2015年，雷克萨斯正式发布了NX系列豪华入门级紧凑SUV，推出NX200和NX300两款车型。在经过超过五年的销售后，雷克萨斯NX也将进行重新设计，迎来全新第二代车型。最新的消息表明，新车将与丰田RAV4（国内版称荣放）共享平台，2021年中期正式发布，同时将推出NX250新车型。
据悉，全新第二代雷克萨斯NX将会采用丰田TNGA架构GA-K（GlobalArchitecture-K）平台打造，2019年发布的全新第七代雷克萨斯ES以及全新第五代丰田RAV4等车型也是该平台的产物。
考虑到第二代雷克萨斯NX与丰田RAV4采用同一平台，NX250雷克萨斯跨界车可能会共享丰田RAV4那台Kin的2.5升自然吸气四缸发动机。如果真是这样，目前丰田RAV4上那台2.5升发动机分别为180马力和234牛米的最大输出相对于雷克萨斯来说略显不足，雷克萨斯有望压榨出更大的输出功率，预计差不多将达到203马力左右。
除了NX250之外，全新第二代雷克萨斯NX仍可能会延用现款车型的动力总成，包括2.0升自然吸气四缸发动机（NX200）、2.0升涡轮增压四缸发动机（NX300）以及2.5双擎（NX300h）等。考虑到电动化的趋势，新车还有可能推出PHEV插混车型。
而在内外设计方面，全新第二代雷克萨斯NX的灵感很可能来自于雷克萨斯LF-NX概念车，造型更激进，整体风格更偏向运动，同时家族气氛更浓郁，科技感更强，比如配备大尺寸触摸屏等。另外，得益于换装GA-K平台，新车的车身尺寸会有明显的增加，轴距也会进一步扩展。
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