作为顶级旗舰SUV，丰田世极采用了专属的凤凰标识LOGO，同时整体设计风格焕然一新，与家族其他车型大相径庭，前脸配备了非常精致的镀铬中网，两侧大灯组为双层分体式设计，加上厚重的前包围，显得非常端庄霸气。
车身侧面整体轮廓与劳斯莱斯库里南非常相似，加上镀铬密辐条式轮毂，整体形象更为接近，唯一不同的式，丰田世极采用了传统开门方式，并非劳斯莱斯标志性的对开门式。
不过值得一提的式，GR版车型后门采用侧滑门开启方式，彰显独特与尊贵感，同时，GR版车型还配备激进的运动套件，包括熏黑风格轮毂和红色刹车卡钳。
车尾造型同样比较厚重饱满，双层分体式尾灯布局与前大灯相呼应，进一步提升辨识度，同时在凤凰LOGO上方还配备了"CENTURY"英文字母标识，增加高级感。
尺寸上，丰田世纪SUV的长宽高分别为5205/1990/1805mm，不过轴距仅为2950mm，采用4座布局，同时其整车质量达到了2570kg。
内饰方面，新车并没有过多装饰，依然是日式简朴的设计，豪华感和科技感并不突出（相对劳斯莱斯而言），更多是体现温馨和舒适感。不过其后排配置相当丰富，后排座椅可以提供最大77度调节，接近于躺平，同时每个座椅拥有独立的显示屏和座椅控制屏，以及提供了专属的小桌板。另外，车窗还有变色功能，提供私密空间。
动力上，丰田世纪SUV将搭载3.5升V6插电式混合动力系统，系统综合功率412马力，匹配E-CVT变速箱，并配备E-Four四驱系统，WLTC工况综合油耗14.2L/100km，纯电续航69公里。另外，新车还配备后轮转向系统。
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