突破米勒循环燃烧、350bar缸内直喷系统、智能全MAP可变机油泵、双ECU联控等关键核心技术，实现了紧凑化、模块化、轻量化、一体化和少件化，主要技术指标和特点：
高动力：额定功率450.7kW，升功率113.3kW/L，最大扭矩908Nm，升扭矩228.3Nm/L，国际领先水平；
高可靠：创新高强度轻量化运动系统设计及自主双ECU联控，实现产品长寿命和高可靠；
高舒适：创新高刚度全铝机身结构设计，动力总成模态提升30%，应用两级三层包胶静音链，实现低振动、低噪音，高舒适；
低油耗：自主开发高效燃烧系统，采用米勒循环、智能全MAP可变机油泵及低摩擦技术，油耗优于同级别竞品。
（一）额定功率：450.7kW
（二）升功率：113.3kW/L
（三）最大扭矩：908Nm
（四）升扭矩：228.3Nm/L
V8TD发动机
“HOT-V”双中置涡轮增压
整车布置
成果联系人：刘子鸣，18504318605，liuziming@faw.com.cn
37.氢能发动机
一汽氢能发动机基于一汽最先进的第三代混合动力专用产品平台自主研发，是一种低成本氢能动力装置。采用了五大氢能专用技术，分别是高压缩比米勒循环、超稀薄清洁燃烧系统、高速射流氢气直喷系统、高效增压系统和零排放后处理系统。也集成了五大基础技术来进一步实现节能高效，分别是超低摩擦节能技术、全MAP智能热管理技术、全铝轻量化结构技术、两阶可变排量机油泵和高响应低噪声配气系统。可实现42%热效率，热效率指标国际领先，并实现了内燃机零碳排放，探索出一条新的、可持续发展的氢能应用技术路线，大大降低了氢能应用的技术和成本门槛。
（一）发动机有效热效率：42.2%
（二）发动机升功率：60kW
成果联系人：钱丁超，13578747248，qiandingchao@faw.com.cn
38.车载环境感知及智能平台
面向非结构化道路场景，自主掌握智能驾驶及电控底盘系统全域控制软件，实现核心器件100%国产化，构建智能驾驶系统完整解决方案，填补国内空白。其主要技术包括：
（1）非结构化道路环境感知技术：突破非结构化场景多源融合感知自适应算法，实现复杂场景自动检测。检测目标有效率＞95%，车辆有效探测距离＞150m，行人有效探测距离＞80m。
（一）检测目标有效率：＞95%
（二）车辆有效探测：距离＞200m
（三）行人有效探测：距离＞80m
（四）遥控操作距离：＞2000m
（五）转向稳态误差：<1
（八）减速度控制精度：≤5%
（二）应用推广领域：智能特种车，矿山、口岸等智能作业行业
成果联系人：李一鸣，15948706708，liyiming@rdc.faw.com.cn
39.车用高性能膜电极
2.膜电极生产线：开发卷料裁切设备、边框封装设备、七合一膜电极制成设备和下线检测设备，采用高精度激光裁切、“卷对卷”边框复合、CCD视觉检测、状态记录与信息采集等先进技术，建成年产能72万片全自动化膜电极柔性生产线，可兼容行业主流膜电极产品自动化生产，生产节拍大于3片/分钟，零部件国产率95%以上。
（一）0.6V电压下输出性能：2.48A/cm2
（二）0.8V电压下输出性能：0.514A/cm2
（三）全尺寸膜电极寿命：>10000h
（四）膜电极启停耐久性：6000次
（五）化学机械耐久性：≥26496次
（二）应用推广领域：燃料电池汽车、燃料电池动力机车、燃料电池船舶、固定电源、家用热电联供等行业，适用于国内外电堆开发企业。
膜电极产品
膜电极中试线
燃料电池电堆
成果联系人：盛夏，15843021037，shengxia@faw.com.cn
93.高阶（L3/L4）自动驾驶系统
【所属领域】软件产品
一汽自主研发L3/L4级高阶自动驾驶系统，结合车载感知与高精定位系统，全链路冗余设计保障系统功能安全，实现面向高速的自动驾驶以及长距离代客泊车功能，主要技术特点：
基于动态规划的自动换道技术：基于交通环境实时规划自动换道行为，实现自动换道，自动上下匝道、自动紧急停靠等功能
自动驾驶风险评估技术：构建了行车危险预测模型，极大提升了自动驾驶系统的风险识别能力
室内多源融合定位技术：停车场高精度地图、VSLAM、IMU、DR等多源融合定位，实现跨层、长距离自动驾驶功能
自动泊车联合无线充电对位技术：创新性的扩展了自动代客泊车应用场景
全冗余设计：采用全冗余电子电气架构、双链路供电系统的备份技术，保障了L3/L4系统功能安全