本实用新型涉及叉车技术领域,具体涉及一种用于叉车驻车制动的三色指示灯按钮操纵装置。
背景技术:
当车辆停止行驶时,需要触发手制动以防止车辆突然启动。一般情况下,电动叉车所用的手制动按钮内置红色指示灯,手制动按钮启动和解除,对应的制动指示灯点亮/熄灭,指示灯通常为红色,也可以是其他颜色。即当车辆制动时,制动灯为红色;解除制动功能后,制动灯熄灭,表示制动已经释放。
随着电动叉车设计技术的提高,制动方式从传统的机械制动逐渐采用电磁制动,引入自动驻车功能,此状态也需在按钮上显示出来,目前按钮颜色变化已不满足使用工况。那么需要显示的状态为制动、自动驻车和行驶三种状态,市面上的按钮类型,仅只有单色和双色按钮,结合自动驻车型电动车的使用工况,单色和双色按钮均不符合理想要求。
自动驻车式电动叉车启动制动的操作流程为(以双色灯指示状态为例):驾驶员停止车辆行驶,启动手制动,此时,制动指示灯为红色;当驾驶员重新准备启动车辆时,先解除手制动,但此时制动灯仍为红色;然后选择行驶方向,踩下油门踏板,此时制动指示灯变为绿色,车辆开始行驶。所以当看到制动指示灯为红色的时候,驾驶员无法判断此时制动指令是否起作用,即驾驶员不容易判断手制动是处于制动还是释放状态,因为如果制动已解除,指示车辆未行使的状态时制动灯仍为红色,此时驾驶员离开,那么车辆存在溜坡的危险,尤其对于大吨位的车辆,车身很重,溜坡会导致无法预知的危险后果。可是现有的制动指示灯只有红绿两种状态对应制动的启动和解除两种状态,缺少备用状态指示,无法给驾驶员以明确的指示信息。
技术实现要素:
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种用于叉车驻车制动的三色指示灯按钮操纵装置,实现两种操作状态输出三种灯光指示的功能,解决驻车制动指示不明的问题,给驾驶员以明确的制动状态信息。
本实用新型的技术方案是:
一种用于叉车驻车制动的三色指示灯按钮操纵装置,包括电机控制器、油门踏板、制动电磁阀和手制动按钮,所述手制动按钮包括按钮开关、红色灯和绿色灯,所述红色灯的输入端与按钮开关的公共端并联在按钮电源上,所述按钮开关的常闭端分别与制动互锁电路、绿色灯的输入端连接;所述制动互锁电路包括与门电路、非门电路和红灯开关,所述油门踏板的输出端、按钮开关的常闭端均和与门电路的输入端连接,所述与门电路的输出端与非门电路的输入端连接,所述非门电路的输出端通过红灯开关与红色灯的输出端连接;所述制动电磁阀的两端分别与按钮开关的常闭端、绿色灯的输出端连接;所述制动互锁电路的输出端与电机控制器连接。
进一步方案,所述红灯开关为MOS管、三极管或继电器。
进一步方案,所述手制动按钮为白底环形红绿双色发光按钮。
进一步方案,所述红色灯的输入端通过保险丝与按钮电源连接。
本实用新型中与门电路、非门电路是门电路中一种,是已知的基本逻辑电路,其对脉冲通路上的脉冲起着开关作用的电子线路。其中非门电路也叫反相器,是最简单的门电路,它只有一个输入端和一个输出端,输入和输出都只有高电位和低电位(在数字电路中称之为高电平和低电平)两种相反的状态,如果高电平用“1”表示,低电平用“0”表示,反相器输出与输入之间特定的逻辑关系就是“输入为1,则输出为0;输入为0,则输出为1”,即输出总是输入的否定。而与门电路可以有一个或多个输入端,但只有一个输出端,各输入端所加的脉冲信号只有满足一定的条件时,才有脉冲信号输出。本装置中与门电路有两个输入端一个输出端,当按钮开关输出的制动信号与油门踏板输出的信号都为高电平时,才输出信号给非门电路上。
其工作机理为:在钥匙接通状态下,按下手制动按钮时,按钮开关常闭端断开,制动信号送入制动互锁电路,制动互锁电路内部控制整车执行制动状态;同时将红色灯电路接通而亮起,指示车辆处于制动状态,无法行驶;当驾驶员松开手制动按钮,此时电控中心内部控制制动信号解除,可以行驶,同时控制中心触发加速信号开启;与此同时,按钮开关常闭端接通,绿色灯电路,基于三基色原理,红色灯和绿色灯同时亮起,混色结果的显示是黄色指示灯,指示此时车辆处于备用状态,表示制动解除,可以行驶;当驾驶员踩下加速油门踏板时,制动互锁电路切断红色灯回路,只保留绿色灯回路接通,此时制动状态灯光指示为绿色,指示车辆处于正常行驶状态。
本实用新型应用三基色原理、元器件合理选型和合理的电路设计,使红绿双色发光按钮,能够显示红、黄、绿三色,分别表示车辆停车、等待(自动驻车)、行驶三种工况。
本实用新型所实现的两种操作动作实现的三种状态指示,使驾驶员能够清楚车辆所处状态,精确的信息传递避免了误操作引起的车辆溜坡、突然启动等不良后果,提高了整车的安全性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
图1为本实用新型的电路结构示意图。
图中:1-按钮电源,2-油门开关电源,3-保险丝,4-制动互锁电路,4-1与门电路,4-2非门电路,4-3红灯开关,5-手制动按钮,5-1红色灯,5-2按钮开关,5-3绿色灯,6-油门踏板,7-制动电磁阀。
具体实施方式
如图1所示,一种用于叉车驻车制动的三色指示灯按钮操纵装置,包括电机控制器、油门踏板6、制动电磁阀7和手制动按钮5,所述手制动按钮5包括按钮开关5-2、红色灯5-1和绿色灯5-3,所述红色灯5-1的输入端与按钮开关5-2的公共端并联在按钮电源1上,所述按钮开关5-2的常闭端分别与制动互锁电路4、绿色灯5-3的输入端连接;所述制动互锁电路4包括与门电路4-1、非门电路4-2和红灯开关4-3,所述油门踏板6的输出端、按钮开关5-2的常闭端均和与门电路4-1的输入端连接,所述与门电路4-1的输出端与非门电路4-2的输入端连接,所述非门电路4-2的输出端通过红灯开关4-3与红色灯5-1的输出端连接;所述制动电磁阀7的两端分别与按钮开关5-2的常闭端、绿色灯5-3的输出端连接;所述制动互锁电路4的输出端与电机控制器连接。
进一步方案,所述红灯开关4-3为MOS管、三极管或继电器。
进一步方案,所述手制动按钮5为白底环形红绿双色发光按钮。
进一步方案,所述红色灯5-1的输入端通过保险丝3与按钮电源1连接。
本装置的工作过程如下;
当整车通电时,按钮电源1经保险丝3与手制动按钮5的电源端连接,并联的红色灯5-1的输入端、按钮开关5-2的公共端均有电源输入;
当采用制动电磁阀7直接断电制动时,其和与门电路4-1连接电路输出的信号为0,则与门电路4-1的输出信号为0,而非门电路4-2的输出信号为1,使红灯开关4-3导通,红色灯5-1亮,整个按钮显示为红色圆环;
当驾驶员执行手动制动操作时:按下手制动按钮5,按钮开关5-2的常闭端触点SW断开,没有信号输送给与门电路4-1,即输出制动信号HB电压为0V,则制动互锁电路4内部的制动信号为0;而此时油门踏板6未触发,故此时油门开关信号ACC为O;所以与门电路4-1的输入信号A为0,B为0,其输出信号为0。根据非门电路的特点,输出总是输入的否定,则非门电路4-2的输出信号为1,使红灯开关4-3(Q)导通,继而红色灯5-1的电路接通,整个按钮显示为红色圆环;
驾驶员解除制动但是还未执行行驶操作时(即准备行驶状态):松开手制动按钮5,此时按钮开关5-2的常闭端触点接通,绿色灯5-3通过按钮开关5-2得电,绿色灯5-3亮。同时,按钮开关5-2的常闭端输出制动信号HB给制动互锁电路4,则输给与门电路4-1的信号B为高电平设为1;而此时油门踏板6仍未闭合,故此时油门开关信号ACC为O,与门电路4-1的输入信号A为0、B为1,运算结果为0,即输出信号为0;则非门电路4-2输出信号为1,使红灯开关4-3(Q)继续保持导通状态,红灯常亮。故此时手制动按钮5中红色灯5-1、绿色灯5-3同时亮,基于三基色原理,当红、绿同时亮时,混色结果的显示是黄色,即手制动按钮5显示黄色圆环;
驾驶员操作车辆行驶时,此时油门开关6闭合,输出信号开关信号ACC为1;此时手制动按钮5保持常闭状态,绿色灯5-3亮;同时,按钮开关5-2的常闭端输出制动信号HB给制动互锁电路4,则输给与门电路4-1的信号B为高电平设为1;所以与门电路4-1逻辑运算结果为:T=A×B=1×1=1,其输出为1;经非门电路4-2逻辑反相,输出信号为0,所以此时红灯开关4-3处于关断状态,红色灯5-1关闭,手制动按钮5显示由黄色变为绿色,表示车辆正在行驶。同时与门电路4-1输出信号给电机控制器,驱动牵引电机进行工作。
所以本装置实现了两种操作动作而实现三种指示灯的状态指示,使驾驶员能够清楚车辆所处状态,精确的信息传递避免了误操作引起的车辆溜坡、突然启动等不良后果,提高了整车的安全性。
上述实施例仅仅是本实用新型中的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。