1、驾驶机动车上路行驶的，驾驶的条件包括：
（1）驾驶人有相适应的驾驶证；
（2）驾驶的车辆要悬挂号牌；
（3）车辆要放置检验合格标志和保险标志等。
二、驾驶机动车必须遵循什么原则
(一)必须遵守交通规则，服从交通民警的指挥和检查，维护交通秩序，确保交通安全畅通;
(三)严禁酒后开车和交无证人开车;
(六)对车辆要做到勤修理，勤保养、勤检查，各部件必须保持技术状况良好，不准带病出。
(七)要树立安全第一的思想，确实接受“十次肇事九次快”的经验教训，做到宁三分，不枪一秒，确保人民生命财产的安全。
通过上述分析知道，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶人驾驶机动车上路行驶的需要满足驾驶者有与驾驶车辆相适应的驾驶证;车辆悬挂机动车号牌，放置检验合格标志等条件。如果需要法律方面的帮助，读者可以到华律网进行咨询。
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