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2023.06.21上海
提示：以CAN总线为例
1、主动唤醒和被动唤醒
2、网络被动节点
网络被动节点不会进入NOS(NormalOperationState)状态。
3、网络主动节点
1.正常发送模式（没有快速发送功能，网络被动唤醒）：在RMS以相同的周期发送网络管理报文，eg:500ms，如下所示：
2.正常发送模式（没有快速发送功能，网络主动唤醒）：在RMS和NOS以相同的周期发送网络管理报文，eg:500ms，如下所示：
3.有快速发送功能（网络被动唤醒）：在RMS状态下，先以快发周期发送一定次数的网络管理报文，eg：20ms发送10次，之后以正常周期发送网络管理报文，eg：500ms。如下所示：
4.有快速发送功能（网络主动唤醒）：在RMS状态下，先以快发周期发送一定次数的网络管理报文，eg：20ms发送10次，之后以正常周期发送网络管理报文，eg：500ms。上层主动请求网络，进入NOS状态，以正常周期发送网络管理报文，eg：500ms。如下所示：
THE END