2020款美规版3.5升四驱七座版价格在52万到54.5万元之间，加版20款3.5升两驱车型七座版在39.9万到48.5万元之间。
2024款丰田赛那正式上市，新车共推出9款车型，全新官方售价28.48-39.58万元，综合优惠价包含建议零售价最高下调1万元，官方App下定权益1.5万元。广汽丰田赛那产品价格30.98-40.58万元。
美版价格34560-50000美元，以汇率折合人民币约22.1-31.99万元。
23款舒适版和豪华版，配置上相差了真皮方向盘、真皮座椅、电动后备箱、内后视镜自动防炫目、多两个喇叭等，价格相差2万4。
24款新增了E-Four电子四驱系统、第二排一体式航空座椅、远程控制功能、车机系统芯片升级、中控屏幕升级等，性价比比23款提升不少。
顶配的铂金版车型拥有专属的沙丁镀铬前格栅和18英寸高光铝合金轮毂，还有电动后侧滑门、电动尾门、全景天窗等配置。
在内饰上，顶配车型使用了真皮座椅和真皮多功能方向盘，还有三区自动空调、无钥匙进入/一键启动、无线充电、后排娱乐系统等配置。而低配车型在这些方面配置较低。
不同配置的丰田塞纳价格差异明显，消费者可根据自身需求和预算选择。比如，如果追求性价比，驾驶经验丰富，对舒适性配置要求不高，塞纳的丐版可能合适。要是更注重舒适性配置，尊贵版及以上配置可能更适合。总之，选择适合自己的配置最重要。
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