当ABS灯亮起时，车辆可能存在以下几种故障原因：
原因1：ABS速度传感器感应部分被泥土、泥浆等其他污染源覆盖，影响传感器感应相应的速度信号，使ABS电脑无法判别车速，不能确定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动。
如何处理：清洁速度传感器上的脏物，调整好速度传感器与信号圈的间隙，即可恢复正常。
原因2：由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良，使系统故障。最常见的是速度传感器线插松脱引起故障，这种情况在ABS电脑的故障记忆中也会显示速度传感器信号不良。
如何处理：检查线路连接处，有松动的重新连接。
原因3：ABS系统的某些部件损坏或老化，如电磁阀、控制模块等，导致系统无法正常工作。这种情况下，ABS灯会持续亮起，同时车辆的制动性能可能会受到影响。
如何处理：检查损坏的部件，必要时更换新的部件。
原因4：车辆的制动液液位过低，导致ABS系统无法正常工作。这种情况下，ABS灯会亮起，同时车辆的制动性能可能会受到影响。
如何处理：检查制动液液位，必要时添加制动液。
原因5：ABS系统中的某些电路板或电子元件损坏，导致系统无法正常工作。这种情况下，ABS灯会持续亮起。
如何处理：检查损坏的电路板或电子元件，必要时更换新的部件。
以上就是ABS灯亮起时的一些常见故障原因及处理方法，如果以上方法都不能解决问题，建议联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。
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