奥迪成立于1899年，创始人是奥古斯特·霍希。他曾在奔驰工作，因热爱汽车而离职，随后创立了“Horch&Cie”，后来因为一些内部冲突，霍希在1909年成立了“Audiwerke”，也就是现在的奥迪。
1932年，奥迪、霍希、dkw和漫游者四家汽车公司组成了“德国汽车联盟”，并诞生了著名的四环LOGO。二战结束后，汽车联盟的经营陷入困境，1958年被奔驰收购，1966年转手给了大众汽车集团。
大众汽车集团将奥迪打造为高端汽车品牌，从而推动了奥迪的发展。1968年，奥迪100的诞生标志着奥迪向高档轿车市场迈进。1988年，一汽与奥迪合作组装生产奥迪100车型，1999年第一款加长版奥迪A6在一汽-大众下线。
1994年，奥迪A4问世，至今仍是市场上备受欢迎的车型之一。奥迪不断推出新的车型，如Q5L、Q3、A8、Q7等，这些车型在国内外市场均取得了显著的成绩，奥迪也因此成为了最受欢迎的豪华汽车品牌之一。
近年来，奥迪宣布将研发重点转向新能源领域，表明其对新能源汽车的重视程度。奥迪的发展历程曲折多变，但始终坚持创新精神，在技术和设计方面不断突破，比如Quattro四驱系统、全铝车身、LED大灯等技术，为汽车行业做出了重要贡献。
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