车辆紧急救援的费用计算方式比较复杂，会受到多种因素影响。
以常见的一类车为例，拖车服务基价通常为400元/次，这包含10公里以内的空驶费和拖行费。超出10公里，空驶费按每公里5元收取。
如果车辆超过30吨，超出重量部分按基本费率的50%（西铜高速公路为80%）计收。超限车辆，超限认定标准以内的重量部分，按基本费率的3倍计收。
高速公路上，小型车拖车起步价为10公里380元，超过10公里每增加1公里加收18元。中型车和大型车的起步费用分别是450元/次、560元/次。
高速公路清障救援拖车费按照不同型车基价每次280元-580元，每增加1公里加收15元-27元。起吊服务根据不同车型按次计费，收费标准最低400元/车·次，最高1400元/车·次。
在一些地区，如南京，拖车服务基价为400元/次，超出10公里空驶费按每公里5元收取。在贵州省，高速公路经营管理单位对故障或事故车辆实施拖运、起吊等清障施救服务收取的费用实行政府最高指导价，超过规定里程收取超运距加价费用。
需要注意的是，故障车辆原则上拖移至最近的高速公路出口处或服务区，事故车辆拖移至最近的公安机关交通管理部门指定地点。
此外，不同地区的收费可能有所差异，具体费用还需根据实际情况咨询当地的拖车公司。同时，保险公司和4S店的一些拖车服务在规定里程内可能免费，超过则按各自收费标准收费，而道路管理部门拖车通常按里程收费。
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