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在TNGA架构下的第四代塞纳也将更令人期待，它在整车车架刚度、碰撞后乘员安全性上都会比现款车型有更大的提升。另外根据TNGA惯例，塞纳估计也会全系标配丰田TSS智行系统，主被动安全配置一应俱全，起步即高配，这也延续了塞纳出道时的优势。
24款墨版丰田塞纳两驱XLE真皮版24款墨版丰田赛纳XLE真皮2.5混合动力雷测18轮天窗LED大灯、LED雾灯，LED尾灯，7座真皮座椅，HAC（爬坡辅助系统），自动驻车系统，盲点监测系统（BSM），倒车预警系统（RCTA），胎压监测，前后倒车雷达，巡航控制，电尾门，车身同色扰流板，行李架，4区空调、安卓和苹果CarPlay、8寸触摸屏、电动调节驾驶员座椅带加热，真皮方向盘、隐私玻璃、脚踏侧移门
2024款丰田塞纳2.5L油电混动的内饰设计相当不错，中控区域打造的面积很大，三幅式多功能方向盘正前方配置造型独特的液晶仪表盘，中控台中间设置了悬浮式大尺寸液晶显示屏，科技感十足，至于动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱，看上去还是很有竞争力的
2024款丰田塞纳2.5两驱LE标配车身尺寸参数：长*宽*高：5095*1985*1810MM轴距：3030MM前后轮距：1720MM最小离地间隙：164MM第二排腿部空间：955MM第三排腿部空间：922MM第二排头部空间：1008MM第三排头部空间：973MM第二排肩部空间：1642MM第三排肩部空间：1552MM最大载重质量：670KG车身结构：5门7座MPV油箱容积：75
2024款2.5油电混合丰田塞纳可以说又是一款全新的宽体车身家用7座MPV，新款车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。
2024款丰田塞纳2.5第三排座椅的设计同样巧妙，采用了隐藏式折叠收纳的设计，在展开的状态下能够为后备箱拓展出更好的纵向储物空间，并且在座椅放倒后能形成纯平的地台，把绝对空间+可变空间+实用主义空间演绎的非常彻底，实用性大增。