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在此前发行规模扩大超三成后，小马智行计划发售2000万股ADS（美国存托股票），若承销商行使其超额配售权，则将发售2300万股ADS。
加上此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO发行募集总额约4.52亿美元（约32.9亿元）。
小马智行也被称为“中国版Waymo”。随着此番上市，小马智行也成为“全球Robotaxi第一股”。以发行价计算，公司市值超过50亿美元。
小马智行联合创始人、CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”
小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。根据最新数据显示，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。
小马智行与丰田、广汽、上汽、一汽、三一等车厂，以及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游头部企业都建立了合作，系国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可的自动驾驶公司。
小马智行2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，并已在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。
在自动驾驶出行服务（Robotaxi）方面，小马智行已进入商业造血阶段。
截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。
小马智行还与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。其中，小马智行与丰田在Robotaxi领域合作开展六年。2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。
2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。合资公司正在开展首款铂智4XRobotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。
2024年11月2日，小马智行正式与北汽新能源达成全面合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。
业内认为，全球自动驾驶市场前景广阔。根据弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan）预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。
中国有望成最大Robotaxi市场，市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场约58.5%。
自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。
当前，小马智行逐渐加大海外布局。2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。
招股书显示，小马智行2022、2023年及2024年上半年营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元），是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。
小马智行的净亏损逐渐收窄。招股书显示，小马智行2022年到2023年调整前净亏损分别1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比降25.6%。
小马智行预计2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。
小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁此前表示，“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”
截至2024年6月30日，现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元（约34.37亿人民币）。
小马智行联合创始人彭军和楼天城，在自动驾驶及人工智能领域从0到1深耕，有着深厚的技术积累、组织管理和前瞻的战略认知，带领小马智行从初创公司成长为全球顶尖L4级自动驾驶技术公司。
小马智行联合创始人兼CEO彭军创立小马智行前，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。
楼天城为联合创始人兼首席技术官。2004年，楼天城保送清华大学计算机系，是图灵奖得主姚期智院士创办的“清华学堂计算机科学实验班”（姚班）首届毕业生，2008年进入姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。在校深造期间，楼天城就已经是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛ID“ACRush”为计算机编程界所知，经常以“一人单挑一个队”。
楼天城曾11年蝉联TopCoder中国区冠军，在2008、2009年两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军，分别在2007、2009年获得ACM-ICPC编程大赛全球总决赛金牌及亚洲冠军。
创立小马智行前，楼天城曾在GoogleX（Waymo）从事无人车技术开发，后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。
据多位同事描述，楼天城对吃穿毫不在意，他喜欢穿宽松的T恤+牛仔裤+运动鞋，戴黑框眼镜。喜欢吃“500强食品”，包括：麦当劳、肯德基、必胜客、可口可乐……如果公司哪位同事刚好碰到楼天城落地的第一餐，他极大概率会提着一兜麻辣香锅外卖，在公司茶水区一边吃饭，一边拉着一两位同事交换最近的思考心得。
世界著名的计算机科学家，唯一的图灵奖华人得奖者姚期智为小马智行首席顾问，姚期智目前担任清华大学交叉信息研究院教授、院长。同时，姚先生也是中国科学院院士、美国国家科学院院士。他拥有伊利诺大学香槟分校计算机科学博士学位，哈佛大学物理学博士学位。
丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。五源资本于2018年初联合领投小马智行的B轮融资，此后持续参与C轮和D轮融资。
小马智行在2020年2月完成C轮5.45亿美元融资，丰田领投4亿美元，一汽集团、富达国际跟投；2020年11月完成C+轮融资2.5亿美元，投资方包括加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台（OTTP,TIP）、文莱主权财富基金文莱投资局、CPE源峰。
小马智行2022年完成D轮2.9亿美元融资，投资方为中阿投资合作基金有限公司、凯雷投资集团、沙特新未来城（NEOM）。
IPO前，彭军持股为19.1%，楼天城持股为6.7%，丰田持股为13.4%，红杉中国持股为10.2%，加拿大安大略省教师退休基金会持股为6.8%，IDG资本持股为5.8%，五源资本持股为5.7%。
IPO后，彭军持股为17.6%，有55.9%的投票权；楼天城持股为6.1%，有19.6%的投票权；丰田持股为12.3%，有4%投票权；红杉中国持股9.4%，有3%投票权；加拿大安大略省教师退休基金会持股6.3%，有2%投票权；IDG资本、五源资本分别持股5.3%，有1.7%投票权。
2016年初，红杉中国合伙人周逵去硅谷参加红杉年会，在参观百度美研院的时候和彭军（JamesPeng）相识，两人有了一段简单交流。
红杉中国合伙人周逵表示，从2016年开始，红杉中国和小马智行开启了8年的深入合作。从入驻红杉的中关村孵化器作为第一个办公地点，到如今取得业内“9个第一”并引领全球Robotaxi大规模量产和商业化，小马智行已经成长为全球顶尖的L4级自动驾驶技术公司。
小马智行董事、五源资本合伙人张斐表示：“无人驾驶是AGI时代杀手级应用，美国Waymo已经取得了一定规模的经济模型。小马智行代表中国最强的技术团队，创业8年，一直聚焦在无人驾驶领域，已经获得了技术和商业的早期突破，五源从2018年初B轮投资小马，一路加持，在这个喜庆时刻，祝愿小马借助资本市场的力量，开启新的千里之行。”