1、智能汽车的等级划分和典型系统0前言“智能汽车”，就是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的，目前，智能汽车在世界各国得到广泛发展，被普遍认为是未来汽车的发展方向。1国内外智能汽车分级1.1美国智能汽车分级(1)第一层次：无智能化(level0:nointelligent)由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。(2)第二层次：具有特殊
2、功能的智能化(level1:Intelligentwithspecialfunction)汽车具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为“辅助驾驶阶段”。(3)第三层次：多数功能智能化(level2:mostintelligentfunction)汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，可称之为“半自动驾驶阶段”。包括紧急自动刹车系统(AEB)和紧急车道辅助系统(ELA)。(4)第四层次：有条件无人驾驶(level3:Withtherestrictionsofunmanned)汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不
3、用控制汽车，而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，可称之为“高度自动驾驶阶段”。谷歌无人驾驶汽车。(5)第五层次：全工况无人驾驶(level4:Completelyunmanned)汽车完全自动控制车辆，全程检测交通环境能够实现所有的驾驶目标，驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。2.2中国智能汽车分级(1)手动驾驶(MD)顾名思义就是最普通的手动驾驶汽车。(2)驾驶辅助(DA)一项或者多项局部自动功能，例如ESCACGAEBC等，并能提供基于网联的智能信息提醒。(3)半自动化(PA)在驾
5、DW)车道保持系统(LKS)自动泊车辅助(APA待半自动驾驶技术初步推广高端车上逐渐获得应用，比如自适应巡航控制系统(ACQo高度自动驾驶技术初见端倪世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化，即将实现量产上市，包括：堵车辅助系统自动转向自动加减速自动车道引导自动停车部分全自动行驶车辆出现包括了google公司的google智能车，此外雷克萨斯，苹果，和国内的百度、腾讯等公司都开始了自己的全自动智能车研究。3三.未来全自动驾驶车辆的核心技术实现无人驾驶，首先要收集行车过程中道路信息，交通规则，天气障碍物等信息，这些信息收集工作需要大量传感器来实现，接
6、下来汽车将传感器收集的信号进行识别、判断，最终通过驾驶员与汽车协作，控制车辆，实现安全驾驶。其中最重要的要属传感器对行车过程的信息收集工作，让汽车像驾驶员一样，学会“感知”并且“判断”是无人驾驶技术的关键所在。安全驾驶辅助系统一一环境感知辅助行车传感器(1)激光测距仪(2)车载雷达(3)车载计算机资料库系统(4)视屏摄像头及其识别系统主动夜视系统(ActiveNightVisionSystem)(1)车辆侧边告警系统/盲点信息系统(2)主动红外(奔驰)其自身有一个红外线光源(大灯的近光灯可以发射红外光)，靠探头头捕捉红外反射的信息来显示车外的信息。(3)被动红外(宝马)它在夜间看得更远，而且温
7、差越大看得越远，其成像清晰度不如奔驰的主动红外线夜视仪好。(4)高感光CCD(纳智捷)可侦测出前方100m远与左右40m宽的道路状况，满足几乎所有的夜间用车情况，大幅降低了夜间行车发生意外的机率。智能网络汽车联网系统，汽车间交流，汽车和公路环境系统的交互等，例如(V2V,V2X)车辆控制包括计算机控制的车辆操作系统。4结论智能车是未来汽车的发展方向，它具有广泛的优点。有人驾驶汽车向有限智能车，乃至完全智能化车辆的逐渐过度是必然趋势，随着各项核心技术的突破，智能车发展走上快车道的那天不远了。参考文献1崔佳超.无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法D.西安工业大学,2015.2逢彳.低速环境下的智能车无人驾驶技术