一、2009款转向机更换后故障的处理方法
车型：2009年迈腾
故障现象：更换完转向机后在ABS里面有“J500无法通讯”的故障，
在EPS里面有“转向角度匹配不正确”的故障，并且两个故障均无法清除，仪表上的方向盘故障灯常亮。
G85的匹配：
步骤1
ABS内的J500故障处理如下：
步骤1：
二、ZF转向机匹配功能含义
摘要：对ZF公司转向机各项自适应功能作说明
车型
迈腾1.8TSI
底盘号
LFV3A23C78301@@@@
发动机号
BYJ065339
行驶里程
24761公里
购车日期
2008年4月30日
维修日期
2009年12月4日
故障现象：
1.启动汽车时，偶尔有“噹、噹、噹”三声报警声；
2.仪表上所有的警告/提示灯均不点亮；
3.驾驶过程中没有发现任何异常。
故障诊断过程：
1.通过用VAS5052a对系统进行诊断，除44-动力转向外，其余系统正常。
2.进入44-动力转向，有03252004(复合驱动发动机控制单元无信号/通信)的故障码。
3.经与正常车对比，发现44-10-7，其它车为0，此车为1。更改后故障排除
故障原因分析：44-10-7是发动机向转向机发出的唤醒信号，此车发动机控制单元没有此功能。很有可能客户被人对此选项作了改动，就出现此故障。
故障处理方法：44-10-7将1改为0
专用工具/设备：VAS5052a
案例点评及建议：
1.对不同的系统，如果有机会尽量数据进行采集和整理，以便日后维修时用到
44-10各通道号说明
说明：根据转向机所安装的软件版号不同，能更改的项目也有不同。
3.同样，高尔夫A6中的ABS和倒车雷达编码，是根据底盘号不同而有所区别的。因此，在试图修改此编码或更换以上备件前，必须将编码记录，然后将原编码写回，否则需要进行在线匹配。
注：DSR(动态转向弥补)说明
功能简述：以前，车辆循迹控制，完全是使用ASR/ESP，这样在对开路面制动，由于左右制动力不足，就需要牺牲摩擦力大的那边制动效果，保证车辆制动时的直线行驶，导致制动距离变长。
如果装备DSR后，通过ESP控制单元的各轮转速/附着力信号，让电动转向主动修正，这样可使制动距离变短。
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三、G85基本设定的另一步骤
珠海珠光-古志阳、郭俊辉
摘要：由于在03匹配G85时意外中断，导致03记忆00778故障码。本案例提供在44中匹配成功的另一步骤。
高尔夫A6
发动机型号
CFBA
1836公里
2010年1月12日
此车在03-ABS匹配G85时，意外中断，导致仪表的ESP故障灯点亮。03中有00778005(转向角传感器基本设置/匹配没有或不正确)。44没有故障码
第一步、首先通过03-ABS对进行试车，并对G85进行基本设定。按VAS5052a提示进行操作，ESP传感器匹配成功，但G85匹配不成功，ESP灯还是点亮。
第二步、再在44-电子机械式助力转向器对G85进行设定
1.第三代转向机，由于转角传感器已集成在电机转向中，速腾不需要对G85限位进行设定，但迈腾需要做。
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四、迈腾VWA转向机G85限位设置的另一步骤
深圳昊天林-赵秀坤刘井奎郭俊辉
摘要：迈腾44中出现02546-转向限位挡块设置不正确的故障码，本文提供另一解决步骤。
迈腾2.0TSI
LFV3A23C4930@@@@
CBL030021
707km
2010年01月07日
2010年03月07日
故障现象：加装自动泊车系统后拆除，44中出现02546(转向限位挡块基本设置或匹配没有或不正确)故障码，EPS黄灯常亮，转向机助力失效。
一、使用VAS5052a进入44，发现有02546故障码，不可以清除。其它系统正常。
二、因为是加装自动驻车模块后出现的故障，所以首先判断故障为是由于09-网关和44-动力转向的编码错误造成的，所以首先使所有编码恢复原车状态，所有改装的线路恢复原样。故障还是不能排除。
三、ZF转向机按照以下四种匹配步骤，但仍不能排除故障。做以下步骤前，确保四轮定位正确和确保两边转向的角度基本一致。
第一种方法：
①起动发动机
②不施加力至方向盘时方向盘在正中±10o位置；
④将方向回位至正中位置。EPS黄灯熄灭。
⑤关闭点火开关后，就会记忆参数
第二种方法：
①起动发动机，车轮直线向前和方向盘正中位置；
②使用VAS5052a清除学习值：44-10-00；仪表上EPS黄灯点亮
③进入03-16-31857(登陆)-04-060，仪表上EPS黄灯和ESP灯点亮。
④然后退出03，EPS黄灯仍点亮(44中有02546故障码)/ESP灯熄灭
⑥将方向回位至正中位置。仪表上EPS黄灯熄灭。
⑦关闭点火开关后，就会记忆参数
第三种方法：
③进入03-16-40168(登陆)-04-060，仪表上EPS黄灯和ESP灯点亮。
第四种方法：使用诊断仪上的“引导性功能”。详细步骤，请参看开迪维修VCD中的底盘部分。
故障依旧没有排除
故障原因分析：
由于对VWA品牌的转向机G85限位设定的基本要求、前提条件和正确的步骤不清楚，所以匹配不成功。
故障处理方法：
安装第三代转向机，如果出现02546(转向限位挡块基本设置或匹配没有或不正确)，可试用以下方法进行设定：
①使用VAS5052a进入03-16-40168(登陆)-04-60(设定)，这时ESP和EPS黄灯点亮。退出03。
②使车辆低于20km速度直线行驶一段路程，ESP灯熄灭。
③停车，向左打尽转向并保持，一直听到仪表出现“噹噹噹”三声报警声；然后继续低于20km速度直线行驶一段路程后停车，向右打尽转向并保持，一直听到仪表出现“噹噹噹”三声报警声。
④将方向盘转到正中位置。这时EPS黄灯会熄灭，设定完成。
一汽-大众装备了两种品牌的转向机：ZF(代码为ZF0，供应商为ZF公司)和APA(代码为VWA，供应商为VDO)。维修时必须分别对待。
五、迈腾VWA转向机更换后03出现J500信号不可靠的解决方案
雷锡盛陈顺生郭俊辉
摘要：迈腾更换APA牌(供应商代码：VWA，供应商VDO)转向机后，在制动系统03出现01309(动力转向系统J500不可靠信号)后的解决方法
LFV3A23C49304@@@@
CBL028802
17854km
2009年10月24日
故障现象：由于转向机内部故障而需要更换。更换后仪表显示和行驶一切正常。
一、使用VAS5052a进入03，发现有01309(动力转向控制单元-J500不可靠信号)故障码，不可以清除。其它系统正常。
二、使用VAS5052a的版本为V15。进入引导性故障查寻功能，不成功。
1.进入03制动系统。按提示进行操作。
2.按提示，在“引导性故障查寻“中的“44-动力转向”进行匹配
三、将VAS5052a的版本，重新安装为V14版，再次进行匹配。进入“引导性故障查寻”的“44-动力转向”进行匹配