车联网指借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。
车联网以“两端一云”为主体，路基设施为补充，包括智能网联汽车、移动智能终端、车联网服务平台等对象，涉及车-云通信、车-车通信、车-人通信、车-路通信、车内通信五个通信场景，如图1所示。
车-云通信：智能网联汽车通过蜂窝网络、卫星通信等与车联网服务平台通信，传输车辆数据，接受服务平台下达指令。
车-车通信：智能网联汽车通过、与临近车辆进行信息传递。
车-路通信：智能网联汽车通过、、射频通信（RFID）等技术与路基设施进行通信。
车-人通信：智能网联汽车通过WiFi、蓝牙或蜂窝移动通信技术与用户的移动智能终端进行信息传递。
车内通信：智能网联汽车内部电子器件之间通过总线等方式进行信息交互。
车联网是“互联网+”战略落地的重要领域，对推动汽车、交通、信息通信业的转型升级具有重要意义。但我国车联网总体发展还处于起步阶段，业务形态以“云”、“管”、“端”为主，车-车通信和车-路通信目前还处于研发测试阶段，为此后续安全分析主要围绕车-云通信和车内通信场景展开。
（二）网络安全视角下的车联网
本书所述网络安全从广义理解，就是：使用一切手段保障车联网网络畅通无阻的运行，保证其尽可能少的被攻击。
车联网作为物联网在交通领域的典型应用，内容丰富，涉及面广。基于“云”、“管”、“端”三层架构，网络安全视角下的车联网如图2所示。
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