故障现象：ABS灯和防侧滑灯报警电子手刹指示灯报警。
仪表盘ABS和防侧滑灯，电子手刹报警灯亮如下图；
1.电脑检测ABS控制单元有故障代码01279，01435，00778，01423，如下图；
2.读取53驻车控制系统（电子手刹）故障代码70200，71300，如下图；
故障维修：
方法一：根据估值代码提示，电子驻车系统故障灯是由于ABS系统故障导致，先解决ABS系统故障，根据故障代码提示先做几个传感器匹配就可以了。如何匹配有两种方法，第一种方法很简单通过专用电脑用引导性功能或者引导性查询根据提示就可以操作完成，如下图：
方法二：通过通道号进行基本设置，不一定需要专用电脑检测仪都可以操作。如下图；进入03ABS系统读取故障代进行基本设置。
无法正常设置
4、重新读取故障代码如下图；01279纵向加速度传感器故障已经不存在。
5、后面三个故障代码和前面方法一样，横向加速度传感器基本设置通道号是63.制动压力传感器基本设置通道号66.转向角传感器通道号60，进行转向角传感器基本设置成功后需要左右方向盘打到最大极限回正，注意有些电脑设备输入如果是三位数前面加0就可以了比如说060.
6、根据上面的方法是否这个车问题解决了，刚好相反上面的故障码的确清除了，出现了新的故障代码故障现象依旧如下图；
7、这个故障代码00150可靠性制动助力系统是什么系统？怎么解决？根据分析这个车根本就没有这个什么可靠性制动助力系统，要不电脑翻译存在错误，要不ABS泵不匹配。电脑翻译存在问题现在没有办法确定，我们可以先读取一下ABS编码是否正常或者说在线重新编码，读取编码如下图；全部是0，因为没有正确的编码于是就在线编码如下图；
8、导致编码为0的大致原因，ABS泵断过电，安装了新的ABS泵，加装了其它电子产品干扰导致。
9、ABS泵编码成功后清除故障仪表盘故障灯全部熄灭，问题解决。