AutomobileElectronicControlTechnology中国人民解放军军事交通学院第1讲故障自诊断系统的组成与功能主讲：舒华教授
第6章汽车电控系统故障自诊断技术
VehicleTroubleDiagnosticTechnology
发出报警信号故障指示灯发亮或闪亮。“CHECKENGINE”（检查发动机）、“SERVICEENGINESOON”（立即维修发动机）；防抱死制动系统：“ABS”，安全气囊系统：“SRS”或“AIRBAG”表示等。功能1报警信号6.1.2故障自诊断系统的功能
存储故障码故障性质——断路——短路——搭铁故障部位故障原因故障码故
障
部
位排
除
方
法00000无故障若汽车有故障，则故障没有被控制系统识别00513发动机转速传感器G28（1）检查曲轴位置传感器有无松动；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器00515霍尔式凸轮轴位置传感器G40（1）检查霍尔传感器转子安装位置是否准确；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器。00518节气门控制组件的节气门位置传感器（电位计）G69（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器00522冷却液温度传感器G62（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器005241、2缸用1号爆燃传感器G61（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）更换传感器00527进气温度传感器G72（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器功能26.1.2故障自诊断系统的功能
应急状态运行；存储故障码。措施课程小结（1）这次课主要介绍了：（1）汽车故障自诊断系统的组成（2）汽车故障自诊断系统的功能
这一讲是诊断与排除汽车电子控制系统故障的基础知识。希望同学们认真复习、融会贯通，为使用与维修打好基础。接下来请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第2讲故障自诊断监测原理与测试主讲：舒华教授
读取与清除故障码、数据流分析、监控执行器和编程匹配等。1.读取与清除故障码——利用故障检测仪或专用工具，将汽车电控系统各种电控单元（ECU）中存储的故障码读出或清除的过程。读取方法：
利用汽车故障检测仪读取；
利用特定的操作方法和操作程序读取。故障码类型：
当前故障码：表示最近出现的故障，通过出现的次数来确定其是否经常出现；
编程匹配必须具有详细的技术资料才能进行操作，主要用于怠速设定、电子节气门设定、更换各种ECU后的编码设定、防盗功能设定、自动灯光设定、自动变速器维修后的设定等。——随着汽车电控技术的发展和控制精度的提高，编程匹配工作越来越多，特别是大众车系在更换新的控制部件之后，大多数需要进行编程匹配。特别提示课程小结（2）这次课主要介绍了：1.电控系统故障自诊断监测原理（搭铁与对负极短路、断路与对正极短路）2.电控系统故障自诊断测试方式（静态测试KOEO、动态测试KOER）3.电控系统故障自诊断测试内容——读取与清除故障码、数据流分析、监控执行器和编程匹配
这一讲是有关诊断与排除电控系统故障的知识，具有较高的实用价值。希望同学们认真复习、重点掌握，为使用维修打好基础。接下来请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第3讲故障自诊断测试工具与测试过程主讲：舒华教授
6.3故障自诊断测试工具与测试过程一、教学内容1.汽车电控系统故障自诊断测试工具——跨接线、调码器和故障检测仪2.汽车电控系统故障自诊断测试过程——读取故障码、清除故障码二、教学要求1.掌握故障自诊断测试的操作方法与操作过程2.了解故障自诊断测试工具的结构组成6.3.3故障自诊断测试工具《论语·卫灵公》子贡问为仁：工欲善其事，必先利其器。——做事情，准备工具非常重要。俗话说：没有金刚钻，不揽瓷器活！
跨接线、调码器和故障检测仪。1.跨接线一根普通的单芯导线或两端带有鳄鱼夹的导线。
将跨接线与诊断插座上相应的接线端子连接，接通点火开关即可触发读取故障码的软件程序运行，同时根据组合仪表盘上“故障指示灯”的闪烁情况就可读出故障码。操作方法测试工具丰田车系诊断插座型式与诊断触发端子排列位置（1）用跨接线将诊断插座（TDCL）上端子“TE1”与“E1”跨接；（2）点火开关转到“ON”位置，但不起动发动机；（3）根据组合仪表盘上的指示灯（CHECK）闪烁规律读取故障码，故障内容如故障码表所示。
自适应测试目前仅用于厂内检查。代码功
能前
提
条
件发动机停转，点火开关接通发动机怠速运转01显示控制系统版本号——02读取故障码是是03执行机构测试是否04进入基本设定是是05清除故障码是是06结束输出是是07控制模块编号——08读取测量数据块是是09读取单个测量数据××10自适应测试×—功能表6.3.4故障自诊断测试过程1.读取故障码——用故障检测仪诊断测试测试条件：
（1）蓄电池电压必须高于11.5V；
（2）燃油喷射熔断器正常；
（3）发动机和变速器上的搭铁线连接必须可靠。操作程序：（1）起动发动机，进行至少220s试车。——试车中应当满足的条件有：
（1）必须在发动机冷却液温度高于70℃的情况下，至少运转174s；
（2）发动机至少高速运行6s；
（3）发动机运转210s后，至少再怠速运转10s；
（6）输入读取故障码的功能选择代码“02”，并单击“Q”键确认，屏幕上将首先显示存储故障的数量（见图6-16）或显示“没有故障被识别”（见图6-17）；图6-16图6-17输入功能选择代码“02”时显示的信息6.3.4故障自诊断测试过程1.读取故障码——用故障检测仪诊断测试（7）单击“→”键继续运行，每个故障的文字说明将单独显示在屏幕上，如图6-18所示。
图6-18显示每个故障的文字说明信息——在显示屏上，下面一行显示的是故障性质。——如果故障性质后面显示有“/SP”字样，表明该故障为偶然性故障。——故障码及其性质显示完毕，显示屏将显示输入“功能选择代码”。此时输入“功能选择代码”，可继续进行其他诊断测试。6.3.4故障自诊断测试过程表6-2大众轿车发动机电子控制系统故障码故障码故
法00000无故障如果汽车有故障，说明故障没有被控制系统识别00513发动机转速传感器G28（1）检查曲轴位置传感器有无松动；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器00515霍尔式凸轮轴位置传感器G40（1）检查霍尔传感器转子的安装位置是否准确；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器。00518节气门控制组件的节气门位置传感器（电位计）G69（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器00522冷却液温度传感器G62（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器005241、2缸用1号爆燃传感器G61（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）更换传感器00527进气温度传感器G72（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器00530节气门怠速位置传感器G88（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器005403、4缸用2号爆燃传感器G66（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）更换传感器6.3.4故障自诊断测试过程表6-2大众轿车发动机电子控制系统故障码（续表）故障码故
（3）单击“→”键，直到故障码被清除。输入“结束输出”码“06”，并“Q”键确认。课程小结（3）这次课主要介绍了：1.汽车电控系统故障自诊断测试工具（跨接线、调码器和故障检测仪）2.汽车电控系统故障自诊断测试过程（读取故障码、清除故障码）
这一讲实用性很强，需要结合实装进行操作，具有较高的实用价值。希望同学们根据个人条件、抓住机会练习，提高操作技能和技术水平。接下来，请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第4讲发动机电控系统故障诊断与排除主讲：舒华教授
现
象1电控单元（1）发动机不能起动；（2）发动机工作失常2点火线圈（1）发动机不能起动；（2）无高压火花跳火；（3）次级电压过低3燃油泵继电器（1）发动机不能起动；（2）燃油泵不工作；（3）喷油器不喷油4继电器盒熔断器
发动机不能起动5曲轴与凸轮轴位置传感器（1）发动机不能起动；（2）发动机工作不稳定；（3）怠速不稳；（4）中途熄火6空气流量与歧管压力传感器（1）发动机起动困难；（2）发动机工作失常；（3）怠速不稳；（4）油耗增加7进气温度传感器（1）发动机工作不良；（2）怠速不稳或怠速熄火；（3）油耗与排放增加；（4）混合气过浓8节气门位置传感器（1）发动机起动困难；（2）怠速不稳；（3）发动机工作不良；（4）容易熄火9爆燃传感器（1）发动机工作不稳；（2）加速时爆燃；（3）点火正时不准6.4.1发动机故障诊断与检修程序表6-3汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响（续表）序号部件名称故
象10氧传感器（1）发动机工作不良；（2）怠速不稳；（3）油耗与排放增加；（4）混合气过浓11冷却液温度传感器（1）发动机起动困难；（2）发动机工作不良；（3）怠速不稳；（4）容易熄火12喷油器（1）发动机不能起动或起动困难；（2）油耗增加；（3）怠速不稳；（4）发动机工作不良13怠速控制阀（1）发动机起动困难；（2）怠速不稳或怠速过高；（3）容易熄火14曲轴箱通风阀（PVC阀）（1）发动机不能起动或起动困难；（2）怠速不稳或怠速过高；（3）加速困难；（4）油耗增加15活性炭罐电磁阀（1）发动机工作不良；（2）发动机怠速不稳16空调（A/C）开关（1）发动机不能起动；（2）发动机怠速不稳；（3）怠速熄火18电动燃油泵（1）发动机不能起动或起动困难；（2）发动机工作不良；（3）怠速不稳或怠速熄火；
（4）发动机回火6.4.1发动机故障诊断与检修程序（1）向用户询问有关情况。（2）进行直观检查。（3）按基本检查程序进行检查。询问用户→直观检查→基本检查
一种根据汽车故障征兆（如起动困难、不能起动或怠速失常等）和零部件（各种传感器、控制开关及油气管路等）名称，按各种零部件导致该故障产生的可能性大小，用阿拉伯数字由小到大列出的表格。基本检查程序故障征兆表发动机燃油喷射系统的故障征兆表丰田车系L（流量）型燃油喷射系统（EFI）故障征兆表(1)
故障故
可能
产生
征
部位
兆开关信号电路点火信号电路主氧传感器水温传感器进气温度传感器副氧传感器空气流量传感器节气门位置传感器起动信号电路爆震传感器空挡起动开关EFI主继电器备用电源电路喷油器冷起动喷油器怠速控制阀燃油泵电路真空控制阀EGR系统可变电阻器不能起动发动机不能转动
3
起动机不转
无起动征兆
2
1
5
有起动征兆
9
611710
起动困难发动机转动缓慢
常温起动困难
13
1114
81223
10冷机起动困难
910
4823
热机起动困难
1011
5724312
怠速失常刚起动后怠速不正常1
怠速转速过高1
546
怠速转速过低3
7
4
86
15
10
怠速不稳1717
1341629
56怠速缺火1
6
24
性能不良加速发抖16
5回
火
45
76
11
8
23消声器放炮1
67
98
5发动机喘振1
89
3发动机爆震
6.5发动机传感器与执行器的检修一、教学内容1.发动机电控系统传感器的检修方法2.发动机电控系统执行器的检修方法
二、教学要求1.理解发动机电控系统传感器与执行器的检修原理2.掌握发动机电控系统传感器与执行器的检修方法6.5传感器与执行器的检修6.5.1涡流式空气流量传感器AFS的检修雷克萨斯LS400和皇冠3.0轿车光电检测涡流式空气流量传感器图6-22示检修：（1）静态检测。拔下AFS线束插头，用万用表电阻挡测量AFS插座上端子“THA”与“E2”之间进气温度传感器的阻值，如图6-23所示，应当符合表6-4规定。（2）动态检测。将传感器线束插头与插座插好，用万用表直流电压挡测量传感器插接器端子“THA”与“E2、“VC”与“E1”之间的电压，检测结果应当符合表6-4规定。电路检测6.5.1空气流量传感器的检修6.5.1涡流式空气流量传感器AFS的检修丰田雷克萨斯LS400型和皇冠3.0型轿车用涡流式空气流量传感器的检修参数检测对象端子名称检测条件标准参数备
注进气温度传感器THA-E2-20℃10000~20000Ω测量电阻值(静态测试)0℃4000~7000Ω+20℃2000~3000Ω+40℃900~1300Ω+60℃400~700Ω进气温度传感器THA-E2怠速进气温度20℃0.5~3.4V检测信号电压空气流量传感器VC-E1点火开关接通4.5~5.5V检测电源电压KS-E1点火开关接通4.5~5.5V检测信号电压怠速2.0~4.0V（脉冲形式）信号电压跳跃变化检测结果6.5.2空气流量传感器的检修6.5.2热丝与热膜式空气流量传感器AFS的检修
图6-24大众热膜式AFS的检测
图6-25日产千里马热丝式AFS的检测
（1）检测传感器的电源电压。
（2）检测传感器的信号电压。
（3）就车检查热丝式空气流量传感器的自洁功能。检测方法6.5.2热丝与热膜式AFS的检修1—备用端子；2—电源正极；3—信号负极；4—电源控制；5—信号正极；
图6-25日产千里马热丝式AFS的检测（1）检测传感器的电源电压。——拔下传感器线束插头，接通点火开关，用万用表直流电压挡检测插头上“电源”与“搭铁”端子之间的电压——标准电压值：不低于11.5V。
大众车AFS：电源“2”与“缸体（搭铁）”之间的电压日产VGE30：电源“E”与搭铁“D”端子之间的电压——如果电压为0V
→燃油泵继电器触点未闭合或电源线路断路→分别检修。检测方法6.5.2热丝与热膜式AFS的检修1—备用端子；2—电源正极；3—信号负极；4—电源控制；5—信号正极；
6.5.2热丝与热膜式AFS的检修1—备用端子；2—电源正极；3—信号负极；4—电源控制；5—信号正极；
图6-25日产千里马热丝式AFS的检测（2）检测传感器的信号电压。
拔下传感器线束插头，将蓄电池正、负极分别与传感器插座上的电源端子和搭铁端子连接，用万用表直流电压挡测量信号输出端的电压；当向传感器空气入口吹气时，信号电压应随之升高。——日产轿车端子“B”与“D”信号电压：1.6V±0.5V；用嘴或450W吹风机(冷风挡)吹气时：信号电压应升高至2.0~4.0V。如果信号电压不变，更换新品。检测方法6.5.2热丝与热膜式AFS的检修
传感器的检修图6-26TCCS磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器的检修（a）检测传感线圈电阻；（b）检测传感器磁路气隙
（1）检测传感线圈的电阻值；
（2）检测传感器的磁路气隙。检测方法6.5.3磁感应式传感器的检修6.5.3TOYOTAComputrControlSystem，TCCS
传感器的检修
图6-26TCCS磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器的检修
（a）检测传感线圈电阻；（b）检测传感器磁路气隙
（1）传感线圈的电阻值（数字式OHM×200Ω挡检测）
（2）传感器的磁路气隙：0.2~0.4mm。检测结果端子名称检测状态电阻/ΩNe-G-冷态155~250热态190~290G1-G-冷态125~200热态160~235G2-G-冷态125~200热态160~235检测结果6.5.6节气门位置传感器的检修
（1）检测传感器触点的接触电阻；
（2）检测传感器的可变电阻；
（3）检测传感器的电源电压；
（4）检测传感器的信号电压。检测结果：（1）IDL与E2：闭合时＜1Ω
；断开时∞。（2）VTA与E2：节气门开度变化（轴转动）时，电阻值随之变化。（3）VC与E2：接通电源时，电源电压＝5V。（4）VTA与E2：接通电源、节气门关闭→全开时，信号电压0.5V→4.8V。检测方法6.5.10电磁喷油器的检修——通过检测其线圈电阻、电源电压和控制脉冲进行判断。（1）检测电磁喷油器的电阻。——用万用表OHM×200
挡检测喷油器电磁线圈的阻值。——检测时，分别拔下每只喷油器上的两端子线束插头，检测喷油器的插座上两端子之间电磁线圈的标准电阻是否符合《使用说明书》的规定：
低阻型喷油器电阻：1~3Ω；
高阻型喷油器电阻：13~18Ω。——如果阻值为无穷大，说明电磁线圈断路，应予更换喷油器。（2）检测电磁喷油器的电源电压。——拔下喷油器插头，接通点火开关，发动机不起动，检测插头上两个端子与发动机缸体间的电压，高电平应为12V左右，低电平时电压为0V。如果电压均为零，电源电路不通，检修燃油泵继电器和燃油喷射熔断器。标准阻值6.5.10电磁喷油器的检修（1）检测电磁喷油器的电阻。（2）检测电磁喷油器的电源电压。（3）检测电磁喷油器的控制脉冲。——检测电磁喷油器喷油脉冲电压时，分别拔下喷油器线束插头，并在该插头的两个端子之间串接调码器。——起动发动机时，调码器的发光二极管应当闪烁。——如果二极管不闪烁或不发光，说明：
（1）喷油器电源线路故障
（2）燃油泵继电器故障
（3）电控单元ECU故障，必要时更换ECU。故障原因课程小结（5）这次课主要介绍了：1.发动机电控系统传感器（AFS/CPS/CIS/TPS）的检修方法2.发动机电控系统执行器（电磁喷油器）的检修方法
这一讲实用性很强，需要结合实装进行操作，具有较高的实用价值。希望同学们根据个人条件、抓住机会练习，提高维修技术水平。接下来请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第6讲防抱死制动系统自诊断测试与故障排除主讲：舒华教授
6.6防抱死制动系统自诊断测试与故障排除一、教学内容1.防抱死制动系统的使用注意事项2.防抱死制动系统的自诊断测试方法3.防抱死制动系统的故障排除方法
在自检过程中，组合仪表盘上的ABS指示灯将发亮指示。
如果ABS指示灯持续发亮约2s后熄灭，说明ABS正常；
如果ABS指示灯一直发亮，说明ABS有故障；
自检持续到行驶过程中，∵某些故障在行驶过程中才能被识别出来；
能够听到继电器动作声和电动回液泵的转动声；
驾驶人还能感觉到制动踏板有轻微的振动。自检6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试2.ABS自诊断测试注意事项——在汽车行驶过程中，当ABS发生故障时，防抱死制动系统ABSECU就会立即中断ABS的防抱死制动功能，但仍保持常规制动功能，并接通ABS指示灯电路使其发亮指示。同时还将故障编成代码存储在
（1）所有轮胎的型号和规格必须相同，且轮胎气压符合标准规定。
（2）制动灯开关和制动灯技术状态良好。
（3）制动液压系统无泄漏（观察液压电控单元，制动分泵等有无泄漏）。
（4）轮速传感器安装位置正常。
（5）所有熔断器正常，并按“电路图”规定位置可靠连接。
（6）液压电控单元上回液泵电动机V64的搭铁线连接良好。
（7）ABSECU线束插头连接可靠并锁紧。
（8）供电电压正常（不低于10.5V）。测试条件6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试4.读取ABS故障码①按发动机自诊断测试方法连接故障测试仪。②接通电源进入诊断测试程序。首先接通点火开关或起动发动机怠速运行（如故障导致发动机不能起动，则接通点火开关），然后接通故障检测仪电源开关。此时故障检测仪进入“车辆系统测试”模式，显示的信息如图6-37所示。图6-37进入“车辆系统测试”模式时显示的信息6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试③输入“防抱死制动电子控制系统”的地址指令“03”，并单击“Q”键确认，地址指令代表的系统名称就会出现在屏幕上（单击“C”键可以改变输入指令）。电控单元确认后显示的信息如图6-38所示（注意：点火开关接通或起动发动机运转时，屏幕上才能显示电控单元的编号和代码。ABSECU以及程序卡不同，显示和打印的内容会有所不同）。图6-38输入电控单元地址代码“03”后显示的信息3A0907379－电控单元零件编号;ABS－防抱死制动系统；ITT－公司名称;AE20G1V－软件版本6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试④单击“→”键，直到检测仪屏幕上显示输入“功能选择代码”，如图6-39所示。图6-39单击“→”键后显示的功能选择信息
⑤输入功能选择代码01，02，….，08，并单击“Q”键确认，即可进入各项功能的测试。读取故障码时，输入功能选择代码“02”，并单击“Q”键确认。——如果有故障码，屏幕上将首先显示存储故障的数量，如图6-40所示；——如果没有故障码，显示屏将显示“没有故障被识别”，如图6-41所示。图6-40输入功能选择代码“02