当仪表盘上的黄色P指示灯亮起时，这表明驻车制动器处于制动状态，也就是手刹正处于刹车位置。这可能是由于手刹未完全释放，或是刹车系统存在故障。遇到这种情况，应立即将车辆安全靠边停车，进行检查，以避免潜在的安全隐患。
解决方法首先需要确认手刹是否已经完全释放。如果手刹位置正常，则可能是刹车系统存在问题。此时，应尽快联系4S店咨询处理方案，或者联系救援服务，将车辆拖至4S店进行检查和维修。
如果持续打着手刹开车，会引发一系列问题。例如，刹车盘会加速磨损，刹车片因高温变硬，手刹拉线也会逐渐拉长。这些都会导致刹车性能下降，有时甚至会闻到焦味，严重时还可能出现车尾冒烟的现象。长期使用手刹开车，还可能导致刹车分泵咬死、刹车油泄漏以及制动液温度过高，从而丧失刹车功能。
因此，当黄色P指示灯亮起时，务必尽快采取措施，确保行车安全。及时检查并处理手刹或刹车系统的问题，避免潜在的风险。
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