24款丰田新一代埃尔法正式上市，官方指导价区间为89.9万元-90.9万元，起售价相比老款车型贵了6万元，选装漆面镀膜增加2万元。新一代埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰进行重新设计，采用14.1英寸悬浮式中控屏并对第二排座椅进行优化，尺寸较老款车型进行小幅调整，搭载丰田THSⅡ混动系统。
外观方面还是原来的配方，盾形中网这回向两侧延伸，和大灯融为一体，而丰田其实还是懂东方人的审美的，大家对于分体大灯还是不能太接受，再加上丰田本身就是一个稳妥为主的车企，所以这样一款重磅车型设计得不会太激进，和以前一样就好，让人感觉霸气就够了。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。侧面比较有特点的就是把老款的那把“匕首”设计得更加尖锐，像是一个倒刺一样扎在那里，让侧面辨识度更高，看着也更加犀利。
内饰方面像是来到了捷豹XJ的车内，一圈环绕式的木质饰板成为了主基调，如果再配上一些氛围灯的效果会更加好，中部则是一块大屏，这种风格放到2023年其实已经有些过时了，毕竟现在副驾驶前方都是屏，但毕竟这是埃尔法嘛，更多还是商务属性，用于第二排乘坐，前排就当是司机坐好啦。
尾部则是曲线线条增多了，尾灯设计得也更加圆滑，感觉和咱们的腾势D9有些相似，而车顶的设计更加丰富，一条镀铬饰条从车头一直延伸到尾翼，加上隐藏式C柱D，有一种游艇飞桥的感觉。
有一点比较重要的就是内饰顶棚采用了左右双天窗，官方宣称为行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，看着有一种机舱的感觉，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用，更加注重细节。
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