自动挡车辆正确起步的方法包括以下几个步骤：
如果车辆配备了一键启动功能，首先驾驶员需要坐在驾驶座上，无需踩刹车，直接按一下启动键，此时ACC灯会亮起，再按一下启动键，车辆将进行自检。请注意，每次冷启动时不要跳过自检步骤，而热启动可以跳过自检。
接着，踩下刹车并按一下启动键点火启动。正常情况下，发动机会在3秒内启动。如果启动困难，不要频繁操作，每隔5次让起动机休息，以防止起动机损坏。
然后，再次踩下脚刹并挂入D挡，同时松开手刹。起步前，通过后视镜观察路况，并按喇叭、打转向灯以提示周围的行人和车辆。
接下来，缓慢放开脚刹，平稳起步并迅速驶入道路，并按照规定的速度行驶。
在行驶过程中，根据路况平稳踩踏油门加油，确保安全上路。
如果车辆使用的是机械钥匙启动，首先将点火钥匙转到第二格至电源档位，等待汽车电脑系统自检至少6秒以上。
随后，踩下脚刹并从P挡拉到N挡。
然后，松开脚刹并转动点火钥匙到点火档启动发动机。
接下来，踩下脚刹并从N挡拉到D挡，松开手刹。
然后，缓慢放开脚刹并平稳起步。
如果在停车状态下启动发动机，应挂P档，踩刹车，按启动键点火。启动后松开脚刹，进行原地热车1-3分钟，再踩脚刹，挂D档或R档，松手刹，缓慢放脚刹，加油起步。
如果在行驶中熄火，应挂N档，踩刹车，按启动键点火。启动后松开脚刹，挂D档或R档，缓慢放脚刹，加油起步。
总之，掌握这些步骤和细节，可以确保自动挡车辆正确、安全地起步。
THE END